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Multi-objective Topology Optimization and Design for Industrial Robot [PDF]
, 2017 为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量,从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法.该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构.将该方法成功应用于一款3kg装配、搬运等多功能机器 人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性.In order to comprehensively improve the structure of industrial ...
褚旭阳, 许辉煌
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue banThe concept of super-homogeneous function is introduced, the homogeneous kernel, quasi-homogeneous kernel and many non-homogeneous kernel are united as super-homogeneous, as well as the boundedness problems of super-homogeneous kernel integral operator ...
洪勇(HONG Yong)
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, 2008 文章以我国资本市场2002年非金融类A股公司为样本,实证研究了终极控股股东控制权与现金流权分离对公司现金持有量水平及其市场价值的影响。研究结果发现:(1)当终极控股股东为国有股东时,控制权/现金流权系数与现金持有量水平显著正相关;而当终极控股股东为非国有股东时,控制权/现金流权系数与现金持有量水平虽然正相关,但不能通过显著性检验。表明在两权分离的情况下,国有终极控股股东对高现金持有量水平具有较高的偏好;(2)当终极控股股东为国有股东,且其控制权与现金流权存在分离时,现金持有量的价值为0.769元 ...
况学文, 沈艺峰, 聂亚娟
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Research of Integrated Evaluation on A new Staff Talent Based on Fuzzy and Rough Set Theory [PDF]
, 2006 世界军事正在进行新一轮的革命，在这场以信息化为主要特征，以知识为主导因素的新军事变革进程中，作为知识载体的人才，始终是最活跃、最积极的因素，是影响和推动新军事变革的关键和核心。能否在更高的起点上培养和造就大批高素质军事人才，将直接关系到我军能否跟上世界军事发展，能否打赢未来高技术战争，能否实现我军跨越式发展。这要求我们必须深入研究培养和选拔军事人才的新思路、新方法，本课题就是在这背景下提出的。对模糊综合评判方法的研究，并把这一方法运用于军队人才素质评判，是当前研究的热点问题。本文在研究过程中 ...
李丙军
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 1988 测定半数致死量LD50（或半数有效量ED50）是药理学、毒理学的一项经常性重要工作。其计算方法一般认为以Bliss氏早年提出的算法最严谨、精确。但由于人工计算繁杂、费时,该法末能得到推广。本文作者用BASIC语言编制了带作图的该法计算LD50的计算程序。 计算基本步骤及框图 按本法计算LD50的过程,其基本步骤是:①从原始数据求死亡概率单位对剂量对数的回归方程（第零次逼近）;②从第j次逼近的（加权）回归方程计算第（j+1）次逼近的加权回归方程;③若第（j+1）次加权回归方程不能满足精度要求 ...
肖建初
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2013 研究了一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论，应用线性矩阵不等式和自由权矩阵方法，给出了使得系统正则、无脉冲且一致渐近稳定的时滞相关型稳定性新准则.结果表明，所给准则可有效判定区间时变时滞非线性广义系统的稳定性，它比已有的一些结果具有更小的保守性，并且通过数值实例进行了验证.
JIAOJian-min(焦建民)
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The bl ind scheme for channel estimation with high accuracy [PDF]
, 2007 摘要：基于多载波 OFDM 系统 ,提出了一种新的时变步长修正软加权判决递归二 乘信道估计盲方法( TVCPMSDWRLS) 。该法通过对常规算法步长进行自适应的科 学设计以便跟踪信道特征变化 ,同时利用接收机判决信息函数修正权系数 ,解决了常 规 RLS盲方法收敛速度慢、 信道估计性能不高的缺点。仿真证明:对于不同的时延 扩展、 时间以及信噪比(SNR) ,该法均表现出比常规方法更优的性能。同时 ,该法亦 可用于估计通信、 雷达、 航天等领域的其他特征参数。英文摘要：A blind channel ...
罗仁泽, 黎忠文
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2010 【目的】 探讨如何解决亲权鉴定中的复杂案例65377;【方法】 采用Identifiler + Sinofiler + Powerplex16系统对怀疑争议父母与亲生父母具有近亲关系的13户家庭(简称复杂家庭)成员进行检验并作统计学分析65377; 【结果】 13户复杂家庭中2户成员间的19个STR基因座(包括D8S117965380;D21S1165380;D7S82065380;CSFIPO65380;D3S135865380;TH0165380;D13S31765380;D16S53965380 ...
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A New Method for Multiindicies Decision and Evaluation ──A Projection Method [PDF]
, 1999 本文以工业经济效益的综合评价为应用背景，提出了一种多指标决策与评价的新方法─—投影法。该方法概念清楚，涵义明确，本质上是一种加权方法，但与简单加性加权方法（SAW）又并非完全一致，而且具有不同的经济涵义。This paper takes the synthesizing evaluation about industrial economic benefits by examples and pro- poses a new method named projection method for ...
王应明
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