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设计了一种基于PSK(相移键控)外调制的激光通信系统。该系统选用637nm的全固态激光器作为光源,利用FPGA(现场可编程门阵列)开发板作为调制解调硬件控制声光调制器将调制信号加载于激光,通过大气信道传输,采用光电倍增管作为激光接收器。对传统PSK解调进行了改进,消除了相位模糊现象,搭建了完整的激光通信系统实验平台。实现了通信速率为115.2kbit/s、误码率低于10-8的激光通信系统。
王珊, 肖沙里, 彭光辉, 徐山河
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[[alternative]]The Design and Analysis of Magnetic Attitude Control System for Micro-satellite [PDF]
計畫編號:NSC90-2213-E032-009研究期間:200108~200207研究經費:486,000[[sponsorship ...
洪祖昌
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The Design and Realization of 2-DOF Robot Manipulator Control System [PDF]
在20世纪30到40年代,奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础;二次大战以后,经过众多学者的努力,形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论和根轨迹法理论。这种建立在频率法和根轨迹法基础上的理论,通常被称为经典控制理论。随着现代科学技术的迅速发展,控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化,以精确建模和数值计算为基础的经典控制理论面临许多新问题,如:计算复杂性的急剧增加;精确建模的困难越来越大;多输入和输入信息多样化;非线性系统的控制等等 ...
曾岩
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在真空断路器的动作过程中,如何既提高规定的行程下永磁机构铁心的速度,又降低碰撞能量一直是一个难以解决的问题。笔者在分析永磁机构动态过程的基础上,提出了一种模糊PID控制器的设计方法,并将之应用于真空断路器的控制系统中,既保证了断路器动作的可靠性,又能改善机械碰撞,提高断路器的电气和机械寿命。
李政, 潘孟春, 陈棣湘, 田武钢
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变压器绝缘性能试验能有效判断变压器是否存在整体受潮、部件表面受潮及贯穿性缺陷,是变压器能否投入运行的重要依据。文中在用于高压高阻测量的惠斯通电桥基础上,研究一种电力变压器绝缘电阻的测量方法,利用模糊PID控制器较好的的跟踪能力及响应速度调节电桥平衡,再根据平衡公式准确算出变压器绝缘电阻值。在用扩展德拜模型模拟等效变压器绝缘电阻基础上,建立测量系统的仿真模型,实验结果也与计算结果相一致,从而验证了该方法的可行性。
刘恒, 陈文鸿, 沈剑韬, 何益宏
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Research 安定 Implementation of Automated Warehouse Logistics System Base on RFID [PDF]
随着经济一体化和全球化进程的加快,现代物流的概念已经扩大到生产领域、 流通领域以及其他的各项社会经济活动中。物流在企业竞争中扮演着越来越重要 的角色。自动化立体仓库作为现代物流系统中的一个重要组成部分,也越来越受 到关注。目前,我国一些企业的立体仓库虽然实现了部分信息集成,但有些环节 还不能实现无纸作业,数据的准确性和实时性得不到保证。这就迫切需要一种信 息识别解决方案,提高仓库管理与运作的效率。同时,射频识别技术作为一种快 速、实时、准确采集与信息处理的自动识别的新技术,被列为本世纪十大重要技 术之一。
罗征
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为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态:分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明 ...
王亮, 荆澜涛
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由于乳液聚合过程非常复杂,聚合釜的建模是聚合反应工程中的一个难点. 本文分析了乳液聚合反应机理上的定 性的特点,结合聚合速率随转化率变化的统计规律,建立起丙烯酸酯共聚物树脂(ACR) 聚合釜温度变化的数学模型,其特 点是非线性、参数时变且带有纯滞后. 针对这样的控制对象,结合Smith 预估控制和模糊控制原理,设计出一种史密斯模 糊控制方法,给出了控制规则表、比例因子等的调整方法以改善系统的动态性能,进行了系统参数固定和参数时变两种情 况下的仿真实验.
吉国力, 周笋
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Application of Fuzzy Control in Intelligent Traffic Lights Monitoring System [PDF]
为了解决拥挤的城市交通问题,针对交通灯监控系统中可变的交通状况,提出一种基于模糊算法的监控系统。应用模糊算法,通过模糊控制实现交通灯的控制,使道路通畅。对监控系统进行分析,合理选择模糊控制器的结构,根据动态的车流量,通过模糊算法分配当前车道的通行时间,并全面考虑同时通行的各种车道组合。该监控系统提高了车辆通行效率,使道路更为通畅。与传统的固定配时系统相比,它更适于当前纷繁复杂的交通状况。In order to solve the crowded transportation problem of ...
余臻, 张海英, 陈燕萍
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新疆地区绝缘子在线监测系统由数据采集处理单元、信号传输单元及污闪报警单元三部分组成,根据新疆本地的地域性气候特点,数据采集处理单元采用MSP430F149超低功耗微控制器,自动采样并保存该杆塔上各路绝缘子泄漏电流、温湿度、闪络等信息;信号传输单元采用RF和GSM混合传输模式,数据采集处理单元的信息传递采用无线通信的方法传送到接受站;污闪报警单元即接受站在基于多层次模糊因数的绝缘子污闪的评判理论下,采用一级模糊评价体系及二级综合评价体系,可对发来的信号进行分析、比较、预警和储存。
张强, 李长凯
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