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Gaoya dianqi, 2010 针对舰船直流系统短路电流大、短路时间常数小的特点,对基于人工过零原理的真空直流断路器的高速操动机构进行了仿真和实验研究。该高速操动机构利用涡流效应产生电磁斥力,推动运动部件实现高速动作。笔者建立了电磁斥力机构的三维有限元模型,对其动态过程进行了仿真分析;根据仿真设计的结构参数制作了实验样机,实验样机的线圈电流波形以及机械运动特性的测试结果与仿真结果较为吻合。
史宗谦 +4 more
doaj
, 2013 本实用新型涉及一种阵列聚光镜跟踪控制机构。包括由极轴-仰角机构组成的主旋转机构和阵列镜机构，其中，支撑柱固定在地面上，支撑柱顶端设置安装角调节装置，极轴电机固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台上，支撑平台与安装角调节装置铰接，在调整好安装角度后用紧固螺母锁死，轴承座固定安装在支撑平台两端，极轴旋转轴一端与蜗轮蜗杆减速器输出轴通过联轴器相连，并且穿过轴承座，仰角旋转轴固定安装在极轴旋转轴上，并且在仰角旋转轴两端安装轴承座 ...
曹捷, 张国琦
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, 2017 本发明涉及新型服务与医疗康复训练机器人领域，具体的说是一种可用于下肢助力及康复训练的可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构，包括踝关节﹑膝关节﹑髋关节﹑小腿支撑组件﹑大腿支撑组件和腰部连接件，其中踝关节通过小腿支撑组件与膝关节连接，膝关节通过大腿支撑组件与髋关节连接，左﹑右两侧的髋关节通过腰部连接件连接，所述踝关节上设有既能沿左右方向转动﹑又能沿前后方向摆动的足底压力传感器，所述膝关节上设有驱动所述小腿支撑组件前后摆动的驱动装置，所述髋关节设有驱动所述大腿支撑组件前后摆动的驱动装置 ...
赵新刚 +4 more
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Gaoya dianqi, 2023 针对电磁斥力机构真空快速开关的机械状态监测问题，提出了一种最大奇异值能量熵（energy entropy of maximum singular value,EEMSE）和随机森林的故障诊断方法。首先，在真空快速开关中采集振动信号，对振动信号进行改进S变换得到模矩阵，随后对该矩阵的子矩阵进行奇异值分解，再利用信息熵理论对最大奇异值求熵得到特征向量，最后将特征向量输入随机森林模型进行故障分类和诊断。与不同特征量和分类器比较后的结果表明，文中提出的真空快速开关机械故障诊断方法特征一致性好，模型诊断速度较快 ...
张宇 +6 more
doaj
, 1997 讨论和总结了结构塑性动力响应中的相似方法以及进行模化实验所应遵循的原则，对冲击载荷下多种结构塑性动力响应的实验研究进行了简要综述．中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)00339 ...
方竞, 赵亚溥, 余同希
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, 2002 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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基于柔性体理论和瞬态动力学方法的中压直流快速操作机构结构强度分析
Gaoya dianqi, 2016 中压直流断路器快速操作机构的结构强度分析一直是机构设计和优化中的难点问题。笔者基于柔性体理论和瞬态动力学方法建立了适用于中压直流断路器快速操作机构结构强度分析的全柔性体动力学模型。相比于传统的仿真模型,提出了机构斥力盘分布式载荷的施加方法,并且考虑了机构高速运动过程的洛伦兹力和惯性力耦合作用,可以更精确地求解运动部件的应力分布。文中利用该模型分析了机构高速分闸过程可动部件的结构强度,获得了关键部件的动态应力应变分布并且与实验结果进行了比对,验证了仿真模型的有效性,为高速机构结构强度优化提供了指导和依据。
胡杨 +5 more
doaj
基于主成分分析——支持向量机优化模型的断路器故障诊断方法研究
Gaoya dianqi, 2020 为了准确实现电磁斥力机构真空断路器的故障诊断,针对电磁斥力机构真空断路器分闸振动信号,在正常状态、单一故障状态、多个故障共存状态下,通过小波包分解、希尔伯特-黄变换（HHT）提取振动信号能量熵向量,结合特征提取方法原理分析了两种方法提取特征量的有效性,提出了主成分分析（PCA）—支持向量机（SVM）优化模型进行故障诊断,并验证了网格搜索算法（GSA）、粒子群算法（PSO）、遗传算法（GA）3种参数寻优算法的性能。经实验测试,PCA ...
樊浩 +4 more
doaj
, 2014 本发明公开了一种高分辨力变量程微尺度材料试验机，包括：支架、升降机构、位移传感器、具有一定重量的重力块和电子天平，升降机构安装在支架上，位移传感器的一端设置在升降机构上，所述升降机构用于在高度方向上对位移传感器进行举升；位移传感器的另一端固定有第一夹具，重力块置于电子天平上，重力块上安装有第二夹具，当测量10-6N～1N的载荷时，试样夹持在第一夹具和第二夹具之间。本发明可以实现微尺度测量，测量范围为10-6N ...
郇勇, 代玉静, 邵亚琪
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