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模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究

open access: yes, 2004
根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求 ,设计了一个模糊自适应PID控制器 ,通过模糊推理实现在线修改PID参数 ...
杨凌轩, 王晓辉
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基于滑差率的离合器模糊自适应PID控制

open access: yesJixie chuandong, 2013
In accordance with the feature of the wet clutch transmission, an online method for determining the CVT wet clutch in pressure between the frict ion plates based on the slip rate is proposed, which is taken as the target pressure to control the clutch ...
薛殿伦   +4 more
doaj  

具有模糊PID控制器之直?無刷馬達

open access: yes, 2010
[[abstract]]近??無刷馬達的許多優?特性,使得無刷馬達成為業界競相轉型與發展之工具。如空調機、洗衣機、運動器材、代步?、手工具機...等,?能夠看到其發展之?程。為??進提升馬達特性,本文使用近代控制技術,以模糊??結合傳統PID控制器,以設計具智慧型直?無刷馬達控制器,使其能適應?同環境而達到期望之要求。經模擬後與傳統之PID控制器比較,顯示出能提升驅動能?與控制效能,驗證本?文方法的可?性。未 ...
高嘉隆
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模糊分類應用於圖書館資訊選粹服務系統

open access: yes, 2011
本研究將模糊分類與模糊詮釋資料之概念應用於資訊選粹服務系統的設計上,以更滿足讀者的個人化資訊需求。我們首先對於若干與本研究相關的領域進行探討,包括圖書館自動化、分類編目、資訊選粹服務、詮釋資料、模糊理論等。接著,闡述模糊詮釋資料,並以模糊理論模型解釋其意涵。再者,提出圖書模糊分類與編目,以及將模糊詮釋資料以中國機讀編目格式註錄至書目資料庫之方法。另一方面,本研究亦對讀者進行模糊分類,以便讀者與圖書之模糊關係可藉由模糊合成運算獲得,達成模糊資訊選粹服務之目標。最後 ...
林信成; Lin, Sinn-cheng; 蕭勝文; Hsiao, Sheng-wen
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滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究

open access: yes, 2002
针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,论述了滑模模糊控制的基本原理,并进行了仿真实验。仿真结果表明,滑模模糊控制的控制效果明显优于PID控制 ...
陈洪海, 李一平
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基于模糊协同控制的多级电池均衡策略及其动态效能优化研究

open access: yesGaoya dianqi
针对串联电池组固有参数差异导致的模组间能量状态(SOC)严重不一致问题,文中提出一种基于模糊协同控制的三级电池均衡策略及其动态效能优化方法,即通过整合电感耦合机制构建高效双向能量传输路径,并结合模糊规则实现半导体场效应晶体管(MOSFET)开关频率的智能决策,协同优化能量动态调度。首先构建SOC驱动的单体级、模组级及系统级三级均衡框架,利用大功率电感实现电荷的跨层级时空协同分配;其次应用模糊逻辑动态调控MOSFET驱动信号占空比,自适应优化均衡电流幅值,有效克服传统PID控制在强非线性 ...
吴晋波   +3 more
doaj  

LCD偏光片貼附機之模糊控制器設計

open access: yes, 2014
本論文的目的是設計偏光片貼附機在更換LCD尺寸的自動對位與誤差補償之模糊 控制器,研究中,以CCD攝影機擷取液晶玻璃貼片範圍影像的位置誤差量,及位 置誤差變化量,作為模糊控制器的輸入,依據貼片對位的經驗來建立模糊歸屬函 數,透過模糊規則庫的選擇,利用模糊控制法則,來計算偏光片貼附機中液晶承 載平台自動定位所需移動的位移量或微步進馬達之旋轉步數,以此移動步數作為 模糊控制器的輸出,再以機器視覺技術作為回授,藉著模糊控制器的判斷與分析 ,快速且正確地對位及自動貼片。應用此模糊控制理論的液晶玻璃偏光片貼附機 ,
陸龍綿; 楊智旭
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地下水资源系统模糊管理模型及计算方法

open access: yes, 1999
在研究和解决地下水资源系统管理问题时,通常没有考虑人在思维和行动上所具有模糊性,没有或很少顾及和采纳、运用决策者或领域专家的知识、经验和创造性,所获得的研究成果实用性较差,很难为生产部门或决策部门采纳和应用。该文利用模糊数学的规划的理论和方法,结合新疆咯什布市地下水资源管理问题实际,研制出地下水资源系统模型管理模型,提出一种求解方法-模糊分步线性规划方法。最后进行了实际应用和验证,证明了所建立的模型和提出的方法具有实用性 ...
谢新民
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金属带式无级变速器自调整模糊PID速比控制系统的研究

open access: yesJixie chuandong, 2011
Aiming at the special requirements of vehicle metal v-belt continuously variable transmission ratio control,the fuzzy-self adjusting PID speed ratio control system combining the advantages of both PID and fuzzy control is designed.And a CVT vehicle ...
田正新, 周云山
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