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, 2002 柔索驱动并联机器人综合了柔索机器人与并联机器人的优点。本文提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人，采用3。根柔索驱动，可实现空间的两维转动和一维移动。文章介绍该机器人的机构构型，给出位姿正逆解和运动学方程，计算了可达工作空间，讨论轨迹规划的算法并给出仿真实例。实验结果表明该机器人具有运动灵活、工作空间大 ...
张波, 宁柯军, 赵明扬
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, 2002 本文展现了中国科学院沈阳自动化研究所在并联机器人研究与开发十年来的成果，系统地阐述了并联机器人的机构理论研究、样机开发、应用系统及在研工作，提出了亟待解决的几个问题。随着研究的不断深入 ...
徐志刚 +4 more
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, 2014 本发明公开了一种扁管型固体氧化物燃料电池组，包括二个以上扁管型燃料电池单元，扁管型燃料电池单元通过板状合金连接部件相连。所述板状合金连接部件的基材是含Cr的Fe基或Ni基合金，表面涂覆有抑制合金高温氧化和Cr污染的导电涂层。在板状合金连接部件上设置有能与扁管型电池单元两侧弧形表面相配合的弧形凹槽或折弯曲面。形成电池组时，所述弧形凹槽或折弯曲面与燃料电池单元配合形成独立的气体流道，并固定燃料电池单元。二个以上的燃料电池单元和板状合金连接部件交替设置形成矩形截面的电池组 ...
程谟杰, 区定容
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Gaoya dianqi, 2014 并联电容器组在投切操作过程中存在很高的操作过电压,操作过电压与电容器及断路器周围杂散电容密切相关。笔者首先以不考虑杂散电容的简化模型对操作过电压进行了理论分析,并以此为基础利用EMTP-ATP仿真软件建立了是否考虑杂散电容的两种电容器组模型,研究杂散电容对分闸操作过电压的影响。通过对比仿真结果得知考虑杂散电容的完整模型更准确地反映了操作过电压的高频振荡过程;杂散电容的存在使得中性点对地过电压值更高且衰减缓慢,从而使得电容器极对地过电压剧增且高频振荡,同时也使得两相相继重燃时的过电压情况更加严重。
蒋国顺, 蒋苏静, 李继光
doaj
, 2010 本发明公开了一种硅基级联谐振腔结构的低功耗电光调制器，该电光调制器由制作在绝缘体上硅SOI衬底上的两个法布里-珀罗谐振腔(4)串联而成，该两个法布里-珀罗谐振腔(4)采用游标式级联的形式串联形成级联谐振腔结构的低功耗电光调制器。所述法布里-珀罗谐振腔(4)由两个布拉格光栅(3)与位于该两个布拉格光栅之间的脊形波导(1)构成，布拉格光栅(3)作为该法布里-珀罗谐振腔(4)的反射镜。本发明大幅提高了谐振腔的F值、FSR、Q值等参数，使得电光调制器的消光比大大增加，调制所需功耗更小，速度更快，而且器件结构紧凑，
陈少武, 徐学俊, 孙 阳
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Gaoya dianqi, 2015 对某220 kV变电站35 kV并联电容器爆炸事故进行了分析,利用电磁仿真软件PSCAD/EMTDC对故障波形进行了复现,并对故障过程进行了分析。为避免发生类似事故,在35 kV母线电压互感器安装了非线性消谐装置,投切35 kV母线和电容器组正常,抑制铁磁谐振效果良好。
端木林楠 +6 more
doaj
, 2001 本发明涉及一种燃料电池的单池电压测量方法。将多个串接单池分组，各单池两端与差动线性隔离放大器相连，各组单独供电，彼此非共地联接，其输出为隔离、并行共地式；其中，差动线性隔离放大器由两级放大器、电容Ｃ和电阻Ｒ１～Ｒ７组成，其第一级放大器为差动放大器Ｆ1，输入端与一组单池相接，第二级放大器为线性隔离放大器，由负反馈放大器F2和隔离器F3组成，隔离器F3的光电耦合器V02次级输出端接独立电源。具对多个串接单池的传输测量功能和共地并行输出、抗干扰等优点 ...
张恩浚 +4 more
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, 1996 ____一种放电引发的脉冲氧碘化学激光器，由#O&O2（1△）化学发生器、冷井、碘化物供料装置，激光腔等部分组成，其中激光腔由硬质玻璃或石英玻璃等制成的放电管构成，放电管内同轴安装一对圆筒形电极与电容器串接，其间用火花隙隔离，并由电控系统操作，其特征在于激光管由２～３００节放电管串接而成，电路并联，用一公用的火花隙开关将电容器与放电管隔开，要求其同步放电精度达毫微秒量级，光程总长为０．５～７００Ｍ。本发明提供了一种化学能利用率及电效率更高的放电引发的脉冲氧碘化学激光器 ...
陈方 +4 more
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, 2002 本文对近几年来运用单片制备方法，采用硅微机械加工技术（MEMS）工艺研制的电容式微传声器进行了详细描述。通过分析和研究指出，将微传声器与其外围电路集成在单片上可降低器件噪声，采用纹膜或复合膜结构可增加器件的灵敏度，根据具体情况优化电极形状和尺寸 ...
刘忠立, 赵慧, 宁瑾
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