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平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架;随后,介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵;最后,讨论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。
刘腾+5 more
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分布式数通设备仿真系统主要用于模拟现场的组网情况,实现模拟单台设备内部报文的转发和多台设备之间报文的转发流程。该系统主要基于Linux操作系统进行开发,涉及C语言与Socket编程,以核心控制模块为中心,通过网络协议与命令行、模拟设备和模拟网络数据测试仪3个模块建立连接运行环境。与传统仿真平台相比,该系统的突出特点是:在支持控制平面功能的基础上,可以结合转发平面模拟业务的转发流程,及时定位,解决测试过程中存在的数据流不通的问题,同时该系统还支持模拟网络数据测试仪,降低了工程测试成本,提高了研发效率。
章林琦, 吴军平
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简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展,针对具有高精度数字孪生模型的情况,给出相应的平行控制数学形式,并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模,而不是对控制向量本身进行建模,由基于代数关系的控制变为基于微分方程的控制,从而使控制系统与被控系统在数学形式和内容上完全等价,为控制器的拟人化和智能化奠定基础。同时,采用同样思想得出的主动感知的平行传感方程,为智能平行传感器的设计提供了可能的方向。初步分析表明,这一变革具有重要意义,十分适合云边计算范式,值得进行深入探索和研究。
王飞跃
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深入研究了VBOTDA(矢量布里渊光时域分析)系统的原理,该系统在传统BOTDA(布里渊光时域分析)系统的基础上采用外差方案,可提高系统信噪比并获得布里渊相移信息。文章提出了一种将叠加平均去噪算法与FFT(快速傅里叶变换)分析法相结合的相位解调方法——频谱算法,进行了理论分析并搭建实验平台验证了该算法的可行性和有效性。结果表明,该算法对不同信噪比下的信号均有较好的解调效果;对幅值为0.3V且噪声标准偏差为0.5V的信号,采用1 000次叠加平均的频谱算法,相位相对测量误差可降至0.71%。
李永倩, 李攀, 安琪, 李晓娟
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新一代感知、大数据、人工智能、云计算等技术的不断进步,推动了轨道交通系统体系和内容的全面创新。人工轨道交通系统是实际轨道交通系统的数字化、模型化、软件化定义,是实际轨道交通系统在计算机世界中的虚拟重构。人工轨道交通系统和实际轨道交通系统共生存在、平行运行、虚实交互,数据和智能驱动决策,将引发轨道交通系统智能管理、运营和服务的新范式。
宁滨
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文章在建立正交频分复用(OFDM)-光纤无线电(ROF)模型的基础上,获得了在外部强度调制下无寄生动态范围(SFDR)等性能指标的表达式,着重分析了射频信号平均功率对OFDM-ROF系统的影响,并与单载波ROF系统进行了比较。结果表明,系统设计时应尽量降低射频信号平均功率以获得更好的性能指标。在相同的射频信号功率下,较单载波ROF系统而言,OFDM-ROF系统的SFDR有5 dB左右的下降,系统设计时应采取措施降低OFDM-ROF系统的峰均功率比(PA-PR)。
卫松, 胡宗福
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文章介绍了一种高分辨率分布式光纤温度传感系统,该系统利用光波在光纤中传输时的拉曼散射效应,探测其背向拉曼散射光强度,并根据反射光强与温度的关系来进行传感光纤沿途温度的探测。文章详细探讨了系统的工作原理,搭建了实验平台,并进行了温度传感实验。实验证明,系统的温度精度达到0.1℃,空间定位分辨率为1 m。
周正仙, 皋魏, 席刚, 仝芳轩
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旅游作为一种满足人们对不同生活体验和知识需求的活动,对经济、文化等领域都产生了深远影响。随着物联网、多模态大语言模型等技术的迅速发展,传统的旅游业难以满足人们智能化以及个性化的旅游需求。为此,以平行智能为理念,基于ACP方法与多模态大语言模型提出了虚实交互的个性化旅游服务系统,通过构建旅游大模型,并结合检索增强生成方法和多智能体协作系统,打造个性化旅游服务的新范式。此外,探讨了平行旅游的应用生态,从“行”“住”“食”“衣”4个方面对整个旅游生态进行拓展,分析了其他行业与个性化旅游服务的融合 ...
张腾超, 田永林, 林飞, 倪清桦, 宋平, 戴星原, 李娟娟, 伍乃騏, 李鼎烈, 王飞跃
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针对发射端频率选择性IQ(同相/正交相)不平衡对CO-OFDM(相干光正交频分复用)系统传输性能的影响,提出一种基于DF(判决反馈)的IQ不平衡估计算法,并与传统的PA(导频插入)算法进行了对比。仿真研究和理论推演表明,所提算法可以有效地估计IQ不平衡和信道参数,提高系统的BER(误码率)性能。
杜娟, 肖石林
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