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针对一类非线性级联系统的执行器增益故障诊断问题,提出了基于自适应观测器的故障诊断方法.考虑理想情况下的非线性级联系统模型,研究带有未知扰动的非线性级联系统模型.通过设计的自适应检测观测器而产生残差,将残差与事先设定的阈值比较,来确定故障是否发生.所设计的自适应诊断观测器保证了残差信号的收敛及对故障的准确估计;在具有扰动情况下,可以确保信号指数衰减到残差集.对风力发电机非线性级联系统模型的仿真实验验证了设计方法的有效性.国家自然科学基金(61374037 ...
张霄力, 张恒
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Delay-dependent H_/H-infinity observer design in fault detection for linear systems
本文研究了线性连续时滞系统的鲁棒故障检测问题.利用H_/H∞故障检测方法,设计了故障检测观测器,并给出了时滞依赖的故障检测观测器设计条件.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后 ...
朱莹莹, 沈喆, 邢俊雷, 杨光红
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Software fault quick recovery method for semiconductor production line transportation system
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统软件故障快速恢复方法,包括以下步骤:将生产线搬运系统的控制主机与从机连接,分别同时运行相同的搬运系统控制软件并进行数据同步;当主机发生故障时,从机发出报警并接替主机对搬运系统进行控制;主机故障解除后,从机进入故障等待状态。本发明方法使搬运系统软件在发生故障时,能够快速的恢复并继续工作;同时,由于该方法分为主机和从机,主机如果出现了某些严重的问题,导致短期内无法工作,从机可代替主机进行一切工作,从而极大的提高了生产效率 ...
王晨曦, 刘明哲, 徐皑冬, 金妮
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为了能够节约能源,提高生产效率,含变频器的异步电机系统受到广泛应用。但是高次谐波也随之产生,使得系统原有的参数模型受到影响,如传输线。针对以上问题,对传输线可能选取的等效参数模型进行SIMULINK仿真。通过参数扫描选取变化最为剧烈的系统参数。考虑雷击、两相短路、三相短路和堵转故障等常见的故障类型,比较不同传输线等效电路模型对电流波形和故障响应速度造成的影响。仿真结果表明,故障发生时,采用集总参数模型会出现上冲现象,而采用分布参数模型则会有复杂的振荡现象产生 ...
鞠晨 +4 more
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本实用新型提供了一种母线过压检测抗干扰电路,用于滤除直流母线上的干扰信号。该母线过压检测抗干扰电路包括故障输入电路和故障缓冲电路;所述故障输入电路的输入端与母线过压检测电路电连接,所述故障输入电路的输出端与所述故障缓冲电路的输入端电连接;所述故障缓冲电路的输出端用于输出故障信号或故障消失后的正常信号。本实用新型的母线过压检测抗干扰电路,通过滤除母线上的干扰信号,使得母线过压检测电路不受干扰,从而避免了干扰信号产生的误保护动作,保证了直线电机的驱动器的正常工作。同时,本实用新型的母线过压检测抗干扰电路 ...
张弛, 陈龙, 蒋哲, 刘强
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基于实测和Matlab仿真波形比较的10 kV配电网单相接地故障暂稳态特征信息融合选线方法研究
10 kV配电网单相接地故障稳态选线方法受故障电阻、谐振接地电网补偿的影响较大,且信噪比较低;而暂态选线方法虽然信噪比较高,且受故障电阻、谐振接地电网补偿的影响较小,但具有依赖特征频带选取以及信号持续时间短,信号与暂态干扰信号产生混叠严重的特点。为了进一步提高选线成功率,本研究探索了一种融合暂稳态特征信息的选线方法,通过在Matlab仿真平台中搭建10 kV配电网系统的高精度pi模型网络,分析故障信号的暂稳态特征,在三相不平衡、支路开合闸等干扰条件下 ...
刘成英 +6 more
doaj
针对配电网发生单相接地故障时,故障特征难以提取以及选线正确率不高的问题,笔者提出了一种基于改进型的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)的选线方法。首先通过ICEEMDAN方法将各馈线首端的暂态零序电流分解为频率不同的若干模态,然后计算各模态暂态能量值选取特征模态,再结合趋势项构造故障特征信号,计算其极性,若极性相同,则为母线故障,否则,计算一个周期内的特征信号和,则最大值所处馈线即为故障线路。大量仿真结果表明:该方法在不同故障条件下具有较好的适应性。
邓祥力, 刘大为
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文中基于主动干预式消弧装置动作前后故障特征,通过理论分析零序电流相量变化与接地电阻、线路长度的函数非单调关系,证实以故障线路在快速开关合闸前后的突变量模最大为依据的单相接地选线方法,存在误选线路的可能。依据函数关系中极性分析结果,分别从硬件采样模块和软件选线方法这两个层面,提出了一种基于高频采样模块的零序电流暂态波形采样值极性识别选线法。该方法一方面利用霍尔传感器高频传变特性,研制成高频采样模块,另一方面,利用在接地故障时,仅故障线路零序电流极性相反这一故障特征 ...
古展基 +5 more
doaj
Active H_∞ fault-tolerant control design and online optimal selection schemes of fault-tolerant controllers [PDF]
本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了“离线设计在线选择“容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.This paper ...
沈毅, 刘利军, 余臻
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10 kV电缆发生故障时,弧光接地会产生过电压,造成电网波动,影响供电安全。利用PSCAD建立一母多馈线模型,详细分析了不同条件下馈线条数、中性点接地电阻阻值和电缆长度对电缆中过电压传递特性的影响。结果表明:电缆馈线增加时,发生弧光接地故障,由行波传递分流作用使传递到非故障电缆馈线过电压幅值降低;小电阻接地故障相将产生较高过电压,过电压传递到非故障馈线上时幅值仍较大,给非故障电缆绝缘产生危害;中性点接地电阻增加时,非故障馈线故障相电压幅值降低,非故障相电压故障升高;故障电缆的长度增加 ...
曹京荥 +7 more
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