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, 2016 本发明公开了一种凸轮机构，包括座架、主动件部分和从动件部分，该主动件部分和该从动件部分安装于该座架上，该主动件部分包括永磁凸轮，该从动件部分包括永磁体，当该永磁凸轮转动时，该永磁体受到该永磁凸轮的排斥力做往复运动并与该永磁凸轮不进行接触。本发明的凸轮机构具有非接触传动、输出精度高、无摩擦损耗、低振动、低冲击、低噪声、不需要润滑、精确的运动传递能力 ...
陈庆盈 +5 more
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, 2015 高处作业吊篮是一种高层建筑外墙装修施工的设备,吊篮悬挂机构是架设在高层建筑顶面,通过钢丝绳承受悬吊平台、额定载荷的钢结构架.该文通过吊篮悬挂机构的力学分析,基于一个非常简单的组合杆件展示了杠杆平衡、杆件强度合理设计、安全性评估等多方面内容.这种在日常生活中随处可见的实例不仅可以作为基础力学教学的素材,更可成为学生课程设计极好的题目:培养学生认真观察、独立思考 ...
陈伟民, 李依伦
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Gaoya dianqi, 2017 直流断路器的故障切除时间主要决定于关键元件超快速隔离开关的动作时间。文中对超快速隔离开关的电磁斥力机构工作原理进行研究,得到建立电磁斥力机构的有限元模型。仿真分析线圈参数、金属盘尺寸等因素对超快速隔离开关动态特性的影响,在此基础上对电磁斥力机构参数进行优化。最后对设计超快速隔离开关进行动态特性测试,测试结果表明设计的电磁斥力机构能满足超快速隔离开关2 ms运动到耐受故障切除过程中的暂态开断电压TIV的绝缘距离要求,验证了设计的有效性,为混合式高压直流断路器的实现提供了保证。
吴文耿 +7 more
doaj
Gaoya dianqi, 2020 文中针对高速电磁机构中固定斥力线圈的环氧板材在通过多次大电流冲击后出现的弯折或开裂这一问题,基于有限元方法,将电磁场与结构力场进行耦合求解,解释了环氧板材的弯折原因,讨论了相关结构尺寸对板材内应力分布的影响规律;根据影响规律对斥力线圈的固定形式进行改进,提出采用圆周约束替代原四角约束,并讨论了在环氧板材下端增加经过径向切割的金属板的可行性。最后,设计两组工程样机,进行了大电流下环氧板材冲击实验及圆周约束形式的机构耐受实验。仿真及实验结果表明:相比于四角固定形式,圆周约束的环氧板材内部应力分布更加均匀 ...
董润鹏 +4 more
doaj
, 2017 本发明涉及高低温力学性能测试系统，具体的说是一种在高低温及太空失重环境下，测试大型桁架伸展机构展开性能的伸展机构高低温力学性能测试装置，包括桁架收藏单元、力加载单元、力加载随动单元、力加载传输架体和重力平衡小车，其中力加载单元可移动地安装在所述力加载传输架体上，力加载单元通过力加载随动单元驱动移动，桁架设置于桁架收藏单元上，桁架的自由端与力加载单元相连，所述桁架伸出桁架收藏单元的部分通过重力平衡小车托举支承，力加载单元和重力平衡小车随桁架展开移动，在力加载单元上设有压力传感器 ...
徐志刚 +5 more
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Gaoya dianqi电磁斥力机构广泛应用为直流断路器的操作机构，在直流开断场景下要求电磁斥力机构的动作时间尽可能的在2 ms时间内分断到满开距，同时保证有较长的使用寿命。针对此问题，文中首先分析了电磁斥力机构的基本原理，然后利用有限元软件搭建了电磁斥力机构的仿真模型，分析了影响电磁斥力机构驱动性能的6个重要参数（线圈匝数、线圈高度、线圈宽度、斥力盘高度、储能电容容量及充电电压）。之后利用BBD试验设计方法输出54组样本，导入BP神经网络预测模型中，结合NSGA-II算法对电磁斥力机构进行了结构优化。仿真结果表明 ...
徐党国 +5 more
doaj
, 2002 并联机构具有高刚度、低重量、高负载能力、无误差积累等特点,因此,目前并联结构机器人正越来越多地被研究和应用。其主要缺点是灵巧空间较小。柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件,它结合了并联结构和柔索驱动的优点,既具有并联结构高刚度、高精度、高负载能力的优点,又具有柔索机构低重量的优点:同时,由于没有铰链副转角的限制,加大了工作空间。文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人,采用三根柔索驱动,一根柔索保持驱动柔索的张紧。由于约束机构的引入,机器人可实现在空间的两维转动和一维移动 ...
隋春平, 张波, 赵明扬
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科学与工业张力场中的科研机构——普鲁士科研机构的改革与威廉皇帝学会的形成
, 2010 威廉皇帝学会是一个科学研究的协会组织，其建立费用和日常开支主要由工业界提供，其研究人员只从事研究工作，不像大学教师那样有教学任务。这些特点使它在德国科研机构发展史上具有重要意义。另外，这一机构还是国家介入科学的先导，对英、法、美的科研机构产生了很大的影响。威廉皇帝学会是如何形成的？对于这一问题的回答，研究者的焦点通常都集中在威廉皇帝学会建立过程的具体细节之中，而忽视了它与其他科研机构的关联。事实上，在威廉皇帝学会建立之前，普鲁士科学机构在科学内部的动力（即扩大科研活动规模）和外部动力 ...
崔家岭
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, 2017 本发明属于巡检机器人技术领域，具体地说是一种机器人的锁合机构。包括第一支架、第二支架、第一连杆机构、第二连杆机构、双向直线驱动机构、行走驱动电机及行走轮，其中双向直线驱动机构设置于机器人手臂上，第一支架和第二支架的一端分别通过第一连杆机构和第二连杆机构与双向直线驱动机构的两侧输出端连接，第一支架和第二支架的另一端相对应，行走驱动电机固定安装在第一支架或第二支架的另一端，行走轮设置于行走驱动电机的输出轴上、并位于第一支架和第二支架之间，双向直线驱动机构同时驱动两侧输出端反向直线运动 ...
常勇 +5 more
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, 2002 自然界中的蛇能有多种运动形式来适应环境的变化。以蛇为模型而制造的蛇形机器人，建立了机器人运动的新方式，并扩大了机器人的应用领域。本文从仿生的角度阐述了蛇形机器人的机构设计过程，并对其运动机理进行了研究.提出一种新型的可重构蛇形机器人机构，并对其多种运动方式进行描述 ...
李斌, 王越超, 陈丽
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