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智慧型樂高機器人

open access: yes, 2011
[[abstract]]我們利用LEGO MINDSTORMS NXT去設計製作出智慧型樂高機器人並實行階段性的目標,再用內建的圖形介面設計(NXT-G)讓機器人擁有判斷能力來執行動作。我們可以重複的燒錄程式與不斷修改機身,得到我們想像中機器人所能做的動作及指令。 專題研究中我們以「校內機器人專題製作競賽」及「遙控智慧型機器人之力回饋」兩項研究為主,而在「校內機器人專題製作競賽」我們依據大會所給的場地與規則,來實現機器人的設計跟程式方面的呈現;「遙控智慧型機器人之力回饋」研究來實現力與抵抗力的呈現 ...
邱集偉;顏憲民;簡杏珊
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無動力自動斷水器

open access: yes, 2021
[[abstract]]近年來科技逐漸往自動化發展,生活也逐漸智慧化,不再像以往需要大量人工,在自動化發展日新月異之下,未來將以自動化來取代人工,即使科技不斷進步在短時間內仍難以滿足所有族群的需求。我們希望能透過專題研究的機會,來嘗試如何使用大自然中的大氣壓力與基本概念來控制水流,以達到無動力自動斷水之效果,以證明可以利用大氣壓力來達到自動斷水。並使視力障礙者在需要裝水時 ...
黃名弘   +3 more
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具型態識別能力之釹鐵硼磁鐵模組式機器人

open access: yes, 2014
[[abstract]]本論文主要探討模組式機器人的設計及控制,並依據模組彼此之間連接面上所具有之光學感測器,透過自我識別程式,來判斷目前模組式機器人所形成的型態,以便執行不同的系統動作。並在模組式機器人上裝設超音波模組,使模組式機器人具有躲避障礙物的功能。整體模組式機器人並使用ZigBee無線收發模組來作為同步啟動之控制元件,亦使用此元件來控制並選擇模組式機器人的不同動作。 經由實驗結果,可以顯示出模組與模組彼此之間使用釹鐵硼磁鐵當作連接面,可提供機器人運動時連接力量之所需。透過使用超音波模組 ...
李柏樑
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石英压力传感器

open access: yes, 1980
最近,我们研制了一种压电式的石英压力传感器.由于在结构上作了较大改进,传感器的线性好、自振频率高、灵敏度稳定.本传感器可以用来进行气体和液体介质中600个大气压以下的各种动态和准静态压力测量 ...
曹重华
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包括的呼吸リハビリテーション導入により自宅退院後の在宅療養が可能となった慢性閉塞性肺疾患 (COPD) の1例

open access: yes, 2002
英一 須藤   +6 more
semanticscholar   +1 more source

模組式機器人

open access: yes, 2015
[[abstract]]本作品設計一個以生物構成為概念,並以電腦為開發平台,加上機器人運動架構為基礎,設計一個單模組機器人,透過模組彼此之間的互相連接來組合,成為模組群體來形成各式各樣之機器人。 主要的設計概念分成五個部分:第一部份是在模組的連接面上加入了光學感測器來提供模組之間彼此相對位置的資訊;第二部分是使用專屬APP搭配藍芽裝置,作為同步啟動之遙控工具,整體系統依據以自我識別程式,來判斷所組成之模組式機器人所形成的型態,以便執行不同的系統動作;第三部分預計裝設超音波模組使模組式機器人具有壁障功能 ...
陳柏儒;紀彥成
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日本機器人動畫的歷史

open access: yes, 2015
[[abstract]]這次我們要對最早的電視動畫的機器人動畫做研究。首先介紹動畫的歷史,以及動畫的分類。然後是對於機器人動畫的定義和機器人動畫的分類。我們對於機器人動畫一共分為五類型。接下來我們分別介紹60、70、80、90、2000年代的機器人動畫歷史。研究結果:六零年代是電視動畫的開始,當時的機器人動畫只有兩部,不過最早的動畫就是原子小金剛。70年代是連續長達35年的鋼彈的誕生,以及史上第一部合體動畫「蓋特機器人」的誕生。在80年代時把超級系機器人跟擬真系機器人分類了出來 ...
張益誠;王鈴淇;白欣儀
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一种电推进器弱力测量装置

open access: yes, 2016
一种电推进器弱力测量装置,包括,“C”型框,所述“C”型框安放于真空容器内,用于整个测量装置的支撑;扭摆,所述扭摆用于悬挂电推进器、配重和用于产生标准弱力的标定装置;扭丝,所述扭丝用于悬挂扭摆和绝缘夹具,且所述扭丝贯穿于“C”型框之中。本发明的有益效果:本发明的结构为直接测量提供的条件,由于将电推进器直接悬挂于扭摆上,有利于测量电推进器对装置的反作用力,并通过扭转角位移和标准弱力的标定关系式计算得到微推力的大小 ...
申波   +5 more
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鏈輪張力量測器製作

open access: yes, 2017
[[abstract]]本專題旨在製作銑床排削機內檢測鏈輪的鏈輪張力量測器的製作,主要是透過鏈條張力調整器來確認鏈條的鬆緊度,做進一步改善,並最佳化達到噪音降低、速比正確,以及獲取精確檢測數據。 我們可知道,鍊條是扮演著很重要的能量傳遞的角色,鏈條裝的太緊、張力過大,會造成鏈條的心軸彎曲折斷及軸承損傷,也會減少本身的壽命,反之,鏈條裝的太鬆、張力過小,會使鍊條易生擺動及噪音,不僅不能得到所期望之動力傳達,且會導致鏈條與鏈輪互相磨損。 所以透過鏈條張力調整器來確認鏈條的鬆緊度是否適當 ...
林子傑;王志豪;陳德坤
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Evaluation of Compression and Bending Strength Properties of Wood Damaged from Bio-Deterioration

open access: yes, 2013
Takuro Mori   +7 more
semanticscholar   +1 more source

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