Results 51 to 60 of about 636,005 (87)
, 2016 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息,通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障 ...
张伟, 高宏伟, 杨小菊, 米海山
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, 2012 [[abstract]]本論文結合模糊查詢和網路服務之技術實作一個人力資源網路服務整合平台，以擴充人力資源網站模糊查詢系統(FQHR)為服務導向架構。首先，透過人力資源網路服務整合平台的開放式標準，每個服務提供者都可以經由整合平台的UDDI 註冊來提供六種網路服務，包括求職模糊查詢Web Service、求才模糊查詢Web Service、RSS 訂閱人才Web Service、RSS 訂閱工作機會Web Service、工作機會資料登錄Web Service 、和履歷資料登錄Web Service ...
張勝韋; 賴聯福; 伍朝欽; 黃亮綜
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, 2007 为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响，设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究 ...
徐方, 谢冬梅, 曲道奎
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Adaptive Fuzzy PID Controller of Robotic Catheter System in Minimally Invasive Surgery
, 2015 针对人工介入手术中存在的插管精度低、射线环境伤害医生等问题,采用主从式导管机器人系统进行微创手术能够很好地解决人工介入手术中的弊端。通常主从导管机器人系统采用PID控制,但PID控制可能会产生较大的超调,导致系统跟踪性能下降,降低手术的安全性。因此,采用自适应模糊PID控制器在线调整PID控制的参数,提高主从控制系统的跟踪性能。首先建立了从手轴向运动和旋转运动的动态模型,然后设计了基于自适应模糊PID控制器的主从导管机器人系统,通过参数在线调整提高了从手对主手信号的跟踪性能。仿真结果表明 ...
赵希梅, 刘浩, 游健康, 李洪谊
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Application of Fuzzy Self-Tuning PID in the Suspension System of Maglev Vehicle
, 2008 针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时 ...
褚云凯, 刘英英, 魏静敏
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, 2016 目的：视知觉利用影像信息和光流信息。清晰影像中的高频空间信号使观察者感知细节、识别场景。模糊影像中高频信号缺失, 静止的观察者无法识别场景。本文探究观察者运动产生的光流能否标示空间关系, 弥补模糊影像, 促进场景识别。 方法：摄像机在8个静态场景中运动并拍下视频, 每段视频选20帧图模糊处理。被试依次从不同材料中识别场景：（1）单帧图片；（2）全部20帧图片, 无运动信息；（3）连续呈现图片, 有运动信息；（4）单帧图片；（5）五日后复测, 单帧图片。 结果：被试很难从模糊图像中识别场景（1,2）
吴虹远, 潘静
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