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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2023 由于几何非线性、连接的装配不确定性和控制器的作动器饱和，张拉整体结构的主动振动控制通常具有挑战性。为了解决这些技术难题，实施了快速模型预测控制（FMPC）策略，已有效地减轻结构振动。具体来说，基于Newmark方法的显式表达形式，避免了矩阵指数的计算，并在结构上的每个采样瞬间进行一次在线和两次离线瞬态分析，从二阶动态方程获得最优控制输入，而不形成扩展的状态空间方程。最后，将快速模型预测控制法应用于大型六胞标准张拉整体梁和六胞聚合式张拉整体梁的结构。示例结果证明，该方法应用在张拉整体结构是有效和可靠的 ...
樊杨彪 +3 more
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全球能源互联网宽频振荡紧急控制是保障风电系统安全运行的“兜底”措施之一。由于风电系统非线性强度大及运行工况多变，难以建立宽频振荡在线风险评估的解析模型。为此，提出了基于数据驱动的宽频振荡风险在线评估方法及紧急控制策略。首先，设计了能够应对宽频振荡多模态和时变特征的宽频相量检测算法，为后续宽频振荡特征评估提供数据支撑；其次，利用最大李雅普诺夫指数作为宽频振荡动态演化趋势的量化指标，并根据风电机组模态阻抗的负电阻效应在线辨识宽频振荡源；然后，融合宽频振荡特征辨识结果，提出宽频振荡风险在线评估策略 ...
柳劲松, 马宁宁, 刘舒
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四川大学学报. 自然科学版, 2015 针对三相异步电动机标准滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊逻辑滑模控制(FLC-SMC)算法的异步电动机防抖振控制策略.基于系统状态变量非连续函数所创建的"滑动面",引入模糊逻辑控制器来取代传统切换函数k1,2sgn s(1,2),并利用SMC等效控制和FLC控制器的配合实现状态轨迹沿滑模面的平滑移动.本文推导给出SMC控制率和FLC控制器隶属度函数,并据此设计FLC-SMC三相异步电动机仿真实验模型.通过仿真对比显示,所提算法对控制参数及负载转矩变化具有更好的鲁棒性,能有效起到防抖振效果.
陈庆协 +4 more
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Dianci bileiqi, 2005 盘型悬式绝缘子自动胶装机的设计包括机械系统设计和气压传动控制设计。基于厂家对产品胶装装配质量的要求,采用单工位、平开气手指、气体振动器组合胶装装配方案。技术关键一是振动头实现小振幅和较高频率,二是要保证钢脚、瓷件和铁帽胶装必须达到一定的同轴度。胶装机电气控制系统采用三菱可编程逻辑控制器FX1S为主机。在设计中采用了一些特定的结构如双弹簧随动振动系统,加强振动效果并增加缓冲作用。经计算验证此设计能满足单班生产率≥400头的要求。
程卫东
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对传统二自由度隔振系统隔振效果有限、有效频带较窄的问题，基于Smith预估与比例积分微分（proportional‑integral‑derivative，简称PID）控制相结合的技术原理，提出一种Smith‑PID复合控制策略。首先，建立并分析二自由度隔振系统动力学模型；其次，设计二自由度主动隔振试验样机，在Simulink中搭建仿真模型，采用PID控制进行初步测试，使顶部与底部自由度振动加速度分别降低90.1%和83.3%；然后，为抑制系统时滞对控制性能的影响 ...
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan为了克服传统动力吸振器有效频带过窄的缺陷，提高其减振效果，针对一种新型自适应动力吸振器‑变质量动力吸振器，研究了基于模糊逻辑的控制策略。该控制策略通过变质量动力吸振器与主系统振动信号的相位差判断吸振器固有频率与主系统激振频率是否相等，在吸振器失谐时采用模糊控制规则改变吸振器质量，使吸振器固有频率能够及时跟踪主系统激振频率的变化。通过数字仿真和台架实验对该控制策略的效果进行了验证，结果表明：所设计的基于模糊逻辑的变质量动力吸振器控制策略能够根据主系统激振频率的变化调整吸振器质量，使吸振器总是处于调谐状态 ...
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题，设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型，提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法，对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制，设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制（radial basis function network backstepping slide mode control，简称RBF‑BSSMC）算法。实验结果表明，相比于比例微分（proportional‑derivative，简称PD）控制，RBF ...
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特高压交直流耦合系统换相失败期间考虑制动电阻抑制功率振荡方法研究
Gaoya dianqi, 2018 随着特高压交直流系统的耦合程度不断提高,如何抑制特高压直流发生换相失败引起的特高压交流联络线功率振荡是交直流混联电网控制当前迫切需要解决的问题。文中提出了一种在发生换相失败期间采用整流侧投入制动电阻的方法抑制功率振荡的方法,在RTDS中搭建了锦苏直流和长南荆特高压交流及周边等值交流电网,采用与锦苏直流输电工程在控制保护功能和故障下的暂态响应等方面特性一致的特高压直流控保真型装置与RTDS构成闭环仿真平台,对不同制动电阻和不同直流功率下抑制功率振荡效果影响进行了仿真分析,验证了制动电阻投退逻辑。结果表明 ...
卫鹏 +4 more
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