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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
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Developmental Medicine &Child Neurology, Volume 61, Issue 3, Page E1-E35, March 2019., 2019 目的 本国际临床指南由欧洲残疾儿童学会（the European Academy of Childhood Disability，EACD）牵头制定，旨在解决发育性协调障碍（developmental coordination disorder，DCD）的定义、诊断、评估、干预以及与社会心理方面的临床应用关键问题。 方法 本指南针对五个领域的关键问题，通过文献综述和专家团队的正式讨论达成共识。为保证指南的循证基础，以“机制”、“评估”和“干预”为检索词, 对2012年更新以来提出的最新建议以及新增的“社会心理问题”和“青少年/成人”为检索词进行检索。根据牛津大学循证医学中心证据等级 (证据水平 [level of evidence, LOE]1–4) 将结果进行分类，最终转化为指南建议。并由国际 ...
Jing Hua +6 more
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Aspect Ratio‐Controlled Chiral Nanostructures for Dual‐Mode Breast Cancer Theranostics
Rare Metals, Volume 45, Issue 5, May 2026.ABSTRACT Chiral CdSe/CdS quantum dots (QDs) have emerged as promising platforms for precise cancer diagnosis and therapy due to their unique optical properties and biological interactions. In this study, we systematically investigated the role of aspect ratio (AR) modulation in ultrathin‐shelled chiral CdSe/CdS dot‐in‐rods (DRs) on their performance in
Linxuan Wu +9 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2023 由于几何非线性、连接的装配不确定性和控制器的作动器饱和，张拉整体结构的主动振动控制通常具有挑战性。为了解决这些技术难题，实施了快速模型预测控制（FMPC）策略，已有效地减轻结构振动。具体来说，基于Newmark方法的显式表达形式，避免了矩阵指数的计算，并在结构上的每个采样瞬间进行一次在线和两次离线瞬态分析，从二阶动态方程获得最优控制输入，而不形成扩展的状态空间方程。最后，将快速模型预测控制法应用于大型六胞标准张拉整体梁和六胞聚合式张拉整体梁的结构。示例结果证明，该方法应用在张拉整体结构是有效和可靠的 ...
樊杨彪 +3 more
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Cs2SnI6: A Perovskite‐Based Electromagnetic Wave Absorbing Material
Rare Metals, Volume 45, Issue 4, April 2026.ABSTRACT Lead halide perovskites and carbon‐based materials are interesting, high‐performing electromagnetic wave absorbing materials. However, only a few studies have been carried out to examine in detail the electromagnetic wave absorption properties of these materials.
Fei Han +11 more
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全球能源互联网宽频振荡紧急控制是保障风电系统安全运行的“兜底”措施之一。由于风电系统非线性强度大及运行工况多变，难以建立宽频振荡在线风险评估的解析模型。为此，提出了基于数据驱动的宽频振荡风险在线评估方法及紧急控制策略。首先，设计了能够应对宽频振荡多模态和时变特征的宽频相量检测算法，为后续宽频振荡特征评估提供数据支撑；其次，利用最大李雅普诺夫指数作为宽频振荡动态演化趋势的量化指标，并根据风电机组模态阻抗的负电阻效应在线辨识宽频振荡源；然后，融合宽频振荡特征辨识结果，提出宽频振荡风险在线评估策略 ...
柳劲松, 马宁宁, 刘舒
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Functional Ecology, Volume 39, Issue 6, Page 1550-1566, June 2025.Read the free Plain Language Summary for this article on the Journal blog. Abstract Forests store substantial amounts of soil organic carbon (SOC), but SOC stocks differ strongly between forest ecosystems dominated by arbuscular mycorrhizal (AM) or ectomycorrhizal (EcM) fungi.
Mengxu Zhang +10 more
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Rare Metals, Volume 43, Issue 7, Page 3242-3249, July 2024.Graphical abstract AbstractIn this work, a conventional HfO2 gate dielectric layer is replaced with a 3‐nm ferroelectric (Fe) HZO layer in the gate stacks of advanced fin field‐effect transistors (FinFETs). Fe‐induced characteristics, e.g., negative drain induced barrier lowering (N‐DIBL) and negative differential resistance (NDR), are clearly observed
Zhao‐Hao Zhang +10 more
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四川大学学报. 自然科学版, 2015 针对三相异步电动机标准滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊逻辑滑模控制(FLC-SMC)算法的异步电动机防抖振控制策略.基于系统状态变量非连续函数所创建的"滑动面",引入模糊逻辑控制器来取代传统切换函数k1,2sgn s(1,2),并利用SMC等效控制和FLC控制器的配合实现状态轨迹沿滑模面的平滑移动.本文推导给出SMC控制率和FLC控制器隶属度函数,并据此设计FLC-SMC三相异步电动机仿真实验模型.通过仿真对比显示,所提算法对控制参数及负载转矩变化具有更好的鲁棒性,能有效起到防抖振效果.
陈庆协 +4 more
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