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为了降低直流系统换相失败的几率,通过对换相机理的分析,得到促进换相的因素,利用模糊控制预防控制换相失败。针对常规模糊控制精度不高,及控制规则与精度间的矛盾,提出了一种基于相平面响应轨迹特征向量法的变论域模糊预防控制方法,从而动态改变论域,修正控制规则,提高控制精度和收敛性。该方法动态监测交流电压的变化和变化率,一旦故障快速增大越前触发角,减小换相面积,抑制换相失败的发生。通过CIGRE HVDC标准模型进行了仿真研究,仿真结果验证了所提控制方法的灵敏性和准确性,能够有效地降低换相失败发生的概率。
胡松伶 +3 more
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风储联合系统可以有效地增加风电在电网中的渗透率,其中双向DC-DC变流器成为储能系统中的重要组成部分。文中针对一类多重化结构的双向DC-DC变流器拓扑,提出自适应模糊PI控制策略,以实现自动跟踪参考目标电压及功率双向流通的目的。首先,分析三重化双向DC-DC变流器的工作原理,得到其工作模型;然后,对使用于三重化双向DC-DC变流器的双闭环结构,提出自适应模糊PI控制结构并设计模糊控制器;最后,根据算例利用Simulink仿真验证,自适应模糊PI控制可以有效地控制电池充放电,更好地满足系统动态和稳态指标 ...
蒋小平 +4 more
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“双碳”目标的实施和新型电力系统的建设极大推动了可再生能源并网发电进程,电力系统的结构也因此发生巨大改变。由于可再生电源无法参与电网的惯性和阻尼调节过程,并网后极易造成电网频率失调、负载功率失稳现象。因此,文中提出一种基于虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)技术的风—光—储系统自适应调频控制策略。首先,在风—光—储VSG系统结构基础上建立数学模型,并分析VSG技术调频特性;然后,综合考虑风电、光伏发电曲线 ...
郑云平, 亚夏尔·吐尔洪
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针对光伏阵列非线性工作特性及传统MPPT控制中响应外界环境变化缓慢、最大功率点附近功率振荡现象明显等缺点,对其最大功率点跟踪算法进行分析,提出了一种模糊PI控制下扰动观察法(P&O)和恒电压控制法(CVT)相结合的双MPPT(dual maximum power point tracking MPPT)控制方法应用于光伏发电系统。通过建立模糊PI控制下的光伏发电双MPPT系统模型,构建系统控制量及变化量变化规则,设计仿真参数。仿真实验结果表明本方法在外部环境变化时能快速准确地跟踪光伏阵列最大功率点 ...
汪玉凤 +3 more
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针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根据电压大小及其恢复水平对直流电流进行动态控制,协调系统的电压和功率恢复。仿真结果表明:该控制方法能够有效控制恢复期间的无功需求,抑制后续换相失败发生,加快系统的恢复,保证系统的安全稳定运行。
胡松伶, 王渝红, 李兴源
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污水处理过程入水干扰严重,不确定性强,因而对溶解氧浓度进行实时控制与精确控制比较困难。为了提高溶解氧浓度的控制精度和控制器的鲁棒性,提出一种基于相关熵模糊神经网络(CFNN)的溶解氧浓度在线控制方法。首先,建立了基于跟踪误差相关熵的性能准则,以抑制较大的异常值。其次,基于在线梯度下降算法调整控制器的参数,并分析了系统的稳定性。最后,基于基准仿真 1 号模型(BSM1)进行实验。结果表明,提出的CFNN控制器能够实时精准地跟踪溶解氧浓度,相比其他基于均方误差准则的神经网络控制器 ...
权利敏, 杨翠丽, 乔俊飞
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同步真空断路器的合、分闸时间的稳定性受控制电压、环境温度、触头磨损和机械老化等外界因素的影响,采用高精度位置伺服控制使断路器触头按照给定的最佳轨迹运动,可保证同步真空断路器操作时间的稳定性。首先,采用MATLAB建立永磁机构真空断路器动态运动模型,设计自适应模糊控制器实现断路器的高精度位置控制;其次,对设计的断路器位置模糊控制算法性能进行仿真分析和优化;最后,对设计的真空断路器位置控制进行试验测试。仿真和测试结果表明,位置控制真空断路器伺服性能良好,断路器合、分闸时间分散性小于±0.5 ms,满足IEC
李天辉 +5 more
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针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行识别后,发现无法利用准确的数学模型对打滑状态进行控制,而采用模糊控制可有效解决打滑控制问题;实验结果表明:压紧轮机构的设计增加了行走轮的摩擦力,提升了机器人的爬坡能力;在行走轮爬坡能力范围内,坡度是影响机器人打滑的主要因素,文中提出的模糊控制方法可以有效消除打滑现象。
严宇, 牛捷, 吴功平, 徐显金
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针对网络控制平面可能被迫设置较低信道比特率和改进调制格式的问题,文章提出了一种基于模糊C均值(FCM)的认知算法,在软件定义光网络(SDON)中进行学习和决策制定。首先,将FCM算法加入到SDON控制平面,以实现比非认知性控制平面更好的网络性能;然后,利用FCM算法,根据光信道传输质量,实时和自主地确定高速灵活速率的转发器的调制格式;最后,通过长距离传输网络的计算模拟,对FCM算法的性能进行了评价,并将其与SDON中常用的基于案例的推理(CBR)算法进行了比较。结果表明,与CBR算法相比 ...
何红, 赵佐
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为了克服传统动力吸振器有效频带过窄的缺陷,提高其减振效果,针对一种新型自适应动力吸振器‑变质量动力吸振器,研究了基于模糊逻辑的控制策略。该控制策略通过变质量动力吸振器与主系统振动信号的相位差判断吸振器固有频率与主系统激振频率是否相等,在吸振器失谐时采用模糊控制规则改变吸振器质量,使吸振器固有频率能够及时跟踪主系统激振频率的变化。通过数字仿真和台架实验对该控制策略的效果进行了验证,结果表明:所设计的基于模糊逻辑的变质量动力吸振器控制策略能够根据主系统激振频率的变化调整吸振器质量,使吸振器总是处于调谐状态 ...
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