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, 2021 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本实用新型爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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Dianci bileiqi, 2009 简要说明了棒形悬式复合绝缘子端部连接采用的楔接、粘接、同轴多向压接三种连接形式,以及各自的优缺点。详细分析了同轴多向压接工艺,通过简要的设计计算和参考大量的实验数据,提出了同轴多向压接棒形悬式复合绝缘子,端部附件结构设计的重点和关键压接参数的计算确定。介绍了压接过程的无损监控检测工艺,指出棒形悬式复合绝缘子端部连接应选用同轴多向压接,采用压缩量控制,压力值校对,压接时间分析,并配备同步的声发射检测设备。
张海兵, 黄坤, 何庆文
doaj
, 2009 本发明涉及到一种棒状钙钛沉淀复合物巨电流变液及其制备方法，其包括采用液体绝缘介质的连续相和分散在其中的分散相，其特征在于：所述的分散相为纳米级的棒状结构的钙钛沉淀复合物颗粒，并且分散相的质量浓度为10～75％。其制备方法是先通过共沉淀法合成棒状钙钛复合物纳米颗粒，再使其与低介电常数的液体绝缘介质混合均匀，制得钙钛复合物巨电流变液。与现有技术相比，本发明所提供的钙钛复合物巨电流变液制备方法简单，容易操作，原材料成本低，制备周期短，得到的巨电流变液具有初始粘度低、屈服应力大 ...
刘雪辉 +6 more
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运行断裂的500kV棒形悬式复合绝缘子蚀损试验和电场计算分析
Dianci bileiqi, 2005 应用有限元数值计算方法,依据实际运行中的工况,对运行环境相近的两种典型结构500kV棒形悬式复合绝缘子,进行了电场和电位分布计算。得出受杆塔和高压导线分布电容的影响,绝缘子导线侧和接地侧的电场畸变严重;导线侧和接地侧的电场强度均高出绝缘子中部十几倍,电场分布极不均匀。结合运行实际,对复合绝缘子及伞套材料的耐漏电起痕和耐电蚀损性进行了试验。发现500kV棒形悬式复合绝缘子断裂掉线原因是硅橡胶伞套蚀损,内部芯棒暴露后经电晕烧蚀,进而水解引起脆断;复合绝缘子出现的电蚀老化 ...
党镇平, 彭宗仁
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, 2019 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响，以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤，需要及时更换，否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求，提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置，介绍了绝缘子串更换装置机构的构型，分析了机器人的工作流程，进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点，而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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Dianci bileiqi, 2010 研究了两种类型伞形结构（耐污型和防冰型）的棒形悬式复合绝缘子在相同的绝缘距离、硅橡胶外套材料、人工污秽和人工覆冰试验条件下对交流覆冰闪络电压特性的影响,同时介绍了复合绝缘子的人工覆冰闪络试验方法。覆冰闪络试验结果表明,防冰型复合绝缘子的伞形结构设计较合理,可以阻止或延长冰桥的形成,对于110 kV/100 kN棒形悬式复合绝缘在相同人工污秽（SDD/NSDD 0.25/1.5 mg/cm2）和人工覆冰（覆冰水折算到20℃时电导率为120μS/cm,覆冰密度0.84～0.89 g/cm3）试验条件下 ...
丁京玲, 党镇平, 王婷婷
doaj
Mechanism Design and Analysis of Suspension Insulator Detection Robot
, 2014 随着社会的发展，激增的工农业和居民用电需求和技术的进步促使电力系统的容量不断增大、额定电压等级也不断提高。与此同时，架空输电线路中的污闪事故也不断增多。尤其是最近美国、加拿大发生的大面积电网停电事故，更给电力系统以深刻的警示，对高压输电线路绝缘子的预防检测愈来愈重视，对绝缘子检测仪器的要求也愈来愈高。电网中由于不良绝缘子造成的线路闪络事故时常发生，已给国民经济造成了巨大的损失。因此，检测高压输电线路的不良绝缘子已成为国内外电力部门十分关注的一个问题。 传统上，绝缘子检测主要是依靠人工登塔进行检测 ...
何磊
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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动机构设置于第二框架上，并且输出端与第一框架连接；开合电机组件设置于第一框架或第二框架上，用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上，用于夹紧绝缘子。本发明具有驱动电机少、运动平稳 ...
董尚群 +3 more
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Dianci bileiqi, 2019 为研究试验回路参数、陡波波形对棒形悬式复合绝缘子陡波试验的影响,利用一支110kV棒形悬式复合绝缘子,在不同冲击电压发生器充电电压、不同陡化球隙距离下开展了陡波试验,对不同回路参数下的陡波电压幅值、陡波电压陡度进行了分析,根据试验中出现的陡波波形特点,对不同类型陡波波形的有效性进行了讨论。研究结果表明,棒形悬式复合绝缘子陡波试验中陡波电压陡度、陡波电压幅值随冲击电压发生器每级充电电压的升高而上升,陡波电压陡度随陡化球隙距离增加呈现先增加后减小的趋势。陡波波形峰值附近的震荡会造成陡度的大幅变化 ...
梅冰笑 +5 more
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