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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构,解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题,包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件,其技术要点是:至少采用两组移动单元相互铰接,形成平动步进移动机构;本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架;行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理,容易装卸,便于携带,独特的平动步进移动作业,运行安全可靠,不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子,拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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介绍了晋东南-南阳-荆门1000kV交流试验示范工程中线路用盘形悬式瓷、玻璃和复合绝缘子的使用情况。分析研究了特高压绝缘子运行的积污、电气、机械和劣化等性能方面的情况,认为:应加强对特高压绝缘子积污特性、绝缘子直径对雨闪特性的影响,串形对绝缘子的机械特性影响,绝缘子运行的可靠性和劣化特性及机械振动特性的研究。建议待建特高压工程支柱绝缘子采用双柱并列式或三角锥式;及时开展盘形悬式瓷绝缘子劣化率、复合绝缘子憎水性和机械特性及钢脚腐蚀检测等工作 ...
吴光亚, 张予, 刘建坤, 张锐
doaj
使用ANSYS有限元分析软件对330kV棒形悬式复合绝缘子进行三维计算分析,讨论了导线、铁塔和均压环对绝缘子(I型)沿面场强分布的影响。运用随机搜索法的优化技术对均压环的环径、管径和环的抬高距进行了优化计算。得出高压导线的存在使棒形悬式绝缘子电场均匀化,铁塔对侧相的绝缘子电位分布影响最小,选择合适的均压环尺寸(抬高距、管径和环径)可以有效地降低棒形悬式绝缘子端部芯棒和护套所承受的场强的结论。
江汛, 王仲奕, 金强
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介绍了不同结构造型直流悬式瓷绝缘子外绝缘设计上的特点、产品瓷质结构、主要机电性能和质量控制水平。通过直流人工污秽选型试验,直流绝缘子串自然积污试验,设计优化出大盘径大爬距钟罩型、大盘径大爬距双伞型和大小伞相间三伞型系列瓷绝缘子。分析讨论了瓷绝缘子外绝缘设计技术参数和相互之间的关系,给出了影响产品污耐压特性相关技术参数的较佳取值范围。产品线路运行经验表明,直流悬式瓷绝缘子结构造型优异,机电性能可靠,产品质量稳定,系列等级完善,达到了国产化直流悬式瓷绝缘子为特高压直流输电工程建设配套的目的。
王镔
doaj
分析了棒形悬式复合绝缘子绝缘内部缺陷放电的故障形成机理及过程,依据发展不同时期的严重程度,提出相应的故障模拟方法。通过仿真计算绝缘子高压端及故障位置的电场畸变情况,验证故障模拟方法的可靠性。测量不同故障状态下棒形悬式复合绝缘子故障放电辐射的电磁波频谱,得出不同故障放电的幅频特性。同时通过紫外成像仪观察故障处的放电光子数,对比不同严重程度内部故障情况下的放电情况。试验结果证明,通过检测棒形悬式复合绝缘子加电压时缺陷处辐射电磁波的幅频特性,可以判断绝缘是否发生故障及故障的严重程度 ...
郭巍 +6 more
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本实用新型涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本实用新型减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度 ...
王洪光 +4 more
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为了研究架空输电线路绝缘子串、导线和金具的机械振动疲劳性能,参照绝缘子串振动试验方法,采用D-300-2型振动台和KD-3正弦振动控制仪,开发和建立了一套满足试验要求的绝缘子串振动试验系统,并在国内首次对盘形悬式瓷和玻璃绝缘子串以及棒形悬式复合绝缘子进行了大量机械振动试验研究。结果表明,悬垂串试验对绝缘子强度基本无影响,耐张串试验对绝缘子强度影响较大。瓷绝缘子耐张串试验后,机械强度相对有不同程度的降低(约15%),玻璃绝缘子耐张串试验后机械强度变化较小。压接式复合绝缘子经3 000万次的振动试验后 ...
张锐 +4 more
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为了给输电线路低压侧杆塔上的在线监测设备供电,提出了一种新型沿盘型悬式瓷绝缘子串进行电力传输的方法,以盘型悬式瓷绝缘子串作为能量传输的载体,将输电线路上在线取能装置获得的电能通过高频变换的方式传递杆塔一侧。文中以500 kV线路为例建立输电线路三维仿真模型,通过Maxwell矩阵计算得出绝缘子与输电线路之间的杂散电容。再通过Multisim软件搭建绝缘子串分布参数电路模型,研究电路模型的电力传输特性,分析了劣化绝缘子与杂散电容对绝缘子串能量传输特性的影响。仿真结果表明,在频率为38 ...
杨洪达 +6 more
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本文介绍了盘形悬式钢化玻璃绝缘子在国内外发展的概况。并对该种绝缘材料的技术特性、性能试验情况作了简单的介绍;对悬式钢化玻璃绝缘子“自动破碎”的机理进行了探讨。
顾洪连, 李心敏
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本实用新型涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种绝缘子连杆爬行机构。包括第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、第一框架、第二框架及框架开合驱动机构,其中第一框架和第二框架的一端通过第一连杆机构连接,第一框架和第二框架的另一端分别设有第二连杆机构和第三连杆机构;第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构可同步沿绝缘子爬行;第二框架为可开合结构,框架开合驱动机构设置于第二框架上,用于驱动第二框架进行开合动作。本实用新型可以简单、快捷的实现在绝缘子串上的爬行,并且控制简单 ...
董尚群, 王洪光, 潘新安
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