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, 2010 本文在主动冷却发动机三维瞬态耦合传热分析和热结构响应分析基础上，获得了温度场和应力场；分别分析了温度场、应力场及其耦合效应对发动机振动模态的影响。模型中考虑了温度效应造成的材料性能下降对刚度的影响，并引入由热应力引起的初应力附加刚度矩阵和由热挠度引起的初位移附加刚度矩阵。本文还考察了发动机振动模态随结构厚度变化规律。研究表明，温度引起的材料机械性能退化使得发动机各阶频率都随之下降，32s时刻一阶频率比冷态时下降了约9%；热卸载效应使得热应力对振动模态的影响比较复杂 ...
纪科星, 黄晨光, 宋宏伟
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, 2014 针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71° ...
胡静涛, 王鹤, 高雷
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, 2020 本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于耦合联动的绳驱式机械臂。包括：底座、机械臂本体、传动绳组件Ⅰ、传动绳组件Ⅱ及输入绳驱动组件，其中机械臂本体设置于底座上，并且可相对底座转动；传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ均设置于机械臂本体上，分别用于驱动机械臂本体正、反向转动；输入绳驱动组件设置于底座上，用于控制传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ动作。本发明的各单元之间采用耦合联动的形式传递运动，极大减少了驱动源数目，同时控制简单，操作方便 ...
谢磊超 +4 more
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Dianci bileiqi, 1984 一、概述电瓷生产工艺要求筛分泥浆用的筛网应在2500～4900孔/cm2之间.另外,由于泥浆及泥浆中杂质的物理性能、生产量等不同,对筛分机械提出了许多技术性能方面的要求,国内外对此也都进行着大量的试验研究工作.目前国内电瓷厂使用较广的有惯性振动筛、电磁振动筛.电磁圆盘振动筛和机械圆盘振动筛都还处在试验阶段.
徐先禄, 杨廷台, 马惠群
doaj
Gaoya dianqi, 2023 文中阐述了同时采集断路器动作过程中的机械特性数据与振动数据并通过断口设置相同的时间参考点的缺陷零部件诊断方法，建立零部件的振动数据阈值。通过确定异常振动信号发生时断路器运动的位置，从而诊断出缺陷零部件，最后结合仿真予以验证。该研究结果在断路器出厂前即可诊断出机械故障并发现缺陷零部件，通过更换缺陷零部件避免了断路器在使用过程出现的安全隐患。
朱洪伟 +6 more
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, 2016 针对小型甘蔗收获机分动箱工作过程中的因受力变形而导致振动过大和工作失效问题,根据分动箱的薄弱环节,提出了分动箱结构改进方案,并对结构改进优化前后的分动箱进行振动测试分析。试验结果表明:振动加速度强度峰峰值同比下降15.4%~32.2%,有效值下降6.5%~30.1%;改进后箱体有效避开了发动机的振动频率,分动箱性能得到了提高,并且得出了分动箱的主要振源,为分动箱的减振处理提供了依据。国家自然科学基金项目(E050303);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放项目(11-031 ...
罗春周 +5 more
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Gaoya dianqi, 2019 为进一步提高有载分接开关（on-load tap changer,OLTC）机械状态监测的准确性,文中基于递归定量分析（recurrence quantification analysis,RQA）法对OLTC切换过程中的振动信号进行了分析。首先应用相空间重构和递归图理论获取了OLTC切换过程中振动信号的递归图,然后引入递归率、层流性和确定性等递归定量指标及其统计分布结果对OLTC振动信号的动力学特征进行了描述。对某CM型组合式OLTC正常与典型故障下振动信号的分析结果表明 ...
樊家昊 +3 more
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, 2016 为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境特点,在机器人运动学和力学建模的基础上,分别提出直行运动机理、转向运动机理和负载能力调节机理。调节螺旋轮倾角能够使螺旋驱动式管内机器人具有环境自适应性,并能够避免运动干涉和滚轮打滑的问题。基于自适应运动机理,提出一种基于自适应联动机构的螺旋驱动式管内机器人。自适应联动机构通过偏心臂反馈环境信息,并利用差动原理改变螺旋轮倾角。动力学仿真结果表明 ...
马书根 +4 more
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, 2020 针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。
眭晋, 李晨蕊, 李星晓, 李艳杰
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