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针对水平井作业机器人的结构特点,采用分布式结构理论,设计了基于PIC18F2620微控制器的1个上位机和多个分布式下位机的2层分布式控制系统。上位机通过电力线向下位机发送控制指令,控制相应的下位机控制模块完成特定的功能,同时实时接收下位机反馈的状态监测参数,并在人机交互界面上实时显示和判断水平井作业机器人的工作状态;上位机与下位机之间采用电力线载波通信技术实现电力传输和数据通信。通信试验和综合测试结果表明,水平井作业机器人分布式控制系统运行稳定,通信实时性强,满足水平井作业机器人的控制要求。
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为了进一步提高苏丹油田水平井采收率,高效合理开发油藏,采用提出球座式尾管悬挂器和管外封隔器组合结构的筛管完井方案来解决现场开发问题。该悬挂器主要由悬挂器本体总成、送入工具总成、密封总成及回接筒等组成。坐挂后将球座随钻具一起提出地面,现场不需要再下钻钻除球座或盲板,简化了现场施工工艺,提高了作业效率。该产品已在苏丹六区最大曲率水平井中成功使用,为油田的进一步勘探开发提供了可靠的技术支持,也为以后苏丹油田六区水平井的勘探开发提供了一定的参考。
楚广川, 邹洁, 丁玲玲, 乔雪梅
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Theoretical framework, key technologies and engineering applications of geological layer modification in mining [PDF]
The modern coal industry has put additional demands on geological support work in its quest for superior development. Conventional geological exploration theories and technical approaches, which are mainly concerned with resource survey, need to be ...
Anye CAO +10 more
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水平井水平段钻进的钻柱具有独特性,且钻进时传输的井下信息量大,传输速度要求高,因此探索在水平井内利用声波来传输井下信息非常必要。利用有限差分法对加重钻杆及普通钻杆内声波传播的频谱结构进行了计算分析,对φ127.0 mm加重钻杆及普通钻杆、φ139.7 mm加重钻杆及普通钻杆中声波传播的频谱结构差异进行对比,探讨了材料差异对声波频谱的影响。研究结果表明,相同材料加重钻杆的频谱结构与普通钻杆相比,阻带宽度产生变化,通带中心位置基本不变;2种结构通带的交集随着频率的降低而增大;通带顶端毛刺的波度幅值变大 ...
刘永旺 +5 more
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在水平井测井、修井等作业过程中,通过电缆牵引器可将仪器输送至井下准确位置,能大大降低成本,缩短作业时间。针对牵引器在井眼中的牵引力、越障能力以及井眼适应能力不足的问题,设计了一种水平井自扶正式电缆牵引器。该牵引器主要由地面控制系统和上、下2组牵引装置组成。牵引装置的传动齿轮机构啮合性好、传动稳定,牵引器控制灵活;呈120°轴向均布的3组驱动机构起自扶正作用,能大大缩短牵引器的整体长度,提高牵引器在井下驱动的稳定性、承载能力和适应井眼能力,增强牵引器在井下作业的柔性弯曲适应能力和越障能力。
周劲辉, 张勇, 李翠
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在水平井筛管顶部注水泥完井过程中,会出现分级箍提前打开或打不开等问题。为此,在分析问题原因的基础上,研制了分级箍插入密封、打开插头及特殊的循环接头,并对分级箍的结构进行改进,配合改进的施工工艺,可有效解决上述问题。在草27-平2井运用插入密封后,胀封、固井施工过程顺利,总占井时间仅12 h,将分级箍提前打开造成的损失降到了最低,获得了很好的经济效益,至今未出现分级箍打不开的情况。
田启忠 +4 more
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The exchange of medicine with Japan during the Koryo Dynasty era and its characteristics -A case of 'East Asian Medicine'. [PDF]
Lee KR.
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自升式钻井平台是深海油气勘探开发的重要装备之一。在对自升式钻井平台的结构形式进行分析和归纳之后,介绍和讨论了自升式钻井平台的国内外技术现状,重点对当前占技术领先地位的LeTourneau公司、Friede & Goldman公司和MSC公司的典型产品进行了分析研究,并对该项技术的国内现状做了简要说明,最后指出自升式钻井平台将向作业走向深水化、性能趋向自动化和智能化、功能实现多样化等方向发展。
张鹏飞 +4 more
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[Determination of human serum total protein via electrophoresis titration and capacitively coupled contactless conductivity detection]. [PDF]
Zhang RH +6 more
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