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采用模糊控制的全自动恒压供水系统 [PDF]

open access: yes, 1998
用PlC通过模糊控制变频调速实现全自动恒压供水以及一种工频运行时压力死区的在线辨识控制方
张阿卜, 陈伟
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Simulation Study of Fuzzy Adaptive PID in the Lower Limb Exoskeleton Power Leg [PDF]

open access: yes, 2014
下肢外骨骼助力腿是由人类穿着,并为穿戴者提供助力功能的人机一体化系统。下肢外骨骼助力腿是多种高新科技的集成,涉及自动控制、机电工程、生物工程以及人工智能等多学科领域,是近年来比较热门的研究领域之一。针对下肢外骨骼助力腿智能控制内容,本文主要做了以下几个方面的研究。 首先,对比目前国内外下肢外骨骼助力腿的研究现状,分析下肢外骨骼助力腿的研究趋势,选择借鉴适合本系统的设计理念。对构成下肢外骨骼助力腿的机械系统、驱动系统、传感器感知系统、控制系统和能源系统等五大系统进行简要分析 ...
余正飞
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基于下垂系数模糊自适应的APF直流侧电压控制策略

open access: yesGaoya dianqi, 2017
有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧电压控制是其关键技术。直流侧电压大小直接影响APF的功率损耗和补偿性能。在某些复杂的工业应用场合,各种负载的波动会造成APF公共耦合处网侧电压的严重波动,影响了其补偿性能。以三线三相APF为例,分析其损耗、补偿性能与直流侧电压关系,提出一种下垂系数模糊自适应的APF直流侧电压控制策略。结果表明:当网侧电压升高或降低时,可以通过提高或降低直流侧电压来提高其补偿性能与降低其功率损耗;仿真与实验验证了其可行性与正确性。
汪玉凤, 王旭, 刘存国, 李国华
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新型模糊预测控制器设计 [PDF]

open access: yes, 2000
本文是福建省自然科学基金资助项目“基于工业过程有差模型的新型预测控制研究”项目的一部分,我们采用模糊控制与广义预测控制相结合的方法设计新型模糊预测控制方法,解决工业过程有差模型前提下,如何使输出预测准确并使控制性能更好的问题。这个新型控制方法更大程度上发挥了GPC的算法优点,解决了其参数模型的限制问题,在训练过程中结合了BP算法和模糊规则的合理增添和删减。算法设计从控制长度等于1的较简单情况出发,最终从新算法上成功实现了GPC控制长度可大于1的特点。仿真结果表明,本文的理论分析与设计是恰当的 ...
吴虎玉
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DCT起步模糊控制研究及仿真分析

open access: yesJixie chuandong, 2010
The starting control technics of the dual clutch transimission(DCT) is discussed.To improve the vehicle startup quality and reduce the starting clutch wear,the starting control strategy that both the dual clutch engaged in the starting process ...
邹慧, 周云山
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求解时变线性方程的噪声抑制零化神经网络

open access: yesZhendong Ceshi yu Zhenduan
时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined‑time convergent noise‑suppressing zeroing neural network,简称PTC‑NS‑ZNN)模型。首先,设计了一种基于模糊逻辑的参数调节机制,使激活函数可随误差变化自适应调整非线性增益,从而增强系统的瞬态性能并提高稳态精度;其次 ...
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