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一种交会测量定向装置、系统及方法

open access: yes, 2013
本发明提供一种交会测量定向装置,包括经纬仪,经纬仪包括经纬仪机座和设置在经纬仪机座上的经纬仪望远镜组件;还包括左右对称设置在经纬仪望远镜组件上的激光发射器和PSD位置传感器。本发明具有操作简单直观、快速、精度高、适应性强 ...
王苗, 郝伟, 曹焱, 刘文
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法

open access: yes, 2017
本发明涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪,包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶;所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接;所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。方法包括:对测量标靶进行标定;根据相邻的两个定位传感器探测的重叠区域内测量标靶得到各定位传感器之间的矢量位置关系;计算机根据各定位传感器之间的矢量位置关系实时得到移动机器人的位置和航向。本发明中多台定位传感器可进行重新组合适应不同面积大小的测试环境,适用于体积大、中 ...
王聪   +5 more
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一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置

open access: yes, 2016
本发明公开一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法,包括:对于机械臂的各关节,建立预测模型及对应的离散模型;计算下行时延的估计值,并利用各关节的预测模型,计算各关节的运动状态的预测数据;根据所述运动状态的预测数据,和接收自位于远端的机械臂的实测数据,对所述机械臂各关节的预测模型对应的离散模型进行修正;并利用修正后的离散模型,得到当前时刻修正后的机械臂各关节运动状态的预测值。本发明实施例还公开一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测装置。采用本发明实施例,能够提高机械臂运动状态的精确度 ...
张珩, 马欢, 李文皓
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