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具有模糊PID控制器之直?無刷馬達

open access: yes, 2010
[[abstract]]近??無刷馬達的許多優?特性,使得無刷馬達成為業界競相轉型與發展之工具。如空調機、洗衣機、運動器材、代步?、手工具機...等,?能夠看到其發展之?程。為??進提升馬達特性,本文使用近代控制技術,以模糊??結合傳統PID控制器,以設計具智慧型直?無刷馬達控制器,使其能適應?同環境而達到期望之要求。經模擬後與傳統之PID控制器比較,顯示出能提升驅動能?與控制效能,驗證本?文方法的可?性。未 ...
高嘉隆
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利用二階段遺傳演算法設計模糊控制器

open access: yes, 2010
本論文將結合模糊理論、遺傳演算法和ε限制法,發展出一套不僅具有搜尋模糊控制器的控制參數之外,亦可在搜尋過程中,人性化的融入設計者的要求規格,使之設計出來的模糊控制器,除了兼顧系統的特性外,亦考慮設計者的需求。淡江大學 機械工程系; 教育部; 國家科學委員會 Dept.
蕭瑛東; 張永宗; 黃聰亮; 王進力
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地下水资源系统模糊管理模型及计算方法

open access: yes, 1999
在研究和解决地下水资源系统管理问题时,通常没有考虑人在思维和行动上所具有模糊性,没有或很少顾及和采纳、运用决策者或领域专家的知识、经验和创造性,所获得的研究成果实用性较差,很难为生产部门或决策部门采纳和应用。该文利用模糊数学的规划的理论和方法,结合新疆咯什布市地下水资源管理问题实际,研制出地下水资源系统模型管理模型,提出一种求解方法-模糊分步线性规划方法。最后进行了实际应用和验证,证明了所建立的模型和提出的方法具有实用性 ...
谢新民
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金属带式无级变速器自调整模糊PID速比控制系统的研究

open access: yesJixie chuandong, 2011
Aiming at the special requirements of vehicle metal v-belt continuously variable transmission ratio control,the fuzzy-self adjusting PID speed ratio control system combining the advantages of both PID and fuzzy control is designed.And a CVT vehicle ...
田正新, 周云山
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水资源系统的模糊规划

open access: yes, 1988
传统的线性规划方法是研究水资源分配的有效方法,在国民经济发展规划中得到了广泛的应用,但是,研究水资源的最优分配问题时的在于目标函数和约束条件的系数不可能获得准确值,实际上这些数具有较大的弹性。因此,最优解也是在一定满意度下得到的。本文提出应用模糊线性规划方法研究辽宁大凌河流域的水资源优化分配的问题,利用L-R型模糊数建立隶属函数,使模糊规划转化成非模糊规划问题,本文还提出模糊规划一种求解方法,设计了其求解程序,用实际数据求解得到的结果表明,本文提出的方法有较好的实用价值 ...
张义顺
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基于模糊协同控制的多级电池均衡策略及其动态效能优化研究

open access: yesGaoya dianqi
针对串联电池组固有参数差异导致的模组间能量状态(SOC)严重不一致问题,文中提出一种基于模糊协同控制的三级电池均衡策略及其动态效能优化方法,即通过整合电感耦合机制构建高效双向能量传输路径,并结合模糊规则实现半导体场效应晶体管(MOSFET)开关频率的智能决策,协同优化能量动态调度。首先构建SOC驱动的单体级、模组级及系统级三级均衡框架,利用大功率电感实现电荷的跨层级时空协同分配;其次应用模糊逻辑动态调控MOSFET驱动信号占空比,自适应优化均衡电流幅值,有效克服传统PID控制在强非线性 ...
吴晋波   +3 more
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模糊理論在撞球機械人之應用

open access: yes, 2014
本研究目的是利用模糊理論,讓撞球機械人擁有自動選擇母球要撞擊子球角度的能力,並加上影像的定位與決策的判斷思維,讓撞球機械人能夠快速正確選擇球袋,並將子球撞進球袋中,撞球機械人的系統中包含了機構設計、機電控制、影像的辨識與撞球決策分析。而模糊系統的架構是藉由球袋、母球、子球三者之間的相對角度,去計算出一個最佳撞擊角度,以提高撞擊的精確度。而藉由程式軟體Visual Basic的模擬結果顯示,由模糊理論所架構出來的最佳撞擊角度能夠正確讓母球將子球撞進球袋當中。交通大學; 中國模糊學會 ...
林志明; 蘇建成; 鄭健宏; 楊智旭
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基于图像处理和模糊控制的絮凝剂智能投加系统设计

open access: yesGongye shui chuli
净水处理工艺中,混凝过程是一个大滞后、非线性的复杂系统。针对其特点并结合目前国内外加药控制研究现状,开发了一种基于絮凝体图像处理、模糊逻辑控制的前馈-串级智能加药系统。通过水样图像采集与处理提取絮凝体特征关键参数,计算絮凝体等效直径,建立投加模型确定絮凝剂投加量,再通过模糊PID控制及前馈补偿实现絮凝剂的全自动调节和精准投加。系统监控及性能分析显示,与传统手工投加对比,智能投加系统沉淀后出水浊度标准偏差降低27%,与设定值的相对误差控制在10%以内,絮凝剂的投加量节省11.04 ...
余俊龙, 穆超银, 雷钊, 高朝祥
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旋压机液压伺服系统的参数自整定模糊PID控制

open access: yes, 2008
本文设计了旋压机的液压伺服控制系统,建立了液压系统的数学模型,设计了参数自整定模糊 PID 控制器,并在 SIMULINK 环境下对液压控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,与传统 PID 控制相比,参数自整定模糊 PID ...
王春辉, 赵升吨, 申亚京, Yajing
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