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基于能量函数的智能车辆路径曲率平滑方法研究

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
智能车辆在预防交通事故、缓解交通拥堵、减少排放等社会功效方面具有重要意义,路径跟踪是智能车辆的重要功能之一,其被控对象是复杂的车路耦合系统。路径曲率平滑性影响路径跟踪性能,针对路径曲率的平滑优化问题,提出一种基于能量函数的曲率平滑方法。首先,构造能量函数表征路径曲率平滑性;其次,基于离散化路径描述设计迭代规则,使能量函数下降;最后,在道路边界已知的情况下增加道路边界约束。真实车辆平台的实验结果表明,基于能量函数的曲率平滑方法能够在确保路径可通过的前提下进一步提升路径跟踪的乘坐舒适度和控制精度 ...
师强, 杨明
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浅谈智能高压电力设备与传统高压电力设备的差异

open access: yesGaoya dianqi, 2012
从中国提出建设坚强智能电网以来,智能变电站建设取得了很大进展。而作为其重要设备之一的智能高压电力设备,应具有测量数字化、控制网络化、状态可视化、功能一体化和信息互动化等特征。各企业、研究单位都进行了各自的研究,笔者综合分析了这些研究成果,认为其大多数产品设备是高压电力设备在线监测的简单叠加,对高压电力设备的智能化的理解各不相同。为了智能高压电力设备更好的发展,推动智能变电站的建设,笔者就智能高压电力设备这一概念,从结构、功能划分、集成度、传输规约4个方面介绍了智能高压电力设备与传统高压电力设备的差异。
殷晓刚, 韩云, 郑伟
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基于改进遗传算法与支持度的模糊系统优化建模方法

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
模糊系统是一种可解释性强的人工智能方法,经典Wang-Mendel(WM)方法因能从数据中自动获取模糊规则,而成为一种重要的智能建模方法。但是该方法存在规则数目较多、精度不高等不足,且目前的改进方法普遍存在计算复杂、效率低等问题。为此,提出一种改进遗传算法与基于支持度的规则约简相结合的模糊系统优化建模新方法——遗传模糊系统(GFS),通过优化模糊系统的结构及隶属函数参数,由目标函数的不同组合构成GFS1、GFS2与GFS3这3种模型的具体实现算法。在标准及加噪的电能输出数据集上进行模糊建模试验 ...
杜宏庆   +4 more
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高强钢管高强混凝土短柱力学性能智能模型研究

open access: yesJianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2023
为研究超出规范范围材料强度的高强钢管高强混凝土短柱承载力在规范范围外拓展应用的相关问题,搜集61组试验及有限元数据,利用神经网络智能技术研究了在不同的截面尺寸、高强材料、含钢率、偏心率和长细比等影响因素下的高强钢管高强混凝土短柱的极限承载力及荷载-位移曲线,将承载力预测结果与规范EC4、规范ACI及规范GJB 4142—2000的计算结果进行了对比分析,并预测了试件的荷载-位移曲线,对各阶段各模型的切线刚度进行了分析研究。研究结果表明:所述规范可以在一定程度上继续延伸使用 ...
刘坚   +11 more
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智算中心2.0实践与展望

open access: yesDianxin kexue
随着智能算力需求激增,智算中心2.0成为支撑数字经济与AI创新的核心基础设施。针对智算中心1.0阶段存在的资源割裂、数据协同不足及运营模式单一等问题,提出以集约化、协同化与绿色化为导向的2.0演进路径。通过“东数西算”战略优化训练与推理资源布局,推动异构算力兼容与算网协同,构建覆盖基础设施安全、算法可信验证及数据隐私防护的全流程可信体系。同时,深化“5S”全栈服务能力,推动大模型与垂直场景融合,拓展智能制造、智慧城市等应用生态。
刘博士   +6 more
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人工智能对水土保持信息化监管技术支撑

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2021
生产建设项目水土保持信息化监管是全国各地水土保持强监管、保护生态环境的重要职责和重点工作,面对覆盖全国、数量巨大、年度多次的监管重任,监管工作及技术方法遇到了人工复核工作量大、识别分析难、快速精准监管效能低等瓶颈制约,迫切需要以人工智能为核心的高新技术支撑,破解技术难题。通过对遥感影像光谱信息、纹理结构等特征分析,影像特征增强技术,各类项目占地、土石方挖填量与弃渣量、建设工期、水土流失影响程度等级等大数据辅助,经过全面、精细、智能深度学习,同时运用发改、国土资源、城乡建设、环保、林业、水利、交通 ...
姜德文, 蒋学玮, 周正立
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唐氏综合征及神经管缺陷产前筛查指标的分析研究

open access: yesZhongguo shiyan zhenduanxue, 2013
唐氏综合征又叫先天愚型,是人类最常见的染色体异常引起的疾病。发生率约为活产儿的1/800[1]。唐氏儿先天智力低下,生活不能自理,给家庭造成极大的心理和经济负担,而且无法治疗,只有进行早期诊断,终止妊娠,才能达到优生的目的。神经管畸形也是一种高发严重的先天缺陷 ...
宋新, 文江平, 万晓华
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配网用电压电流传感器误差在线测试装置设计及应用

open access: yesGaoya dianqi, 2020
长期以来,配网用电压电流传感器无法实现长期运行误差在线监测,不仅制约了配电设备一二次深度融合和智能化发展,而且成了配电网实现智能化的阻碍。文中提出了一种基于傅里叶变换的电压电流传感器长期运行误差在线测试方法,研发了由标准电压电流转换器、采集器和工控机构成的电压电流传感器误差在线测试装置,通过高精度测量电路和数字信号的交、基波的分解处理及离线校准技术,对装置的整体测量准确度和运行可靠性进行了充分验证,确保装置满足在线测试要求。基于该装置搭建了电压电流传感器长期在线误差测试平台 ...
韩筛根, 陈驰, 王自桢
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通信工程数字化监理模式的实践与探索

open access: yesDianxin kexue
为应对通信行业数字化、智能化转型趋势,解决传统通信工程监理模式存在的效率瓶颈、信息孤岛和质量追溯难题,旨在探索并构建一种新型的通信工程数字化监理模式。采用了多方法融合的路径。首先,通过文献研究法,阐明数字化监理的核心技术原理,如数字孪生、大数据及人工智能。其次,结合案例分析法,以中国移动某省级公司的监理项目为研究对象,设计并实践了一套集“云-边-端”于一体的数字化监理方案。该方案通过部署智能终端采集现场数据,利用边缘计算进行初步处理,最终汇聚至云端智慧平台进行综合分析与决策 ...
刘尹玥
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基于区块链技术的透明农场

open access: yes智能科学与技术学报, 2019
随着新型农业经营模式的发展,消费者可远程对种植者提出种植要求,从而满足其对高品质农产品的需求。农业供应链的利益相关者除了包括消费者和种植者,还包括农场经营者、农资提供方、农技提供方以及第三方监管和金融服务方等。如何构建诚信社区,保障各方利益,实现可持续发展,是一二三产业融合的新型农业模式需要解决的课题。对于有多种利益相关者的农场经营模式,智能合约提供了一种信用保障机制,因此提出了基于智能合约的线上农场平台框架,以区块链技术构建一个与线下相对应的可信任透明社区。与传统的溯源系统不同 ...
王秀娟   +5 more
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