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, 2023 本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下 ...
崔凯 +6 more
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, 2018 本实用新型涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均安装有腿部组件，所述腿部组件包括上腿部、下腿部、压盖和减震弹簧，其中上腿部与轮毂固连，在上腿部内设有减震弹簧，下腿部伸入至所述上腿部中并与所述减震弹簧相抵，所述上腿部远离轮毂一端固设有压盖，所述下腿部伸入至所述上腿部的一端形成限位头端 ...
王挺 +4 more
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Spring wheel-leg creeping device of bionic amphibious robot
, 2015 本发明涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒的一端与转动轴的另一端相连、由转动轴带动旋转，所述套筒的另一端与轮足通过锁紧螺母相连，且轮足相对于套筒往复滑动；所述套筒内容置有起减震作用的压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵接于套筒筒壁及所述轮足插设于套筒内的一端。本发明具有运动稳定性好、爬行能力强、结构紧凑、灵活可控 ...
张艾群, 唐元贵
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, 2021 本实用新型属于轴承装配领域，具体地说是一种基于轴固定的轴承自动压装机组，轴承自动压装机组包括框架、安装在框架底座上的支撑台、安装于框架上的升降机构、安装于升降机构上的夹紧机构和压装机构，操作人员放好轴与轴承并启动设备后，升降机构下降，夹紧机构夹紧轴，由压装机构进行轴承内圈压装，之后夹紧机构松开轴，由压装机构进行轴承外圈压装。本实用新型实现轴承的自动压装，可保证轴承内圈与外圈同时压装到位，既减轻了操作者的劳动强度 ...
荣胜波 +5 more
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国外SF6断路器灭弧室小型化中采用的新技术和几种灭弧室的结构
Gaoya dianqi, 1997 国外各大公司利用气流和电弧分析技术、电场分析技术等已做到有效地利用电弧热能形成高气压,与远离电弧区产生压差而吹弧、即热膨胀灭弧室。这样做的优点如下:①减小操动机构的操作功,100kV级GCB可配用弹簧操动机构,毋须用液压机构。②可简化灭弧室结构,缩小其尺寸,从而缩小GCB体积。 单独用热膨胀灭弧室的GCB,开断小电流时,由于电弧能量小,产生的吹弧压力低,不能开断电路是其缺点。为了解决它能开断大电流而不能开断小电流的矛盾,一般热膨胀灭弧室上带有压气助吹装置 ...
王璞
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Gaoya dianqi, 2019 针对西北电网某变电站高压断路器液压操作机构频繁打压故障,通过解体分析,逐步排查各部件,发现是由于一级阀密封圈损坏,导致控制阀渗漏油;油压开关存在内渗漏,油箱防震容器损坏,从而导致油泵频繁启动。通过分析部件动作过程及生产工艺,发现控制阀阀座?6小孔与倒角不同轴造成两侧受力不均,密封圈局部发生变形;储能活塞与活塞缸的接触面过于粗糙,摩擦产生的杂质混入液压油;活塞、导向杆以及弹簧座的配合尺寸研磨不当;在装配过程中防震容器的阀口或钢珠损坏;这4点都是导致液压油渗漏的原因。此外 ...
马佳豪 +5 more
doaj
Automatic loading pressing mechanism for intermediate shaft snap spring of transmission
, 2014 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升机构，其中卡簧套工装定位于卡簧套工装定位机构上，卡簧安装机构设置于卡簧套工装的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构上；待压装卡簧通过卡簧安装机构套设于卡簧套工装上，卡持旋转机构将套设有卡簧的卡簧套工装夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方 ...
邢韵, 于龙会, 许胜利, 常凯
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Gaoya dianqi, 2016 为设计出性能优良且具有高可靠性的弹簧操动机构用液压缓冲器,需要对缓冲器的流场特性及油缸强度进行分析。文中首先基于CFD技术,利用FLUENT仿真软件中的动网格模型对用于某252 kV高压断路器的缓冲器进行几何建模、模拟迭代计算,得到断路器分闸时缓冲器内部流场压力云图,继而分析了模型关键部位的流场特性。在此基础上,利用Ansys Workbench软件对缓冲器油压最大时的工况进行有限元强度分析,得到油缸在该工况下的应力应变云图,在参考材料屈服强度基础上提出相应改进方案 ...
余明星, 赵伟涛
doaj
Auto-focus technology and its application based on image processing
, 2009 Auto-focusing technique is an important method to improve the precision,intelligentization,automatization for the indentation diameter measurement.The paper introduces an auto-focus method of indentation diameter measurement based on image processing ...
Chen, Xiaomei, Yang, Tao, Zuo, Yong
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, 2018 本实用新型属于水下液压机械手领域，具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，机械臂底座固连于摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上，液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑、质量轻、体积小、负载能力强、转角范围大、故障率低 ...
张竺英 +4 more
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