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Mechanism Analysis of a Wheel-Leg Insulator Inspection Robot
, 2018 在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小 ...
王林, 王洪光, 张宏志
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Dianci bileiqi, 2009 为了研究架空输电线路绝缘子串、导线和金具的机械振动疲劳性能,参照绝缘子串振动试验方法,采用D-300-2型振动台和KD-3正弦振动控制仪,开发和建立了一套满足试验要求的绝缘子串振动试验系统,并在国内首次对盘形悬式瓷和玻璃绝缘子串以及棒形悬式复合绝缘子进行了大量机械振动试验研究。结果表明,悬垂串试验对绝缘子强度基本无影响,耐张串试验对绝缘子强度影响较大。瓷绝缘子耐张串试验后,机械强度相对有不同程度的降低（约15%）,玻璃绝缘子耐张串试验后机械强度变化较小。压接式复合绝缘子经3 000万次的振动试验后 ...
张锐 +4 more
doaj
, 2003 利用分离式Hopkinson压杆装置,对三种粒径(3.5、15、20μm)的SiCp/2024铝基复合材料进行冲击压缩实验.结果表明,绝热剪切带易于在小尺寸颗粒增强的复合材料中形成.为了解释这种变形局部化的尺寸依赖现象,发展了一种具有细观变形机制的应变梯度依赖本构模型.研究发现,颗粒增强金属基复合材料的尺寸效应可以通过应变梯度效应表征.表现为:在相同的体积含量下,颗粒尺寸越小,材料中诱导的应变梯度越高.利用发展的应变梯度依赖本构模型,对颗粒增强金属基复合材料-维简单剪切问题进行线性稳定性分析 ...
刘龙飞, 白以龙, 戴兰宏
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Dianci bileiqi, 2023 复合绝缘子被广泛应用于输电线路中，在长期高温、盐雾、鸟啄等工况下，会产生护套破损及表面污秽等缺陷，威胁电力系统正常运行。本研究基于FXBW4-35/70棒形悬式复合绝缘子，仿真分析了不同破损位置、长度、宽度、深度及表面存在污秽情况下的电场分布特征，结果表明：低压侧护套破损时场强畸变严重，达到2.11 kV/cm;随着高压侧护套破损长度及宽度增加，破损处最大场强畸变率分别为27%及84%;破损处场强随破损深度增大而升高，最严重时场强畸变率可达70%;湿污会进一步提升电场强度，其影响程度随电导率的增加而增加，
王子豪 +5 more
doaj
Dianci bileiqi, 1999 对直流电压下棒形悬式复合绝缘子材料的耐污湿性能，连接结构等进行了较全面的分析和研究，认为直流复合绝缘子绝缘部件芯棒和护套存在着碱金属和铁的氧化物，但对芯棒玻璃纤维材料性能影响不大；对芯棒与金具内楔连续界面的结构设计，采取了相应的措施，从而使批量产品机械连接性能分散性控制在极小范围内。
张福林
doaj
Dianci bileiqi, 1995 介绍了西安电瓷研究所在陕西渭南供电局的瓜石线和秦代线上使用的１１０ｋＶ、２２０ｋＶ有机复合棒形悬式绝缘子的有关运行情况以及运行后绝缘子的污秽性能、机械性能和电气性能，对其试验的结果进行了分析，为用户及从事有机复合绝缘子研究工作的技术人员提供参考。
苏玫, 胡声波
doaj
棒形悬式复合绝缘子金具对芯棒不同连接结构与机械拉伸强度的关系
Dianci bileiqi, 2002 通过对 1 1 0 k V/1 0 0 k N棒形悬式复合绝缘子金具与芯棒 5种连接结构 2 7组试品的机械拉伸破坏负荷试验及破坏值的统计计算 ,初步分析不同连接结构对复合绝缘子机械拉伸强度的影响。5种连接结构都可以生产出符合标准规定机械拉伸负荷值的产品 ,但因其连接结构形式不同和生产技术要求难易程度不一样 ,其机械拉伸强度也互不相同。
陈显贻, 刘志强
doaj
Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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