Results 71 to 80 of about 733,350 (164)
, 1992 自治式无缆水下机器人能很好地抑制各自由度运动的耦合效应和等效于各自由度的力扰动,有效地克服附连水惯量的不利影响,充分改善系统的动态性能。笔者提出了自治式无缆水下机器人加速度控制．通过合理的加速度计布置方案抵消载体转动及柯氏力的影响,利用垂直陀螺精确补偿重力影响．进而构成相应的加速度及速度控制回路．仿真结果表明,引入加速度反馈大大改善了其速度回路的动态响应 ...
赖立明
core
Gaoya dianqi, 2016 直流侧电压的稳定是保证静止同步补偿器可靠运行的关键,为了更好地研究高压大容量静止同步补偿器直流侧电压的控制方法,对静止同步补偿器直流侧电压的他励控制进行了研究。从电路拓扑结构、容量选择及控制策略等方面比较全面地分析了静止同步补偿器直流电压他励控制装置—他励装置。提出了他励装置容量的选择方法,给出了他励装置的一种控制策略;并运用PSIM软件分别对基于三相VSI的静止同步补偿器直流电压的自励控制和他励控制进行了系统仿真,仿真结果表明,直流电压的他励控制对稳定直流侧电压及抑制动态电压波动具有良好的优越性 ...
杜严行
doaj
Multi-variable predictive control strategy with input increment resolution
, 2019 工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述两种问题,结合当前工业控制目标为设定点跟区间混合类型,引入动态增量阈值与静态增量阈值作为输入分辨率,当约束多变量系统通过QP规划算法求解出最优控制律后,对于动态阈值,若控制律超过阈值,则将此控制律添加到输入上,反之则忽视此控制律.对于静态阈值,若控制律超过阈值,则将此控制律添加到输入上,反之将控制律累加 ...
邹涛, 孙威, 王美聪, 刘博文
core
Gaoya dianqi, 2022 随着电力系统中可再生能源（RESs）的渗透率不断攀升，大量分布式储能系统接入电力系统，由于这些储能系统分布范围较广，且易受外界不可控因素影响，这对电力系统的稳定性产生了较大冲击。基于此，文中提出了一种适用于电力系统的大规模储能控制系统（BESS）的控制策略，所提策略充分考虑了连接到电力系统的大规模BESS装置的直流侧建模的耦合特性，综合考虑BESS的荷电状态SoC和电力系统的负荷需求，建立电池储能系统基于SoC模糊控制策略辅助的二次调频完整模型，所提的完整BESS模型考虑了VSC、双向buck ...
乔志杰, 马临超
doaj
锦屏—苏州±800kV特高压直流滤波器投切及无功控制策略研究
Gaoya dianqi, 2016 特高压直流输电无功电压控制不仅要能满足系统运行的基本滤波要求,还要考虑交流电压和无功交换的边界条件。为了研究无功电压控制控制策略的优先级,以锦屏—苏州±800 kV特高压直流输电工程为例,研究了换流站交流滤波器控制定值,详细搭建了各级滤波器投切控制模型,研究了苏州换流站无功控制的优先级以及无功控制模式。结果表明无功控制按照优先级顺序由低到高为绝对最小滤波控制、最高/最低电压控制、最大无功交换控制、最小滤波器控制和无功交换控制/电压控制,给出了减小换相失败发生几率配套无功控制策略的建议。
卫鹏 +5 more
doaj
Gaoya dianqi, 2019 模型预测控制（model predictive control,MPC）是一种应用于变流器控制领域的新型控制算法。传统的基于PI调节器的指令次谐波补偿方法,控制结构复杂,执行过程繁琐。文中将MPC用于并联型有源滤波器（shunt active power filter,SAPF）谐波电流指令的跟踪控制,该策略可以在三相静止坐标系下直接执行,省略了锁相环和旋转坐标变换,可实现各次谐波的统一控制,控制结构简单。此外,还提出基于谐振型带通滤波器的谐波检测方法,该方法可检测任意次谐波电流,提高了谐波补偿的灵活性。
李治艳, 李琛
doaj
Synchronization Control for High Speed Biaxial Motion in Rigid Tapping
, 2012 [[abstract]]幾乎所有常見的產品都需要許多零組件組合而成，其主要的組合方式是藉由螺絲旋扭鎖定在螺孔中，然而產生組裝所需螺孔的過程主要是使用攻牙方式，一般採用的攻牙方式分為：浮動攻牙和剛性攻牙。剛性攻牙可以確保在高速進給中仍能維持良好的螺紋品質，其主要的議題在於使主軸與Z維持良好的同步控制。因傳統攻牙機中馬達特性、傳動機構和負載條件等各方面皆不甚相同，本研究主要是探討和設計使主軸和Z軸同動性提升的控制策略，以MATLAB裡的SIMULINK工具建立與實際系統相當的模擬系統 ...
Hsieh Hao-Yu, 謝皓宇
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, 2011 提出一种适用于认知网络的认知差错控制策略(CEC),该策略根据认知数据帧被转发所经历的跳数和类型的重要性智能地为丢失数据帧选择最佳差错控制机制来改善认知网络的通信性能。建立了认知网络能效模型,数学分析和仿真比较表明:该策略能够有效地提高认知网络多媒体数据传输的可靠性 ...
郭东辉, 靳勇, 常晋义, 乐德广
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, 2003 从现代制造系统的需求出发,提出新一代制造系统单元控制结构要求.介绍了制造系统各种控制结构的演变过程,研究比较了集中控制、递阶控制、协同控制、基于Agent的控制以及整子控制结构的特性和结构形式.将Agent和Holon技术两者结合起来,研究指出基于多Agent技术的整子控制结构,既具有递阶控制的高效率性,又具有分布式控制的自治性与自适应性 ...
曹振新, 王成恩
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