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Gaoya dianqi, 2018 为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态:分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明 ...
王亮, 荆澜涛
doaj
, 2014 本論文的目的是設計偏光片貼附機在更換LCD尺寸的自動對位與誤差補償之模糊 控制器，研究中，以CCD攝影機擷取液晶玻璃貼片範圍影像的位置誤差量，及位 置誤差變化量，作為模糊控制器的輸入，依據貼片對位的經驗來建立模糊歸屬函 數，透過模糊規則庫的選擇，利用模糊控制法則，來計算偏光片貼附機中液晶承 載平台自動定位所需移動的位移量或微步進馬達之旋轉步數，以此移動步數作為 模糊控制器的輸出，再以機器視覺技術作為回授，藉著模糊控制器的判斷與分析 ，快速且正確地對位及自動貼片。應用此模糊控制理論的液晶玻璃偏光片貼附機 ，
陸龍綿; 楊智旭
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[Research advances in non-invasive brain-computer interface control strategies]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2022 Cao H +6 more
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[Effects and mechanism of hepatocyte growth factor-modified human adipose mesenchymal stem cells on wound healing of full-thickness skin defects in diabetic rats]. [PDF]
Zhonghua Shao Shang Za Zhi, 2021 Zhang Y +5 more
europepmc +1 more source
, 2014 本論文主要在於實現一對一機器足球員競賽系統，其中包括機器足球員製作、硬體電路設計、即時視覺系統、模式識別、決策系統、無線通訊系統及運動控制。系統的架構主要在於能夠完成一場一對一機器足球競賽，並利用模糊系統完成其路徑規劃以提高機器足球員行進上的效率。本文以模擬及進行機器足球競賽說明本文方法之可行性。中央大學國內20011123~20011124紙本Y桃園縣 ...
翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘
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, 1997 文中将模糊系统与神经网络相结合,集模糊系统较强知识表达能力与神经网络强大自学习能力于一体,探索模糊化处理、模糊规则的获取和模糊逻辑推理用神经网络实现的模糊神经网络技术,并以储集层油气评价为线索来阐述了模糊神经网络的理论 ...
李士伦, 冉启全
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Variable Universe Fuzzy PID Control for Minimally Invasive Operation Robotic Catheter System
, 2015 在微创血管手术导管机器人系统控制机器人送导管问题的研究中,为克服手动送管的缺陷,要求导管机器人系统能够快速响应、抗干扰能力强以及对目标轨迹的实时跟踪。传统模糊PID控制由于其精度与响应速度之间的矛盾,限制了在微创手术中的应用。提出采用变论域模糊PID控制,引入伸缩因子,在不降低响应速度的前提下改善模糊PID控制精度,进一步改善系统位置跟踪精度以及在主从微创手术中的实用性。仿真结果表明,所提出的变论域模糊PID控制对系统具有快速准确的跟踪性能和较强的鲁棒性能 ...
赵希梅, 刘浩, 任成一, 李洪谊
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Research of Fuzzy Adaptive PID Algorithm for Micro-array PCR Temperature Tracking Control
, 2009 在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制。实验结果表明:模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量 ...
王天然, 刘军, 刘伟军
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, 1998 目的:对7级“喜爱度”自然语言进行赋值,建立其模糊评判的数学模型,为临床心理治疗效果评价的自然语言数量化研究提供科学计算方法,方法;采用区间模糊统计方法,被试为161名军医大学男性本科和大专学生.结果:该7级语义量词均对应一个模糊子集合及相应的隶属函数,其量表值有着严格序关系,间距呈非等距分布,肯定性量词的模糊度大于否定性量词;根据该7级量表值及主、次量词建立了“喜爱度”量词集的多级估量模糊集模型.结论:低文化程度者对语词“量”的属性认知较高,7级“喜爱度 ...
陈足怀, 苗丹民, 陈毅文
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