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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
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[Technical specification and consensus on routine oral health examinations for adults]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiHealth Promotion Professional Committee of China Association for Promotion of Health Science and Technology +5 more
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野生动物学报借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高，机载边缘设备硬件资源算力不足，在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题，选取东北地区东北虎（Panthera tigris altaica）、狍（Capreolus pygargus mantschuricus）和驯鹿（Rangifer tarandus phylarchus）为研究对象，以YOLOv7 ...
阎婧宇, 谢永华
doaj
[Emerging role of brain-computer interface in orthopedic rehabilitation and motor function restoration]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiDeng Q +5 more
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, 1992 自治式无缆水下机器人能很好地抑制各自由度运动的耦合效应和等效于各自由度的力扰动,有效地克服附连水惯量的不利影响,充分改善系统的动态性能。笔者提出了自治式无缆水下机器人加速度控制．通过合理的加速度计布置方案抵消载体转动及柯氏力的影响,利用垂直陀螺精确补偿重力影响．进而构成相应的加速度及速度控制回路．仿真结果表明,引入加速度反馈大大改善了其速度回路的动态响应 ...
赖立明
core
全国第十二届机械无级变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会会议纪要
Jixie chuandong, 2016 <正>四月的北京,树绿草翠,气候宜人,第十二届全国机械无级变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会于2016年4月26日-27日在北京举行。会议由中国机械工程学会机械传动分会机械无级变速器专业委员会与中国机械通用零部件工业协会齿轮分会联合主办,中国矿业大学（北京）协办。近30位来自国内高等院校、研究院所、生产企业从事机械无级变速器（CVT）研究、开发及生产的专家、学者 ...
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[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiCai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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Dianci bileiqi无人机在遭受雷击时机载的无线通信模块将面临严重的损伤威胁，亟须对机载无线通信模块的雷电电磁耦合进行深入研究。文中进行了机载无线通信模块的雷电电磁耦合分析及仿真，仿真结果表明，“前门”耦合主要的耦合途径为天线，由电磁环境频率以及天线工作频率决定。“后门”耦合方式主要的耦合途径为机壳以及线缆，机壳屏蔽层极大衰减了雷电电磁能量，但线缆上会产生较大的感应电流和电压。电磁能量进入无线通信模块主要通道为线缆。本研究为机载无线通信模块的电磁损伤特性试验及研究提供了理论支持和仿真依据。
孙晋茹 +4 more
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