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An Efficient Symmetric Attention Graph Neural Network Model
工程科学与技术图神经网络（GNNs）已成为处理图结构数据的重要方法，同时，注意力作为图神经网络的流行机制，在各种图优化任务中取得了较好的结果。然而，静态注意力（SA）和动态注意力（DA）具有较高计算复杂度和数据复杂度的问题。因此，本文提出一种融入对称注意力（SDA）的鲁棒图神经网络模型（GSDAT）。首先，提出一个无需学习参数的对称注意力机制，该机制利用特征空间的几何关系来计算目标节点与邻居节点之间的注意力系数，从而计算邻居节点的贡献度。其次 ...
袁军, 周丽君, 张俊然
doaj
基于CNN‑LSTM‑Attention的风电机组状态监测与健康评估
Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对复杂多变的工作环境给风电机组状态监测带来的挑战，提出了一种基于深度学习和注意力机制组合的状态监测与健康评估方法。首先，将风电机组数据采集与监控（ supervisory control and data acquisition，简称SCADA） 系统数据进行预处理；其次，将卷积神经网络（convolutional neural networks， 简称CNN）和长短期记忆网络（long short‑term memory， 简称LSTM）相结合提取数据的时空特征，并引入注意力机制（Attention）
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, 1993 本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果 ...
许大中, 王成恩, 郭吉丰
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野生动物学报野生动物作为生态系统的重要组成部分，其动态监测对于维系生态平衡、理解物种间相互作用及评估生态系统健康状况具有至关重要的意义。野生动物监测主要通过无人机机载相机和固定的红外相机来捕捉动物的自然行为。然而，由于野生动物行为的不可预测性，在实际跟踪过程中，常会出现目标较小、多尺度变化以及动物身体被遮挡等问题。为了应对这些挑战，提出一种基于改进孪生网络的动物目标跟踪方法，将跟踪问题转化为相似性学习问题。在孪生关系网络（SiamRN）的特征提取阶段引入多头注意力机制，包括串联窗口自注意力运算和滑动窗口自注意力运算，
殷子璇 +5 more
doaj
The convergence hypothesis of endogenous and exogenous attention
, 2009 内源性注意与外源性注意神经机制的关系至今存在争论，通过对前人研究成果的总结和一系列实验研究，对两类注意神经机制的关系提出了新的见解，并归纳为“渐合假说”或模型。 许多研究者认为内源性注意和外源性注意是两个独立的系统，这两个不同的系统对加工不同类型的刺激、适应复杂多变的环境起着特定而重要的作用。也有研究发现内源性注意和外源性注意激活了一些共同的脑区，这些兴奋区域在功能上是否也存在共同作用还需要进一步的研究证明。以往用于描述内源性注意和外源性注意神经机制关系的模型相对比较绝对化 ...
王妍
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Dianxin kexue针对单条文本描述生成的图像质量不高且存在结构错误的问题进行研究，采用多阶段生成对抗网络模型，并提出对不同文本序列进行插值操作，从多条文本描述中提取特征，以丰富给定的文本描述，使生成图像具有更多细节。为了生成与文本更为相关的图像，引入了多文本深度注意多模态相似度模型以得到注意力特征，并与上一层视觉特征联合作为下一层的输入，从而提升生成图像的真实程度和文本描述之间的语义一致性。为了能够让模型学会协调每个位置的细节，引入了自注意力机制，让生成器生成更加符合真实场景的图像。优化后的模型在CUB和MS ...
聂开琴, 倪郑威
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, 1993 本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验 ...
陆佑方, 齐朝晖, 冯冠民
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Dianxin kexue随着工业物联网和智慧城市的快速发展，安全监控系统需要处理文本、图像、视频、传感器等多模态数据。现有跨模态注意力模型存在计算复杂度高、对未知威胁感知能力弱、模型缺乏自适应演进能力三大挑战。提出一种面向多模态的自演进高效注意力异常检测机制，通过构建分层注意力架构，引入卷积操作增强局部建模能力，并利用门控网络动态调节计算路径。同时，设计基于知识蒸馏的演进系统，使模型能够持续从新数据中学习。实验结果表明，该机制将计算复杂度从平方级降至线性级，在异常检测任务中对未知威胁的检出率提升约30 ...
郝明诗 +3 more
doaj
, 2005 采用干扰"提示-目标"的视觉实验范式,分别以汉字和范围提示不同等级的搜索范围,通过事件相关电位(ERP)技术研究16名青年被试的视觉空间注意脑机制.结果发现,汉字提示的反应时明显长于范围提示,且在外部干扰条件下,范围提示的靶刺激识别速度优势更为突出;同时,范围提示和汉字提示下靶刺激识别的早期调控分别受干扰类型的影响.与范围提示相比,汉字提示下的靶刺激引起后部P1增强和N1抑制以及P2增强,外部干扰时,汉字提示与范围提示的差异不明显,而在内部干扰时,范围提示和汉字提示的差异增大 ...
罗跃嘉 +6 more
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, 2020 针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触力控制可以不使用力传感器来实现.根据阻抗控制思想,提出了飞行机械臂系统接触力控制方法,即通过同时控制位置偏差和对应姿态角度来实现接触力的控制.给出了单自由度飞行机械臂系统动力学模型,对应分析出系统的稳定性.开发了基于四旋翼飞行器的单自由度飞行机械臂系统,并进行了实际的飞行实验 ...
孟祥冬 +5 more
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