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, 2019 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响，以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤，需要及时更换，否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求，提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置，介绍了绝缘子串更换装置机构的构型，分析了机器人的工作流程，进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点，而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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Dianci bileiqi, 1991 一、前言为防止架空输电线雷害事故,提高系统可靠性,近年来,人们开始研究在输电线绝缘子内装ZnO阀片的输电线用避雷绝缘子。笔者研究开发的是在悬式绝缘子上添加避雷功能的无间隙式悬垂型避雷绝缘子。
和燕
doaj
, 2018 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后 ...
王岩 +9 more
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Dianci bileiqi, 2011 介绍了±800 kV直流棒形悬式复合绝缘子的研究、设计及试验等情况。研究的硅橡胶伞套材料直流配方,经1 500 h紫外线老化试验,其性能指标均超过中国南方电网有限责任公司企标《±800 kV直流输电用线路棒形悬式复合绝缘子》的规定;采用低碱玻璃纤维芯棒制成的复合绝缘子,在长期直流电压作用下不会因离子迁移导致其机械性能显著下降;金属附件锌套按直流盘形悬式瓷绝缘子重量不小于5g要求设计,其使用寿命超过瓷绝缘子;通过对±800kV线路"I"形直流棒形悬式复合绝缘子的均压特性研究 ...
丁京玲 +3 more
doaj
Dianci bileiqi, 1994 笔者根据赴日考察收集的普通悬式绝缘子配方的化学成分与我国普通瓷配方的差异，提出了对普通悬式绝缘子配方的看法，并就熔剂氧化物ＭｇＯ和Ｎａ２Ｏ对产品性能的影响进行了分析，提出了铝质瓷普通悬式绝缘子配方的化学成分范围。
易汝干
doaj
Dianci bileiqi, 1992 高压悬式玻璃绝缘子在运行过程中存在着无明显的外界作用而自动爆炸的情况.它会造成供电的中断,这是不容许的.因此保证高压悬式玻璃绝缘子的运行可靠性是一项紧迫的任务.观测自爆悬式玻璃绝缘子的断口分析表明,玻璃绝缘子的破坏往往发生在玻璃件与水泥胶合剂接触的胶装部位.本文的目的就在于研究水泥胶合剂水化作用生成物对高压绝缘子受力部分玻璃表面状态的影响 ...
罗广能
doaj
Mechanism Design and Analysis of Suspension Insulator Detection Robot
, 2014 随着社会的发展，激增的工农业和居民用电需求和技术的进步促使电力系统的容量不断增大、额定电压等级也不断提高。与此同时，架空输电线路中的污闪事故也不断增多。尤其是最近美国、加拿大发生的大面积电网停电事故，更给电力系统以深刻的警示，对高压输电线路绝缘子的预防检测愈来愈重视，对绝缘子检测仪器的要求也愈来愈高。电网中由于不良绝缘子造成的线路闪络事故时常发生，已给国民经济造成了巨大的损失。因此，检测高压输电线路的不良绝缘子已成为国内外电力部门十分关注的一个问题。 传统上，绝缘子检测主要是依靠人工登塔进行检测 ...
何磊
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, 2020 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩 +7 more
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Dianci bileiqi, 2004 对500kV复合绝缘子芯棒脆断事故的发生原因进行了分析,指出芯棒断裂是由于绝缘子电压分布严重不均及均压环设计、安装不规范引起导线端电场畸变所致。通过对原线路双联悬垂复合绝缘子下垂式线夹挂点进行"八"字形改造;利用下垂式线夹缩短的距离在导线侧增挂玻璃绝缘子;新建线路采用特制复合绝缘子与玻璃绝缘子组合方式,使复合绝缘子均压环,接头连接处远离高压端,改善了复合绝缘子的电场分布,降低了复合绝缘子导线端承受的电压,消除了畸变电场,避免了棒形悬式复合绝缘子芯棒脆断,取得了良好的效果。
应伟国, 周松尧
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Mechanism Analysis of a Wheel-Leg Insulator Inspection Robot
, 2018 在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小 ...
王林, 王洪光, 张宏志
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