Research on the Method and Application of Camera Calibration Oriented to Pose Estimation
, 2008 在工业、航天、医疗等许多领域中，经常需要测量两个空间物体坐标系间的相对位姿。位姿测量方法一般包括声纳或激光测距、GPS、视觉方法等多种方法，其中视觉方法由于其信息量大、处理速度快等特点发挥了越来越重要的作用。在基于模型的单目视觉位姿测量中，位姿测量系统的测量精度与摄像机标定误差、图像坐标的检测误差、目标模型的测量误差等许多因素有关，而摄像机标定误差是影响位姿测量精度的一个主要误差来源，是测量系统内在的不可避免的误差。实际应用中，提高整个系统的测量精度是三维视觉测量的一项重要任务 ...
周静
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An Improved Error-diffusion Algorithm for Projector Defocusing Profilometry
, 2016 为了提高二值散焦光栅的正弦性,本文基于传统图像半色调领域的Floyd-Steinberg误差扩散抖动算法,提出了一种新的误差扩散算法。首先扩大误差扩散核以减小正弦光栅二值化的量化误差,同时抑制非对称纹理;然后采用线性分配的误差扩散系数来进一步平滑光栅,增强光栅的弥散效果。软件仿真和实验结果表明,与传统Floyd-Steinberg抖动算法相比,所提算法进一步平滑了光栅 ...
朱丹, 李宗楠, 佟新鑫
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Research of Vacuum Robot Collision Protection Based on Position Error
, 2011 要保证碰撞发生时真空机器人与晶片的安全,避免造成较大的损失,真空机器人必须具有碰撞保护功能。在研究真空机器人位置误差变化的基础上,不使用额外的传感器,建立基于位置误差模糊推理的碰撞保护系统。该系统选用二维的模糊控制器来确定位置误差的阈值,以机器人加速度、机械惯量作为输入条件,估计的系统位置误差作为输出条件; 并提出了不同的保护策略。最后给出了真空机器人碰撞的实验结果 ...
徐方, 宋吉来, 曲道奎, 邹风山
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[Comparison of setup errors between two immobilization methods in prostate cancer radiotherapy based on cone-beam computed tomography]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLiu J +7 more
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, 1999 本文首先在总体分析国内外机器人误差分析方法的基础上，指明前人对机器人误差的分析多数着重于对关节变量的分析，而很少涉及关节参数误差对机器人轨迹误差的影响；然后从两自由度机器人入手，详细分析了机器人关节参数如杆长、起始角等对机器人轨迹误差的影响程度，并通过求解关节参数建立机器人的精确模型；最后分析了六自由度机器人关节参数对轨迹误差的影响程度，并用单纯形法对机器人的关节参数进行求解，建立机器人的精确模型并获得机器人的正确轨迹。本文提出用单纯形法优化求解机器人关节参数，经过仿真验证 ...
林强强
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[Analysis of positioning errors in head and neck cancers during radiotherapy assisted by the 6D treatment couch and image-guided radiation therapy]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanTian S, Sun H, Zhao T, Wang W.
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[Image-guided application of plant pigment patch and laser microdot ablation for surface marking in radiotherapy for breast cancer: a randomized controlled trial]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue BaoFang L +6 more
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, 2010 传统的相位差测量方法将信号整形成方波,异或后将方波脉冲的宽度转换为相位差.然而,信号在过零点处的"振铃效应",以及传统方法中引入迟滞比较器去噪带入的延时误差严重影响了测量的准确度.介绍了了几种测量相位差的方法,分析了各自的不足,最后提出了一种新型的利用固定相移测量同频正弦信号相位差的方法.此方法避免了"振铃现象"的影响,避免了引入迟滞比较器去噪带入的延时误差,同时又保留了迟滞比较器去噪的优点,不受信号幅度的影响,不受幅度递减的奇次谐波的影响 ...
龚国良, 鲁华祥
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[Domestic ROPA surgical robot for total hip arthroplasty: An artificial bone experiments]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiTai W +8 more
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