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Shiyou jixie, 2015 投球控制机构是一种特殊的变过流面积控制机构，广泛应用于井下控制工具中，但目前很少有专门针对投球控制机构的研究。投球控制机构可分为单次投球剪钉机构和多次投球弹簧机构，分别对这2种机构的结构与工作原理进行了分析；对小球的落体运动以及小球对球座的冲击力等问题进行了研究；对机构进行了动力学分析，建立了系统传递函数，研究了机构的控制特性，指出对于投球机构控制系统，若要提高系统的稳定性，应提高阻尼系数，或降低弹簧刚度和活塞机构质量；若要提高系统的快速性，应提高弹簧刚度或降低活塞机构质量。为保证系统的稳定性和快速性 ...
苏义脑, 林雅玲, 滕鑫淼
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Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
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Linchuang shenzangbing zazhi, 2015 糖尿病肾脏疾病（diabetic kidney disease,DKD）是糖尿病（diabetes mellitus,DM）最常见并发症,是引起终末期肾脏疾病（end stage renal disease,ESRD）的主要原因之一。足细胞是位于肾小球基底膜（glomerular basement membrane,GBM）外侧的高度分化的细胞,有高度的结构和功能特异性,在维持肾小球滤过屏障的结构和功能上起着重要的作用。近年来研究发现足细胞损伤在DKD的发病机制中起着关键性作用 ...
胡春丽, 谢席胜, 冯胜刚
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Gongye shui chuli, 2015 综述了近年来反渗透膜有机污染控制方法的研究进展,其中进水预处理、优化操作条件、添加阻垢剂、膜表面改性和清洗对反渗透膜的有机污染均能进行有效的控制,提出了反渗透膜有机污染控制方法的研究方向。
谢文州, 郦和生
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智能科学与技术学报, 2020 由于文本中多种情感极性混合而难以判断，方面级情感分析成为当前研究的热点。考虑到多面句表达时会在一定程度上对不同目标的多重情感造成特征重叠，进而影响文本情感分类效果，提出一种基于胶囊网络的方面级情感分类模型（SCACaps）。模型使用序列卷积分别提取上下文和方面词的特征，同时引入交互注意力机制，减少二者对彼此的影响，并对文本特征表示进行重构后传入胶囊网络。胶囊层间通过引入高层胶囊系数对路由算法进行优化，整个迭代更新过程的参数全局共享，以保存较完整的文本特征信息。通过与多个模型进行对比实验发现 ...
徐志栋, 陈炳阳, 王晓, 张卫山
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Gongye shui chuli, 2004 介绍了电厂凝汽器不停机清洗工艺的研究成果。通过模拟试验的方法研制出适用于电厂凝汽器不停机清洗的专用清洗剂,在此基础上,对清洗工艺参数作了全面的研究分析。研究结果和清洗实践表明,研制的不停机专用复合清洗剂具有高效无毒,对钢管、钢材、水塔、填料等腐蚀性小等特点。利用该清洗剂对电厂凝汽器不停机实施清洗效果好,经济效益显著,不会对汽水系统产生不良影响,对环境污染小。
陈明静, 张春雷
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Zhongguo youzhi为降低植物油加工企业的生产能耗（尤其是蒸汽消耗），提升其经济效益，对大豆膨化预处理工序的热量回收工艺、有关设备结构配置及性能特点进行了详细说明，对膨化预处理工序热量回收利用进行了分析，并以3 000 t/d大豆膨化预处理工序为例，进行了热量回收计算及效益分析。结果表明：增加节能干燥器、自控电动风门、捕集器、水气换热器、液封污水收集器、热气回收风机、自控三通阀、高低浮球液位计、热水循环泵、热水循环罐等设备及用件，可以实现物料从膨化机出口到节能干燥器卸料口所释放热量的回收利用 ...
孙连强1，2，高建银1，2，赵树超1，2，褚洪俊1，2，李鹏1，2，刘娜1，2，房志学1，2 SUN Lianqiang1,2, GAO Jianyin1,2, ZHAO Shuchao1,2, CHU Hongjun1,2, LI Peng1,2, LIU Na1,2, FANG Zhixue1,2
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精炼车间过滤机的自动控制系统设计Design of automatic control system for filter in refining workshop
Zhongguo youzhi叶片过滤机是精炼车间脱色工段中非常关键的设备，设备前端后续的工艺阀门很多，有很多操作步骤和时间节点控制阀门的开启和关闭，操作复杂烦琐。为简化人工手动操作的烦琐性及为更多单机系统控制提供技术参考，以立式叶片过滤机为例，采用PLC和触摸屏的方式构建自动控制系统，控制叶片过滤机的单机运行和切换控制。自动控制系统的CPU采用西门子S7-1214C DC/DC/Rly，HMI采用西门子KTP1200触摸屏，并采用西门子TIA PORTAL ...
秦忠凯1，李亭亭1，刘宝友1，赵向军2 QIN Zhongkai1, LI Tingting1, LIU Baoyou1, ZHAO Xiangjun2
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Jixie chuandong, 2015 <正>杭州娃哈哈科技有限公司继承了二十多年来娃哈哈在饮料机械装备开发、技术改造、系统集成应用方面的深厚经验,进入智能装备研发制造领域,在研究机器人系统集成应用的同时,从事工业机器人,特别是专用机器人本体的研究和制造。科技公司致力于高端机电装备的开发与产业拓展,重点开发与制造高端节能电机、伺服驱动器、工业机器人等产品,提供完整的系统集成应用方案。目前,科技公司拥有硕博学位研究人员99人,高级工程师27人;申请专利22项。
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