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[Research advances of magnetic resonance elastography for assessing the bioinvasiveness in hepatocellular carcinoma]. [PDF]
Zhonghua Gan Zang Bing Za ZhiMa MY, Li RK.
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Swinging joint structure of underwater hydraulic manipulator
, 2012 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油轴固连于关节外壳上，机械臂底座固连于螺旋摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上。液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给螺旋摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑 ...
张竺英 +4 more
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[Impact of ultrasonic scaling on abutment screw torque in implant restorations]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanTang Y, Zhao X, Yang X, Jia H, Liu Y.
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, 2012 本发明提供一种二维跟踪转台锁紧与自动解锁机构，以解决现有的锁紧方式锁紧力矩小、无法提供辅助支撑刚度等技术问题。该二维跟踪转台锁紧与自动解锁机构包括固定支座、爆炸螺栓、锁紧螺母和用以发出爆炸螺栓状态信号的微动开关组件，所述微动开关组件包括套接在爆炸螺栓的轴上的微动开关安装座和安装于微动开关安装座上的微动开关；转动件与固定支座之间通过爆炸螺栓串接螺纹固定，固定支座与微动开关安装座分别位于转动件的两侧，锁紧螺母将微动开关安装座、转动件与固定支座锁紧在一起。本发明兼顾转台旋转机械限位的锁紧与自动解锁，简单可靠 ...
刘朝晖, 李治国, 王振宇
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[Collaborative motion control method for dual-arm surgical robots based on hybrid multi-stage optimization]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLin B, Li K.
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[Two cases of congenital myotonic dystrophy type 1 caused by <i>DMPK</i> gene variants]. [PDF]
Zhongguo Dang Dai Er Ke Za ZhiWang XH +6 more
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, 2013 本实用新型提供一种二维跟踪转台锁紧与自动解锁机构，以解决现有的锁紧方式锁紧力矩小、无法提供辅助支撑刚度等技术问题。该二维跟踪转台锁紧与自动解锁机构包括固定支座、爆炸螺栓、锁紧螺母和用以发出爆炸螺栓状态信号的微动开关组件，所述微动开关组件包括套接在爆炸螺栓的轴上的微动开关安装座和安装于微动开关安装座上的微动开关；转动件与固定支座之间通过爆炸螺栓串接螺纹固定，固定支座与微动开关安装座分别位于转动件的两侧，锁紧螺母将微动开关安装座、转动件与固定支座锁紧在一起。本实用新型兼顾转台旋转机械限位的锁紧与自动解锁 ...
刘朝晖, 李治国, 王振宇
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, 2006 本实用新型涉及调节装置，特别是一种用于调节燃料电池系统压力的燃料电池发动机系统机械式尾气自动调节装置，包括直管、上端盖及下端盖，直管的两端分别连接上端盖及下端盖，直管内设有管状橡胶隔膜，其两端分别连接在上端盖及下端盖上，上端盖及下端盖上均连接有法兰，法兰上设有接管；直管的侧壁上开有第三管口；在管状橡胶隔膜与上端盖及下端盖的连接处，加设有内端环；在法兰与上端盖及下端盖的连接处，加设有“O”型圈。本实用新型接在燃料电池空气出口上，根据空气气量的变化作用在管状橡胶隔膜压力的不同，隔膜随之压缩或膨胀 ...
李相一 +4 more
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[Risk factors for ventilator-associated pneumonia in patients with chest trauma in intensive care unit]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanZhao J +6 more
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, 2013 研究大挠度四边不可移简支薄板在机械载荷、电磁场与温度场耦合作用下的混沌运动。在板壳与磁弹性力学理论基础上，考虑温度场影响，推导出在横向稳恒磁场与机械载荷共同作用下薄板的非线性磁弹性耦合振动方程。利用Melnikov函数法，求出该动力系统Smale马蹄变换意义下出现混沌运动条件，并对该系统振动方程进行数值模拟。通过算例得到系统分岔图、位移波形图、相平面轨迹及庞加莱截面图。讨论机械载荷、磁场及温度场参数对系统混沌运动影响。仿真结果表明，通过变化机械载荷、磁场及温度场参数 ...
王知人, 王平, 陈蜀梅
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