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智能机器人机动目标跟踪广泛地应用于无人车的自动驾驶跟踪领域。在实际应用中，系统噪声协方差很难获得准确值。传统的Kalman滤波器在系统噪声的协方差未知情况下，跟踪性能会下降。为了解决由于实际目标运动复杂、测量传感器噪声特性很难准确建模的困难，本文提出了一种基于注意力参数学习模块的自适应KF算法的状态估计方法：将Transformer的编码器和长短时记忆网络(LSTM)相结合，本文设计了注意力学习模块。通过离线对测量数据进行学习，获得了系统的运动特性，无需进行系统动力学和测量特性建模。进而，基于注意力学习模块的输出，
伟 陈 +3 more
semanticscholar +1 more source
""Credit Crunch"?: Details from Borrower Quarterly Financial Data about What Actually Happened in Japan during 1997-1999"(in Japanese) [PDF]
After "the Burst of the Bubble," Japan entered a long period of stagnation in 1990s, which observers call "the Lost Decade." This "Lost Decade" ended with "the Financial Crisis," after which the Koizumi Cabinet aggressively pursued a policy designed to ...
Yoshiro Miwa
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智能科学与技术学报针对数字货币量化交易中存在的问题，即大量且复杂因子以及因子状态空间维度较高，导致交易模型制定策略的准确性和风险控制能力难以兼顾，提出了一种改进的OAC模型——OAC_LSTM_ATT。该模型采用了LSTM和多头注意力机制来优化OAC的网络结构，从而提高OAC对时间序列数据的建模能力和泛化能力。通过这种融合，智能体在量化交易环境中可以更加灵活和准确地做出交易决策，进一步提高交易策略的质量和效果。实验结果显示，在比特币市场中，累计收益率达到了16.36%，最大回撤率为9.08%，夏普比为0.014 ...
许波, 贺一峻, 李祥霞
doaj +1 more source
[A lightweight multiscale target object detection network for melanoma based on attention mechanism manipulation]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao, 2022 Zhong Y, Che W, Gao S.
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, 2017 本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接，所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构，所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作，下料和上料并行完成 ...
高英美 +4 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对在线故障诊断中多源信息利用不足与模型识别精度不高的问题，提出了一种主成分分析（principal component analysis， 简称PCA）与残差注意力网络相结合的多传感器融合故障诊断方法（multi‑sensor feature fusion residual attention network， 简称MSF‑ResAttNet），以实现三相异步交流电动机的高精度诊断。首先，采集电动机在不同运行状态下的振动、电压及电流等多源信号；其次，利用PCA对同源传感器数据进行数据层融合 ...
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Dianxin kexue现有基于深度学习的调制识别在训练阶段需要大量IQ信号样本，而复杂电磁环境中很难获取大量样本，导致基于深度学习的调制识别算法泛化性能下降。针对网络泛化能力差的问题，提出了一种基于信号增强的调制识别（signal enhancement based modulation recognition，SEBMR）算法。首先，设计了捕获IQ信号全局特征的特征提取及重构模块；其次，提出了基于辅助分类生成对抗网络（auxiliary classifier generative adversarial network ...
程风云, 周金
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Gaoya dianqi, 2022 为提高换流站智能化水平，充分利用巡检机器人硬件能力，文中基于变压器声音信息提出一种直流偏磁声纹识别方法，该方法可以无需特定降噪算法应对瞬态和稳态噪声。首先，对变压器声音信号进行分析；其次，为提高有效声音信息权重，结合变压器声音信号特点，使用W-50FMCC特征来表征声音信息；再次，基于多头注意力机制和残差结构设计了非自回归端到端偏磁声纹识别模型，使用信道补偿算法提升特征正交性并获取相似度得分，完成识别；最后通过实验进行了验证。实验表明，该方法可以直接对变压器声学信号的偏磁情况进行准确的识别，无需降噪算法。
刘建华 +5 more
doaj
[Automated detection of sleep-arousal using multi-scale convolution and self-attention mechanism]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Li F, Xu Y, Zhang B, Cong F.
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本实用新型公开了一种微机控制的沉水植物材料力学自动测定装置,涉及沉水植物机械性能监测技术。本测定装置由设置在机架上的轻柔夹具、夹持器、驱动部分、 滚珠丝杆、滚珠螺母、轨道、微机控制部分、电源和光电编码器组成；夹具包括第一轻柔夹具、第二轻柔夹具、第三轻柔夹具和弯曲压头；夹持器包括上夹持器和下 夹持器；驱动部分包括相互连接的步进电机和减速机；微机控制部分包括测力传感器、微控制器、显示器和键盘。本实用新型显示直观；操作方便；数据准确；大量 存贮测试数据；经济且轻便易携带,方便野外样品的迅速处理 ...
张萌, 祝国荣, 曹特, 倪乐意
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