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[[abstract]]機電整合顧名思義就是將電機的學問與機械結合,機電整合技術應用廣泛,小至MP3、數位光碟機,大至半導體製程設備、高速列車,均需藉由機電整合技術完成產品的開發。 在這次的專題當中,我們最主要是用可程式控制器PLC來控制氣壓系統。在這當中會使用到的器材像是直流馬達、繼電器、各式各樣氣壓系統零件等等。電力方面採用機車用電池,取得容易價格也較為便宜,傳動部分則使用履帶以增加機器人的機動性 ...
張荐祈;洪信彰
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Interfacial Thermal Contact Resistance Measurement Method for Power Electronics
Kuniaki Takahashi, K. Arii, A. Kobayashi
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Cyclic deformation behavior and fatigue properties of extruded AZ31B magnesium alloy
S. Morita +5 more
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自主式六足滾動機器人之開發;Development of Autonomous Hexapod Rolling Robot
[[abstract]]本論文所建造之機器人為六足型的滾動機器人,這個機器人的中心為一個立體正六邊形,總共有六隻向外伸出的支架,每隻支架上面都安裝著一個伺服馬達,馬達上面都配備著類似圓弧形的外殼,藉由馬達的轉動,使外殼對地面生成一股作用力來產生自轉,來帶動機器人前進,較大的外殼可以使機器人跟地面的接觸面積更大,使馬達對地面產生較大的作用力,也讓機器人在移動或者靜止的時候更為穩定。因為電池本身較重的重量的關係,我們利用這個特點,把電池安裝在第七個伺服馬達上面並且設置在機器人的中心 ...
蔡嘉峻;TSAI, JIA-JUN
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本发明提供了一种调节器,由阀体和螺母组成,阀体腔内细管的一端固定在阀体上;螺母腔内细丝的一端固定在螺母上,阀体和螺母用螺纹连接。旋转螺母带动细丝在细管中移动来改变气体或液体通过时的阻力。由于本发明阻力调节器的阻力可以连续、均匀地调节,柱间阻力可以很好地匹配,从而保证了阀切换时基线平稳、保留时间重复;对分析对象的分离、定量及分析软件的正常运行有重要意义。同样此阻力调节器也可以推广到其他用气体或液体阻力调节的地方 ...
许国旺, 孔宏伟, 叶芬, 路鑫
core
Fluxless Laser Brazing of Aluminum Alloy to Galvanized Steel using Tandem Beam
K. Saida, Haruki Ohnishi, K. Nishimoto
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Low-Cycle Fatigue Fracture Phenomenon of Bended Copper Pipes under Internal Pressure
Y. Tamiya
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本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果 ...
许大中, 王成恩, 郭吉丰
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