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, 2015 采用四元数法描述6—UPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出机构的运动方程,通过求导得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB,其中,JA是用四元数来描述并且不含超越变量。根据四元数的性质,把矩阵JA转化为8维方阵,使之适用于分析位置奇异和位姿奇异。分别把JA和JB的行列式展开,得到机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面 ...
吴荣军, 赵德胜, 张雪
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, 1979 在线性密度波理论中,主要有三个奇异半径,即共转奇异性和内、外Lindblad共振。这些奇异区域对星系线性密度波有重要影响。共转圈一般位于星系盘的适中位置,对它的奇异性影响应进行分析。我们曾经指出,若用矩方程来描述恒星的集体行为 ...
胡文瑞
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, 1957 本文讨论一系列对称翼截面柱体的圣维南弯曲问题,柱体悬空端所加外力的方向与柱体的对称面垂直.这问题一般可简化为寻找三个平面调和函数,其中两个函数给出边界值,另一函数给出边界上法向的微商.我们设法将这些调和函数的边界值表达为复变函数的实数或虚数部分,这样所得的复变函数在柱体截面内常会发现有奇异点.本方法中的一个重要内容为:如何消去这些奇异点.本文求得问题的精确普遍解,其中含有一个参数,可用来调节截面的厚度.本文最后给出一个例子,阐明求应力函数、扭转刚度及弯曲中心的步骤 ...
林同骥
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, 2009 本发明涉及了一种判断大豆异黄酮糖苷是否水解或水解程度的方法，针对目前判断大豆异黄酮糖苷是否水解或水解程度方法比较繁琐的缺点，本发明公开了一种判断大豆异黄酮糖苷是否水解或水解程度的方法，通过商品豆粕经乙醇提取、提取液抽滤除杂质、减压蒸馏浓缩至无乙醇得水相、以水相为底物进行水解、用乙酸乙酯从水解液中萃取大豆异黄酮苷元、萃取液减压浓缩、浓缩相进行薄层层析、在紫外灯下观察层析结果判断大豆异黄酮糖苷是否水解或水解的程度，本发明方法具有快速 ...
苗慧, 赵海, 戚天胜
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Adaptive template-updating through singular value decomposition
, 2008 研究了基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪问题。由于图像的奇异值特征具有良好的稳定性,可以将奇异值当作一种有效的代数特征来描述并表征图像。根据所定义的奇异值缩放不变量提出了一种基于奇异值分解的模板更新算法。在算法中,根据奇异值向量的缩放不变特征来度量当前模板内的目标信息,然后根据所定义的置信度自动计算更新后所需的模板大小,从而使更新后的模板更有效地包含目标。试验表明 ...
苑玮琦 +3 more
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, 2010 讨论了一类矩阵的逆奇异值问题.给定非负实数1σ,2σ,…,nσ,两非零实向量x=(x1,x2,…,xm)T,y=(y1,y2,…,yn)T,求m×n阶实矩阵A,使得1σ,2σ,…,σn为A的奇异值,并且x,y分别为A的左右奇异向量.基于Householder变换和矩阵秩1的修正方法得到了问题的算法,而且算法比较经济且易于并行,同时给出了相应的数值例子.国家自然科学基金(10531080);; 厦门理工学院科学技术研究项目 ...
吴春红, 卢琳璋
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, 1986 对切短玻璃纤维毡增强聚脂层板的复合型断裂进行了有限元分析。采用八节点四边形等参元的正规型式计算应力分布与损伤区扩展;而用坍塌(collapsed)三角形四分之一点(quarter-point)奇异元计算应力强度因子K_Ⅰ与K_Ⅱ。 用节点位移约束与释放技术计算了裂纹扩展过程。对决定应力强度因子K_Ⅰ与K_Ⅱ的三种方法进行了对比。对施加于裂纹顶点节点约束条件的影响进行了评价。最后基于实验测得的断裂载荷与临界裂纹长度,估算了材料在这种受力条件下的复合型临界应力强度因子K_(ⅠC)和K_(ⅡC)
C.M.利奇, 张双寅
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