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Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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Dianci bileiqi, 1985 引言诸如电弧、故意破坏行为和其它各种原因的这类外部原因,都能够造成运行中的各种类型绝缘子损伤。象盘形悬式绝缘子那样的B型绝缘子（见IEC 出版物383 《额定电压高于1000伏的架空线路用瓷或玻璃绝缘子的试验》第4条）的绝缘体也可由电气击穿而导致损伤。IEC出版物383不包括检验残余机械强度的试验。如果绝缘子不是完全破坏,它的残余机械强度是重要的。本报告仅考虑盘形悬式钢化玻璃和瓷绝缘子以及长棒形瓷绝缘子。
张永和
doaj
Gaoya dianqi, 1965 随着电力系统的容量日益扩大,输电电压日益提高,所需绝缘子电压等级也随之提高。但目前单个电瓷绝缘子电压一般都在110千伏以下(指棒式、盘形及针式绝缘子),更高电压等级如330千伏、500千伏及以上就需由多个缘绝子串联组成悬式绝缘子链或支持绝缘子柱。由于绝缘子链(或柱 ...
doaj
, 2019 本实用新型涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩 +7 more
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, 2018 为了提高悬垂绝缘子清扫机器人局部自主能力,提出了一种基于层次结构和有限状态机的行为规划方法。根据机器人的结构特点、环境特点和清扫作业特点,将机器人的行为分为基本行为和组合行为,给出了描述这些行为的方法,并利用有限状态机管理组合行为中的行为序列。引入了异常处理机制,以保证机器人的可靠运行。仿真和实验验证了行为规划方法的正确性和有效性 ...
宋屹峰 +4 more
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, 2022 本实用新型涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2006 介绍了一种新型悬式瓷复合绝缘子的结构特性、技术参数和特点等。该产品由伞裙、瓷芯、金具、锁紧销四部分组成。端部联接金具（钢脚、铁帽）采用盘形悬式瓷绝缘子的结构;在瓷芯盘表面注射模压硅橡胶复合外绝缘伞裙,既保持了瓷绝缘子稳定的机械性能,又兼有复合绝缘子的憎水性、耐电蚀能力强的特点。挂网运行效果良好。
孙成秋, 武方忠, 孙成春
doaj
, 2020 本发明涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度 ...
王洪光 +4 more
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Dianci bileiqi, 1994 针对圆柱头和圆锥头悬式绝缘子的试验情况，进行了综合对比分析，认为两种头部结构的悬式绝缘子都可以满足输电线路运行和试验标准要求，通常反映的绝缘子一些质量问题，基本都是制造因素引起的不良后果。
陈宏毅, 林荣伟
doaj
Design and Optimization of Robot Mechanism for Suspension Insulator String Replacement Task
, 2019 依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好 ...
王岩 +5 more
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