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, 2019 本发明属于水下液压机械手领域，具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，机械臂底座固连于摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上，液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本发明具有结构紧凑、质量轻、体积小、负载能力强、转角范围大、故障率低 ...
张竺英 +4 more
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[Design and simulation of dynamic hip prosthesis based on remote motion center mechanism]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2021 Duan C, Li X, He B, Deng Z, Yu H.
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Axis used flexibility rib special compact agency
, 2008 本发明提供一种轴用弹性挡圈专用压装机构,包括:压具本体为塔形空腔的腔体,气弹簧一端与压具本体第一腔体顶端抵接,第一固体润滑轴承与压具体第二柱状腔体顶端抵接,第一固体润滑轴承另一端与压具本体侧壁固接,定位压头设于第一固体润滑轴承内,定位压头的导向顶尖与装配轴轴端扣合相接,导向体通过第二固体润滑轴承与压具本体连接,压缩弹簧位于第三柱状腔内,导向体下部设有导向筋,导向体与装配轴套接;定位压头使压具本体、导向体相对于装配轴径向定位,弹性挡圈在导向体上被压具本体准确地压装到位,克服了传统压装过程中定位性不好 ...
魏宏宇, 陈书宏
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, 2013 本发明提供了一种正切驱动式微秒级高精度角度调节机构，以满足对同步辐射双晶单色器中两晶体的投角、滚角和摆角的微秒级无间隙动态调节，从而提供实验所需的高质量同步辐射光。本发明采用柔性铰链连接上板与下板形成调节机构旋转的柔性关节；上板、柔性铰链和下板把直线位移进给机构的微小移动转换为下板的角度微小偏转；采用弹簧复位机构给调节机构提供复位偏转力；当直线位移器前进一定距离时，直线微位移器提供的推力与弹簧压力和使柔性铰链产生偏转的力形成平衡力系，柔性铰链带动下板产生正向偏转；当直线微位移器后退时 ...
周泗忠 +4 more
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[Guidelines on the management of esophagogastric variceal bleeding in cirrhotic portal hypertension]. [PDF]
Zhonghua Gan Zang Bing Za Zhi, 2022 Chinese Society of Hepatology +2 more
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, 2015 本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统；转向控制器由自动转向控制单元和转向角度测量单元构成，用于实现自动转向的闭环控制；实验控制台由液压调控单元及实验测量单元构成，用于控制液压系统运转，并对实验效果进行测量。本发明的液压式农机自动转向控制实验平台和实验方法能够对自动转向控制实验过程中的转向角度、转向角速度和转向角加速度进行测量和记录 ...
李逃昌, 胡静涛, 王鹤, 高雷
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[Preliminary Study of CT Three-dimensional Reconstruction Combined with Ground Glass Nodules of Natural Lung Collapse in Thoracoscopic Pulmonary Segmental Resection]. [PDF]
Zhongguo Fei Ai Za Zhi, 2021 Zhao X, Lu H, Zhang Z.
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Pipeline moving mechanism with self-adaption function
, 2015 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种具有自适应功能的管道移动机构，中心固定组件的周向均布有多个电机驱动机构，每个电机驱动机构分别通过弹簧折叠机构与中心固定组件相连，电机驱动机构的两侧均安装有驱动模块履带轮系；电机驱动机构与中心固定组件之间的径向距离通过弹簧折叠机构的伸缩改变、以适应不同直径的管道，管道移动机构通过电机驱动机构的驱动在不同直径的管道内移动，至少一个电机驱动机构两侧的驱动模块履带轮系在移动过程中始终与管道内壁抵接。本发明结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应不同直径的管道 ...
王聪 +4 more
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, 2018 本实用新型涉及汽车换档器生产技术领域，具体地说是一种汽车换挡器芯杆安装装置，包括芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构；芯杆回转机构中的旋转气缸通过电缸驱动移动，在旋转气缸输出轴上设有夹具头；弹簧安装机构中的顶杆驱动气缸通过转动杆带动移动，弹簧顶杆通过顶杆驱动气缸驱动伸出，且顶杆驱动气缸通过启动传感器控制启动，转动杆转至安装工位时触发所述启动传感器；工件压紧机构设有可水平移动的压板升降气缸，且压板通过压板升降气缸驱动升降，弹簧定位气缸安装在压板上并通过弹簧顶杆传感器控制启动 ...
孙宏浩, 杜劲松, 李祥
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[Finite element simulation of stent implantation and its applications in the interventional planning for hemorrhagic cardio-cerebrovascular diseases]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2020 Wang S +5 more
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