Results 41 to 50 of about 740,797 (70)
, 2006 为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善 ...
唐连生, 程文明, 张则强, 钟斌
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以模糊查詢技術及服務導向架構實作人力資源網路服務 [PDF]
, 2012 [[abstract]]本論文結合模糊查詢和網路服務之技術實作一個人力資源網路服務整合平台，以擴充人力資源網站模糊查詢系統(FQHR)為服務導向架構。首先，透過人力資源網路服務整合平台的開放式標準，每個服務提供者都可以經由整合平台的UDDI 註冊來提供六種網路服務，包括求職模糊查詢Web Service、求才模糊查詢Web Service、RSS 訂閱人才Web Service、RSS 訂閱工作機會Web Service、工作機會資料登錄Web Service 、和履歷資料登錄Web Service ...
張勝韋; 賴聯福; 伍朝欽; 黃亮綜
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Research of Fuzzy Adaptive PID Algorithm for Micro-array PCR Temperature Tracking Control
, 2009 在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制。实验结果表明:模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量 ...
王天然, 刘军, 刘伟军
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, 2011 本文以人對事物現象認識的感覺與模糊性作為切入點，闡述模糊性是人對事物認識的一種表徵及反應。然後，引入模糊集合的定義及刻劃模糊集合的表示函數—隸屬度，對模糊集合的各種運算、模糊矩陣、模糊差集以及宇集等內容進行較詳細的討論，並以各種事例說明一些相關概念和運算。 最後 ...
黃振家
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, 2007 在許多實際情形下，傳統的統計檢定方法是不足以應付的。故本論文提出模糊檢定方法，我們定義出模糊樣本期望值與模糊樣本變異數的計算方法，再針對不同的模糊資料，分別提出不同的檢定方法，去解決最實際需要解決的問題，其中包括推廣古典的統計檢定方法與自創的檢定方法。 關鍵字：隸屬度函數，模糊樣本取樣，模糊樣本期望值，模糊樣本變異數，人性思考，t檢定，F檢定 ...
張曙光
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, 1984 本文描述了一种白光信息处理系统的改进方法和改进系统的一项应用－图象消模糊。由于引入闪耀光栅作为色散元件，使得信号谱基本上集中在一级，大大地增强了窄谱以滤波处理能力，解决了原系统光能损失很大的问题。将该系统用于图象消模糊，因为在较窄谱以范围内可得到足够的光能进行处理，所以提高了恢复后图象的质量。本文还讨论了改进后系统的表观传递函数。理论分析和实验结果表明该系统是-良好的部分相干光处理系统，对于进行其它方面的滤波处理，提供了 ...
王长贵
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Application Research of Self-adaptive PID Control Used for AUV
, 2008 自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求。本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性 ...
刘开周, 田甜, 刘健
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, 2016 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息,通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障 ...
张伟, 高宏伟, 杨小菊, 米海山
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Fuzzy Adaptive PID Control of Servo Control System for Character Inkjet Printer
, 2013 采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统,由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化,常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求,喷印产品质量难以进一步提高。提出采用引入修正因子的PMSM模糊自适应PID控制器。该控制器采用修正因子对模糊自适应PID控制器的参数进行实时修正,使得控制器输入和输出量论域随控制需求伸缩变换。仿真和试验结果表明,该控制器响应速度快,对负载的大范围扰动有很强的抑制能力,与采用常规的速度PID控制器相比,伺服控制系统动态和稳态性能大幅提高,字符喷印机的速度波动减小 ...
晏于文 +3 more
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analysis on equivalence between two kinds of fuzzy pid controllers
, 2002 变论域与变分布模糊PID控制器是两类不同的自适应模糊控制器 ,分别通过调整转换因子与隶属函数分布对模糊控制器的性能进行调节。利用模糊控制器结构分析方法对这两类模糊PID控制器的本质进行了深入分析。通过分析可以得出结论 ,在一定条件下这两类模糊PID控制器在性能调节方面是等价的 ...
傅勇, 王宏安
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