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, 2015 本发明提供了一种磁扭型磁电传感器。该磁电传感器采用单片压电片，将该单片压电片电极进行分割处理，形成两段以上彼此间隔的小压电区；然后将各段小压电区沿厚度方向进行电极化处理，相邻的两段小压电片的极化方向相反，极化完毕后将极化方向相同的各段小压电片相连作为一输出端，得到两个输出端；工作状态时，磁铁在外加磁场作用下产生磁扭力，通过界面接触带动各段小压电区产生弯曲变形，从而在两个输出端产生电压输出。与现有技术相比，该结构的磁电传感器一方面避免了采用双片电压片时产生界面滑移而导致失效的问题，另一方面降低了制作成本 ...
刘宜伟 +4 more
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, 2007 设计了几种聚光反射器。用计算机编写程序进行拟合计算，得出不同反射器的最佳形式、集热器的最佳位置关系和各形状单个反射器的面积；分析比较了各最佳形状反射器的聚光效果 ...
刘灵芝, 李戬洪
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, 2004 应用频散可控耗散格式对环形激波在圆柱形激波管内绕射、反射和聚焦的问题进行了数值模拟研究. 研究结果表明环形激波形成强烈聚焦的关键因素是环形激波在圆柱形管道中向对称轴运动时，绕射激波就不断加速而不作通常情况下的衰减；不同马赫数的环形激波绕射也产生不同马赫数及形状的准柱形激波，导致聚焦效果和位置的差异；另外，环形激波聚焦于一个点而圆柱形激波聚焦于一条线 ...
姜宗林, 滕宏辉, 韩肇元
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本发明公开了一种环形腔光子晶体垂直腔面发射激光器，其特征在于，该垂直腔面发射激光器由下至上依次由下电极(1)、n型衬底(2)、下DBR(3)、有源区(4)、氧化层(5)、刻有空气孔的上DBR(6)、p型盖层(7)和上环形电极(8)、空气孔区(9)和环形出光孔区(10)构成。其中，该垂直腔面发射激光器的上DBR表面的空气孔区为高损耗区，空气孔包围的环形区域为光输出区；该垂直腔面发射激光器的电极蒸镀在上DBR的p型盖层的表面和n型衬底的下表面。利用本发明，能实现相干耦合输出，提高激光器的输出功率 ...
邢名欣 +6 more
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, 2009 履带式移动机器人运动时,由于受到系统误差及履带地面接触效应等不确定因素的影响,会导致航向及路径偏差。本文采用模型参数估计的方法达到履带式移动机器人路径保持的目的。首先,考虑履带与地面的滑动效应,建立起机器人运动学模型;然后,对于模型中受环境影响的参数,利用扩展卡尔曼滤波进行在线估计;最后,采用合适的观测值实现闭环控制。通过在履带式极地冰雪面移动机器人的实验研究 ...
赵忆文, 常飞
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, 2011 文章提出一种基于环形谐振腔和Sagnac环的光学交错滤波器,该滤波器是在常规Sagnac环的腔内耦合一个具有单偏振特性的环形谐振腔而构成的。利用环形谐振腔的非线性相位特性来改变偏振光的相位延迟特性 ...
刘桂华, 庞拂飞
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, 1988 本文提出了一种用超声测距传感器建立移动式机器人室内环境模型的新方法，并设计组装了一个多方位超声测距仪，通过并行I／O接口电路与子系统控制处理主机联接，做为环境建模的支持硬件。文中详细分析了超声传感器的测距特性，并推导出一种有效的识别真伪测距读数的方法－相关辨识法。在此基础上，提出了一种用真测距读数确定环境中约束体和自由空间分布的新方法，用网格模型图中各元素的特征值来表示对应环境子域的属性。为了实现环境信息的快速提取。匹配与刷新，文中定义了三种模型结构，并设计出“逐次扩展&rdquo ...
马敬东
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, 1989 本文采用近似的激波关系、球锥体压力分布、平衡气体状态方程、边界层厚度计算公式及转捩准则等,按照流管法计算了4种再入飞行器的外流转捩雷诺数和转捩距离,并给出了高硅氧、碳石英、碳碳球锥模型的转捩雷诺数范围 ...
周正瑾
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本发明公开了一种多波长可调谐环形激光器阵列芯片结构，该结构是利用不同腔长的环形有源波导和不同波长的反射光栅集成而成的，包括：至少三个环形激光器，该环形激光器分别包括一环形波导谐振腔和一反射型波导光栅，其中该反射型波导光栅通过一第一双向输出耦合波导与该环形波导谐振腔相连接；以及一激光输出波导，该激光输出波导分别通过一第二双向输出耦合波导与多个环形波导谐振腔相连接。本发明提供的多波长可调谐环形激光器阵列芯片结构，可同时提供多波长的激光输出，并且输出各波长可调谐 ...
陈伟, 祝宁华, 刘建国, 满江伟
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, 2016 静、动态稳定性特性是在飞行器设计过程中关心的重要问题,它们是飞行器控制系统设计、操纵及稳定性分析的重要参数。飞行器在配平攻角处的静、动态稳定性参数决定了飞行器的运动形态,即飞行器能否稳定在配平攻角,如果不能稳定在配平攻角 ...
杨国伟, 聂雪媛
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