Results 91 to 100 of about 393,614 (144)
, 2004 利用有限元法分析了调制区内二维温度场的静态和动态分布.结果表明,上包层SiO2厚度的减小,有利于开关速度的提高和功耗的减小.增加埋层SiO2的厚度或引入绝缘槽,能有效降低器件功耗,但开关时间随之增加.电极的尺寸对开关性能影响较小.如果采用全体硅材料制作光开关,开关速度能达到5μs,但功耗将增至0 ...
陈少武 +3 more
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ON ACCELERATION SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROL FOR CONTACT FORCE OF THE FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR
, 2002 针对柔性关节机械臂从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中,存在冲击、震荡甚至不稳定等问题,利用加速度传感器反馈控制,为柔性关节机械臂的接触力控制在较宽的带宽内提供阻尼,克服了利用单纯速度反馈控制带宽窄的局限。对柔性关节机械臂的接触力控制进行建模和基于加速度反馈的控制策略分析,并在柔性关节机械臂上进行了接触力控制的试验研究。结果表明 ...
邱志成, 谈大龙
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[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiCai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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一种基于光纤阵列的同步2×2机械式光开关，包括：一第一光纤阵列基座；沿圆周方向上均匀分布有12个与柱面垂直的光纤通道；每个通道的顶部固定一个光纤头，其一端露出第一光纤阵列基座的表面；一耦合基座；沿圆周方向上均匀分布12个通孔，所述光纤头露出的部分插入耦合基座的通孔；一第二光纤阵列基座，沿圆周方向上均匀分布有12个与柱面垂直的光纤通道，每个通道的顶部固定一个光纤头，该光纤头的一端露出第二光纤阵列基座的表面，所述光纤头露出的部分插入耦合基座的通孔；一柱形轴，所述第一光纤阵列基座 ...
鞠昱 +4 more
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, 2017 以模块化关节为核心的轻量化机械臂由于具有高负载自重比、操作灵活、节能安全等优点而受国民经济多个领域青睐,并且随着我国经济产业的改造升级,越来越多研究单位研发模块化关节以满足市场需求。但是轻量化机械臂在一些伺服性能要求高的使用场合受到限制,究其原因是模块化关节结构动态特性造成机械臂伺服性能不佳,针对这个问题,本文使用新的方法设计模块化关节以提升机械臂的伺服性能。为了改善关节结构以提升关节动态特性从而提升机械臂的伺服性能,本文做了以下工作:介绍了使用传统方法设计模块化关节的过程,并分析关节传统设计方法的特点。
李鹏
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[Current status and prospects of minimally invasive surgical treatment for anterior disc displacement without reduction in temporomandibular joint]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiRen R, Cao P, Jiang N.
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, 2016 本发明公开一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法，包括：对于机械臂的各关节，建立预测模型及对应的离散模型；计算下行时延的估计值，并利用各关节的预测模型，计算各关节的运动状态的预测数据；根据所述运动状态的预测数据，和接收自位于远端的机械臂的实测数据，对所述机械臂各关节的预测模型对应的离散模型进行修正；并利用修正后的离散模型，得到当前时刻修正后的机械臂各关节运动状态的预测值。本发明实施例还公开一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测装置。采用本发明实施例，能够提高机械臂运动状态的精确度 ...
张珩, 马欢, 李文皓
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, 2001 抗冲击性是加速度计的一个主要性能指标，跌落实验则是一种测试结构冲击作用的有效方式，利用跌落实验对一种折叠梁式微加速度计在冲击载荷作用下的失效模式进行了研究。实验发现在微加速度计中主要存在两种主要的失效模式，即微梁结构的整体破坏和微结构在横向之间的粘附 ...
胡宇群 +4 more
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[Mechanobiology of peripheral nerve development: mechanical properties, sensing, and response]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiLiu T, Lu L, Wang Y.
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Gaoya dianqi电磁斥力机构广泛应用为直流断路器的操作机构，在直流开断场景下要求电磁斥力机构的动作时间尽可能的在2 ms时间内分断到满开距，同时保证有较长的使用寿命。针对此问题，文中首先分析了电磁斥力机构的基本原理，然后利用有限元软件搭建了电磁斥力机构的仿真模型，分析了影响电磁斥力机构驱动性能的6个重要参数（线圈匝数、线圈高度、线圈宽度、斥力盘高度、储能电容容量及充电电压）。之后利用BBD试验设计方法输出54组样本，导入BP神经网络预测模型中，结合NSGA-II算法对电磁斥力机构进行了结构优化。仿真结果表明 ...
徐党国 +5 more
doaj