Results 51 to 60 of about 1,567,380 (155)
ABSTRACT Mechanical dynamic sealing components are usually subjected to the erosion of a hydrothermal environment; thus, the selected service materials must meet stringent requirements for superior self‐lubrication, corrosion resistance, and thermal stability.
Yanchun Zhao +8 more
wiley +1 more source
瓷件微观结构对悬式瓷绝缘子机械性能和抗温度变化性能的影响研究
绝缘子的机械性能是输电线路设计的重要参数,运行过程中绝缘子的机械性能的变化严重影响输电线路运行安全。瓷件作为悬式瓷绝缘子的主要部件,是影响瓷绝缘子质量的主要因素之一。以4种悬式瓷绝缘子为试品,在实验室进行了机械破坏负荷试验,高低温交变冻融循环试验并对瓷件进行微观结构分析。研究表明冻融循环试验后,A型和C型的绝缘子的机械破坏负荷显著降低,而B型和D型绝缘子的机械破坏负荷未见明显变化。从材料角度来看A型、B型为强度较高的铝质瓷,C型、D型为强度较低的硅质瓷 ...
高博 +5 more
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仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71° ...
胡静涛, 王鹤, 高雷
core
循环摆动试验项目是IEC 60099-4:2014针对电压等级大于52 kV复合外套避雷器新增加的检验项目。以66 kV复合外套避雷器为样本,研究不同循环摆动次数对其电气和机械性能的直接影响。试验结果表明循环摆动试验对复合外套避雷器的机械性能影响明显,随着循环摆动次数的增加,弯曲负荷下偏移量倾向增大,对样品的机械性能影响越大;循环摆动试验对复合外套避雷器的电气性能影响不明显,至少表现在循环摆动5000次之前,其电气性能受循环摆动次数影响不敏感。经过循环摆动试验后,其界面性能的变化应是重点关注的对象 ...
张长征 +4 more
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影响空心复合绝缘子机械强度的因素除了材料本身应力和管壁厚外,胶装结构的设计尤为重要。通过对固定胶装比下,不同胶装间隙的产品,以及对固定间隙下,不同胶装比的产品的机械性能研究,确定了合理的胶装间隙,适宜的胶装比,获取空心复合绝缘子理想的弯曲强度,从而指导产品设计,满足产品机械性能要求的同时,使设计成本最小化,提高产品性价比。
李婷, 银樵
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机械臂的可达性描述机械臂末端到达六维工作空间的能力,了解机械臂的可达性分布,有助于更好地完成机械臂操作任务。本文对七自由度机械臂kuka-iiwa7进行可达性分析,为了计算该机械臂的可达性需预先解决两个关键问题,首先是六维工作空间划分问题,本文使用等分划分SE(3)的方法对整个六维工作空间进行划分。其次是该机械臂逆运动学求解问题,在考虑关节极限的情况下,本文提出使用关节角为冗余参数结合冗余机械臂的自运动来判断给定的机械臂的末端姿态是否存在满足关节限位的可行逆解,从而解决逆解求解问题 ...
刘清华, 王冲冲, 陈庆盈
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棒形悬式复合绝缘子机械可靠性是产品最关键的性能之一,根据采用界面压接金具和芯棒互相作用的机理和特点,使用同时控制压接力和压接尺寸的UC控制压接机,在选择合适的压接模具和操作模式连接下,达到优异的机械性能。声发射技术是监测复合绝缘子压接界面结构组装性能的有效手段,能即时反馈复合绝缘子端部压接界面状态。利用压接曲线的分析应用和声发射波形的监测,来确定复合绝缘子的压接参数和监测产品界面压接的质量,极大的提高了压接界面可靠性,保证了特高压复合绝缘子产品稳定的机械性能。
刘铁桥, 何发亮, 何耀兵
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介绍了所研制的断路器机械特性检测装置,选用工控机、数字信号处理器(DSP)、振动传感器等设计了一套数据采集、处理系统,完成对其分合闸机械特性参数、过程曲线的自动测量、显示、存储查询及打印功能,检测功能全、速度快、精度高,可以将断路器诸多机械特性的测量集于一体,简化了测量过程。最后对其测量结果及适用性作了分析和评议。
赵怀军, 马鹏, 傅卫平, 程远贵
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