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[Research progress on the acquisition technology of magnetocardiography]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiKang B +5 more
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, 2012 本发明揭示了一种空间光调制器的驱动电路,基于多量子阱的空间光调制器前向连接有一驱动电路,其特征在于:所述驱动电路包括信号相连的数模转换单元和驱动像素阵列,以及信号连接至两者的控制电路,其中所述数模转换单元具有复数个横向排列且相互并行的数模转换器及其输出缓冲,且各输出缓冲还并设有偏置电路;所述驱动像素阵列的横排与纵列数量与数模转换器的数量相同。向该驱动电路输入数字信号,经数模转化为模拟信号传至驱动像素阵列保存输出。本发明具有电路结构简单、驱动响应速度高、功耗低的优点,便于低成本制造 ...
朱从义, 朱明皓, 张耀辉
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[Efficacy and safety of laparoscopic nephron-sparing surgery for giant renal angio-myolipoma]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanDuan P +6 more
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, 1993 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算曲效利（中国科学院沈阳自动化研究所）ＯＳＭＯＲ是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法。环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法。该方法将…
曲效利
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[Teaching practice of instrumental analysis course based on inquiry-based learning and critical thinking： a case study of competency development for pharmacy students]. [PDF]
Se PuBo D.
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, 2014 本发明涉及基于微控制器冗余技术安全仪表数据处理诊断电路及方法。具体的说，涉及工业控制系统的智能安全仪表变送器中双处理器串行控制架构设计电路。从功能上来说，该双处理器串行架构，分别实现模拟量数据采集处理，HART通信处理，同时还对处理数据进行比较，从而实现互相诊断，发现数据的错误所导致的处理结果的错误，避免输出错误的信号，确保系统运行安全。该设计具有实用性强，可应用范围广，成本低 ...
康凯 +7 more
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[Geometric analysis of three-dimensional position blocking in implant surgery: clinical decision making of instrument length and implant guidance methods]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiYu H +7 more
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本发明公开了一种基于有源微环谐振器的4×4无阻塞光路由器，包括四个平行波导微环谐振器1×2光开关和四个交叉波导微环谐振器1×2光开关，所述四个平行波导微环谐振器1×2光开关连接于所述四个交叉波导微环谐振器1×2光开关，使得该路由器仅包含四个输入端口和四个输出端口，且对应于器件中的每条波导从输入端到输出端依次与四个微环谐振器相耦合，其中两个微环谐振器用于将该波导输入端的光信号下载到另外两条波导的输出端，另外两个微环谐振器用于将前面所述两条波导输入端的光信号上载到该波导对应的输出端 ...
张磊 +4 more
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Vision Based Transmission Line Broken Strand Detection and Robot Behaviour Planning
, 2015 输电线维护机器人用于代替人工完成危险作业,准确的故障检测与合理的行为规划对于作业效果至关重要.针对以上需求,采用视觉方法,提出了一种基于图像特征分类的输电线断股检测方法.该方法提取边缘梯度向量作为图像特征,采用支持向量机方法进行分类运算完成线路断股检测.在断股检测的基础上,利用断股检测信息与机器人传感器测得的信息构建机器人状态向量.根据当前状态向量,结合机器人断股补修作业流程,提出了面向捋线与压接复杂作业的机器人断股补修作业行为规划方法.利用实验室模拟线路开展实验 ...
姜勇, 宋屹峰, 王洪光, 李贞辉
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Gaoya dianqi机械式直流断路器是柔性直流电网直流故障清除的重要手段，集成门极换流晶闸管（integrated gate commutated thyristor，IGCT）是机械式直流断路器的核心元件之一。在机械式直流断路器开断过程中，IGCT器件承受振荡衰减的浪涌电流。针对IGCT器件在机械式直流断路器开断过程中的温度分布，文中首先建立机械式直流断路器电路仿真模型，获取开断过程中IGCT器件承受的电流波形，然后建立IGCT电热耦合模型，研究了实际工况下的IGCT器件温度分布特性 ...
黄诗洋 +7 more
doaj