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压电柔性臂的传感器/致动器优化配置与振动主动控制 [PDF]
, 2019 以欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)悬臂梁为模型,对压电柔性臂系统的传感器/致动器的优化配置和振动主动控制问题进行推导,简化了智能压电柔性臂系统的动力学方程和压电传感/致动方程,并建立了系..
康建云, 毕果
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Multi algorithm fusion based trajectory tracking control method for parallel food sorting robots [PDF]
Objective: To solve the problems of low control accuracy and poor motion stability in the trajectory tracking control method of parallel food sorting robots.
LI Yunfeng, LI Yuqin, WANG Cong
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[[alternative]]Analysis and Design of Transportation System in a Braille Printer [PDF]
計畫編號：NSC88-2212-E032-001研究期間：199808~199907研究經費：507,000[[sponsorship ...
葉豐輝
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Research & Application of Fuzzy Generalized Predictive Control Based on T-S Model [PDF]
, 2006 随着科学技术和生产力的不断发展，在实际工业过程中受控对象越来越复杂，表现为如下一些特征：多输入多输出、时变性、藕合、时滞、非线性、不确定性、信息量少、高性能指标等。诸如此类的复杂系统，由于无法建立系统的精确数学模型，从而使得传统控制理论很难给出一个较好的控制效果，甚至不能控制。本文针对热工过程中的非线性、多变量、大时滞等特点，致力于从非线性角度研究预测控制算法在热工过程中的应用。本文的主要内容是研究基于T-S模糊模型的非线性系统辨识算法，并在此基础上研究非线性系统的模糊预测控制问题，并且把基于T ...
曾海莹
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Dianci bileiqi, 2020 特高压直流极母线避雷器在运行过程中容易出现电流涌动干扰,会对其运行安全性产生不良影响。提出了一种基于直流振荡频率负阻尼特性分析的特高压直流极母线避雷器运行安全测试技术。以电压、基线电流、电磁感应强度等参数为约束参数,模糊相关性融合特征量方程;建立特高压直流极母线避雷器的稳态控制模型;基于直流振荡频率负阻尼特性,采用模糊信息融合方法进行特高压直流极母线避雷器运行状态的稳态模型构造;建立特高压直流极母线避雷器运行稳态特征方程,结合正阻尼重构的的稳定控制方法进行特高压直流极母线避雷器运行状态特征分析 ...
赵珏斐, 芮新花
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Design of Frequency Conversion Energy-saving Control System of Central Air Conditioning [PDF]
, 2009 中央空调系统是现代建筑中的一个很重要的组成部分，随着我国经济的发展和城市化水平的提高，中央空调的使用将越来越普遍。然而，中央空调系统能耗大，约占整个建筑能耗的60～70%，因此如何使中央空调系统节能，己成为建筑节能的重点。 从上世纪七、八十年代以来，模糊控制技术就倍受业界专家及学者们的瞩目和广泛的应用研究，模糊控制技术具有不需要建立被控对象的精确数学模型、鲁棒性强等特点。而可编程控制器具有的特点是：编程方法简单，指令丰富；功能强大，性能价格比高；硬件标准化、系列化、模块化，组合灵活；可靠性高 ...
叶高文
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, 2003 随着计算机科学技术的迅速发展,原来在自动化存在的或在以前不可能实现的问题都随着科学技术的迅猛发展而得到解决或成为可能。本文针对自动化发展的现状,对自动化学界比较关注的四个方面进行总结回顾,指出了这几个方面发展中存在的问题 ...
廖卫强
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[[alternative]]Integrated Design and Fabrication of Universal Series Bus and Intelligent Print Controller of a Braille Printer [PDF]
計畫編號：NSC92-2218-E032-004研究期間：200308~200407研究經費：627,000[[sponsorship ...
蔡慧駿
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Application of AI Intelligent Instruments in Water Supply System [PDF]
, 2004 介绍由AI人工智能调节器和PLC等组成的变频调速恒压供水系统,阐述了该系统的实现方案及线路原理。由于AI仪表的自学习的模糊控制算法,使系统具有结构简单、运行稳定、性能指标高等优点。Introduced a constant pressure water supply system by AI intelligent instruments and PLC.The working principle and realization presented.As the AI instruments ...
陈伟
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