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, 2009 空间机器人和大型柔性空间结构在航天器调姿、变轨、外部扰动的情况下将引起振动问题,其低频大幅值振动将持续很长时间,这将影响航天器系统的稳定性和控制精度。为了快速抑制低频大幅值振动及残余振动,提出采用复合可控反作用力幅值的喷气式驱动和压电陶瓷驱动方案进行振动控制。进行基于复合控制的柔性臂系统动力学建模并给出控制算法。设计并建立柔性机械臂试验平台,构建气动驱动控制回路及压电驱动控制回路。进行基于压电陶瓷驱动器、喷气式驱动器及复合喷气和压电驱动器的柔性臂大幅值低频模态振动控制的几种方法试验比较研究。试验结果表明,
邱志成, 王越超, 韩建达
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, 2021 本发明涉及航天工程地面测试设备技术领域，特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统，其中被补偿机械臂设置于支架的底部，随动机构设置于支架的顶部，且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接；被补偿机械臂和随动机构的构型相同，通过同步控制被补偿机械臂和随动机构的运动，实现对被补偿机械臂的三维运动重力补偿。本发明对被补偿机械臂进行多轴、三维运动重力补偿 ...
刘晓源, 宛敏红, 张茶花
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, 2019 本发明涉及金属加工技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的机械压力机系统，包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和机械压力机，所述机器人快移装置包括移动座和固定座，所述双臂机器人安装于所述移动座上，在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器，所述端拾器上设有夹爪和带振动马达的浮动支架，工件通过所述端拾器上的夹爪夹取并通过所述双臂机器人驱动进出所述机械压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业 ...
高英美 +6 more
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四川大学学报. 自然科学版, 2006 通过振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图,详细介绍了该陀螺仪的工作特点.利用欧拉动力学方程给出了该陀螺仪的数学模型.利用常微分方程组解的存在性定理,讨论了解的存在惟一性,并利用振动轮式微机械陀螺仪的基本工作特点对该微分方程模型进行了简化.
罗跃生
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Gaoya dianqi, 2013 以ZW-32型永磁机构断路器为研究对象,搭建了断路器动作时振动信号监测平台,采集了操动机构常见故障状态下的振动数据。利用小波包—特征熵提取了振动信号特征值,并建立了基于相关向量机原理的操动机构故障诊断模型,实现了对断路器振动状态的在线监测及故障类型的智能辨别。试验结果表明,该方法具有较高的故障识别能力,对实现断路器机械状态的在线监测与故障诊断有一定的工程实用价值。
钟建英, 刘洋, 林莘, 郭煜敬
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Gaoya dianqi为进一步提高有载分接开关（on-load tap changer，OLTC）机械状态监测的准确性，文中基于优化品质因数可调小波变换（tunable quality wavelet transform，TQWT）对OLTC切换过程中的振动信号进行了分析。即使用人工鱼群算法（artificial fish swarm algorithm，AFSA）基于分解余量与整体正交系数研究了TQWT的优化分解方法，计算得到了OLTC振动信号的多个子序列，构建了基于优化孪生支持向量机（twin support ...
余长厅 +4 more
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Shiyou jixie, 2015 大港油田六间房区块复杂结构井弯曲井段滑动钻进过程中托压现象严重，钻压传递效率低，导致滑动钻进机械钻速低。为此，介绍了美国国民油井公司生产的水力振荡器的结构和工作原理，以及其首次在大港油田六间房区块某口井的应用情况。应用结果表明，采用该水力振荡器后滑动钻进机械钻速提高了167.0%，平均机械钻速提高了211.2%，百米定向次数下降了49.51%，滑动钻进进尺比例下降了65.52%。针对此次应用中存在的问题，指出使用该水力振荡器除了要充分考虑自身振动的有效传播距离之外 ...
王建龙 +6 more
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Gaoya dianqi作为非电量检测手段，振动和噪声检测在电力设备故障诊断中因抗干扰能力强、准确度高等优点受到广泛关注。文中将振动和噪声检测技术联合引入气体绝缘金属输电管道GIL设备的机械故障检测与定位工作中，首先结合振动信号构建了一种GIL机械故障诊断模型，通过对试点GIL的上百组振动信号数据进行采集和时频域分析，然后采用海鸥优化算法（SOA）对传统向量机（SVM）进行了改进，构建了SOA-SVM训练数据集并取得了较好的效果，验证了该模型的有效性，最后结合噪声信号进行了GIL机械故障的定位研究 ...
徐爱华 +6 more
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Dianci bileiqi, 2004 复合绝缘子芯棒是由纤维束浸渍树脂拉挤固化成型的。复合绝缘子在运行过程中,由于风等因素的影响而引起振动,在芯棒与金具的交接部位,因芯棒中的纤维受力不均,在纤维和树脂间出现了层间界面,这就存在着振动蠕变现象。因此有必要进行复合绝缘子振动蠕变试验。根据易振区线路上架空导线风振动实际情况确定出合理的试验参数;静载荷不低于复合绝缘子额定机械应力的20%～25%;振动角为其最大振动角波动范围平均值,振动次数应以绝缘子振动角大于5′的振动时间、相应的振动频率以及复合绝缘子的运行期限来进行选取 ...
张福林, 陈虹丽, 王黎明
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Gaoya dianqi, 2020 文中针对换流变用真空有载分接开关的结构特点,开展分接开关切换过程的振动测试,分析振动信号的时频域特征,提出基于振动信号时频域特征的换流变真空有载分接开关状态检测的方法,并验证其工程可行性,实践结果证明该方法可有效检测分接开关驱动机构异常、支撑板断裂和减振器支座开裂等机械缺陷。
潘志城 +4 more
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