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, 2020 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种轮步自适应变构型移动机器人，包括车体、脚板、小弹簧连接销、弹簧、大弹簧连接销、轮子及驱动电机，车体两侧均安装有轮子，轮子的中间部与安装于车体上的驱动电机相连，由驱动电机驱动旋转，轮子的中间部沿圆周方向均匀设有多个轮辐，每个轮辐上均铰接有脚板，每个脚板上均安装有小弹簧连接销，每个轮辐上均安装有大弹簧连接销，每个脚板上的小弹簧连接销与每个轮辐上的大弹簧连接销之间均连接有弹簧。本实用新型结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活 ...
刘金国, 王莽宽, 冯靖凯
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, 2020 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人两自由度变刚度球窝关节，包括支撑架、球窝机构、叶片弹簧机构和刚度调节机构，其中支撑架的前板上设有球窝机构，支撑架内设有刚度调节机构和叶片弹簧机构，叶片弹簧机构包括凸轮随动块和两个叶片弹簧，凸轮随动块上设有两个凸轮，且两个叶片弹簧设于两个凸轮之间，凸轮随动块通过刚度调节机构驱动移动，球窝机构的限位槽半环两端以及动力杆座两端均通过转轴铰接于支撑架的前板上，动力杆安装于动力杆座上且前端置于限位槽半环的槽内，每个转轴上均设有弹簧压柱 ...
刘霞刚 +3 more
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, 2017 本发明属于板框压滤机滤布清洗技术领域，具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置，其中支撑架上设有X轴导轨，所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上，所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。本发明尤其适用于厂房高度空间受限的老式板框压滤机改造，对原有板框压滤机无需任何更改 ...
贾洪铎, 王富强, 袁学庆
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, 2020 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人变刚度关节，包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构，转接座与支撑架转动连接，旋转驱动机构设于支撑架内，且转接座通过旋转驱动机构驱动转动，叶片弹簧机构和刚度调整机构均设于转接座内，叶片弹簧机构包括凸轮随动块和两个叶片弹簧，且凸轮随动块通过刚度调整机构驱动移动，凸轮随动块上设有两个凸轮，两个叶片弹簧设于两个凸轮之间，转接座一侧设有可转动的侧盖，所述侧盖内侧设有侧盖压柱，且所述侧盖压柱设于两个叶片弹簧之间 ...
杨尚奎, 王冬琦, 王鹏, 刘玉旺
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, 2016 本发明涉及雪上运输设备，具体地说是一种雪橇悬架机构，包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器，支撑座与雪橇板之间铰接有连杆，支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构；支撑座与雪橇板之间还设有减震器，减震器包括减震器滑动轴、弹簧及减震器导向套，减震器滑动轴及减震器导向套的一端分别铰接于雪橇板及支撑座上，减震器滑动轴的另一端与减震器导向套的另一端可相对伸缩地插接，在减震器滑动轴及减震器导向套外套设有弹簧，弹簧的两端分别与减震器滑动轴及减震器导向套相连。本发明实现了雪橇板与地面保持平行 ...
李志海 +3 more
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Gaoya dianqi, 1987 CY3—Ⅲ型液压操动机构是配SW6型Ⅰ系列高压少油断路器的操动机构。以前,由于合闸阀的二级球阀的复位弹簧,在操作多次后会产生变形,使产品性能不稳定。为提高产品质量 ...
doaj
[Research on simulation and optimal design of a miniature magnetorheological fluid damper used in wearable rehabilitation training system]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2022 Xie S, Yi W, Yang M, Chen Y.
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Transmission countershaft key and pin full-automatic press-fitting unit
, 2014 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器中间轴键销全自动压装机组。包括机体和安装在机体上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输送机构，所述弹性圆柱销输送机构将弹性圆柱销输送到定位在机体上的变速器中间轴的上方，通过压装装置将弹性圆柱销压装到中间轴的销孔内；待压装键通过键上料机构落入键输送机构上，所述键输送机构将键输送到中间轴上方，通过压装装置将键压装到中间轴的键槽内。本发明保证装配精度 ...
胡晓宇 +3 more
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Swinging joint structure of underwater hydraulic manipulator
, 2012 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油轴固连于关节外壳上，机械臂底座固连于螺旋摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上。液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给螺旋摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑 ...
张竺英 +4 more
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[An excerpt from the 2023 AASLD practice guidelines: TIPS, variceal embolization, and retrograde transvenous embolization for the treatment of variceal hemorrhage]. [PDF]
Zhonghua Gan Zang Bing Za Zhi, 2023 Wang ZY, Han GH.
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