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基于传感器氧气定位观测实验网络的青藏高原近地表氧含量时空变化研究

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颖 张   +7 more
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测距定位技术:移动式机器人自动定位的一种新方法

open access: yes, 1988
建模、定位和道路规划是移动式机器人导航系统的基本问题,本论文给出了关于这三个问题,特别是定位问题的综述和参考文献,并且提出了测距定位这一新想法,即选取环境中某一点为原点,建立笛卡尔坐标参考系,把机器人移动载体视为一个质点,质点在参考系中的坐标即机器人的绝对位置,环境中物体的位置由物体边缘在参考系中的点集来描述,通过在参考系中做简单的几何计算,得知机器人对于环境内任一物体或空间点的相对位置。这一想法已初步在实验室中得以实现。定位的过程,是计算机控制激光-像机测距装置 ...
石知白
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