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Pipeline moving mechanism of variable structure
, 2015 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心固定座之间的径向距离通过弹簧收缩机构的伸缩改变、以自适应不同直径的管道，管道移动机构通过电机传动机构的驱动在不同直径的管道或变径的管道内移动，至少两个电机传动机构两侧的驱动机构在移动过程中始终与管道内壁抵接。本实用新型结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应不同直径的管道 ...
王聪 +5 more
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[Robotics Helps Usher in a New Era of Neurosurgery]. [PDF]
Sichuan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2022 Zhang JN, Liu JL.
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, 2021 本发明涉及航天发射卫星技术领域，特别涉及一种基于记忆合金的压紧释放装置。包括壳体、滑块、驱动块、分瓣螺母、驱动弹簧盖、驱动弹簧，连杆机构、小球控制机构及驱动机构，其中滑块设置于壳体内，驱动弹簧和驱动弹簧盖由下至上设置于滑块的容置腔内，分瓣螺母与驱动弹簧盖螺纹连接，且分瓣螺母通过连杆机构与滑块连接，连杆机构在滑块向下移动时，拉动分瓣螺母，从而解除对驱动弹簧盖的锁紧；驱动机构、驱动块及小球控制机构由下至上设置于壳体底部，小球控制机构设置于滑块的下端外侧，用于限制滑块轴向移动 ...
张伟 +7 more
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[Feasibility and safety of one-stage bilateral video-assisted thoracic surgery for resection of bilateral multiple pulmonary nodules]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao, 2023 Zhang S, Zhao Y, Zhou A, Liu H, Zheng M.
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[Technical standards for the diagnosis and treatment of pediatric total facial management in Shenzhen]. [PDF]
Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za Zhi, 2023 Zhang Q, Dai J, Li L.
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, 2020 本发明涉及一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构，机械臂机构安装于移动车体机构上，机械臂机构的输出端连接有末端多功能执行器机构；机械臂机构包括基座、作为输出端的末端法兰及多个位于基座与末端法兰之间并串联连接的模块化关节，末端多功能执行器机构安装在末端法兰上，具有与模块化关节数量相等的自由度；移动车机构带动机械臂机构及末端多功能执行器机构运动到高压室内指定位置，末端多功能执行器机构通过机械臂机构的驱动至指定位姿，由末端多功能执行器机构执行作业任务。本发明解决了高压室人工作业的危险性高，劳动强度大 ...
姜勇 +7 more
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[Analysis of 53 cases of transjugular liver biopsy]. [PDF]
Zhonghua Gan Zang Bing Za Zhi, 2022 Wang L +11 more
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, 2016 本发明提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时，机器人关节具有很大带宽，当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量，保护机器人关节不被损坏。另外，由于力矩输出轴的连接，可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧，因此传导模块更换方便 ...
叶彦雷 +4 more
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, 2019 本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均安装有腿部组件，所述腿部组件包括上腿部、下腿部、压盖和减震弹簧，其中上腿部与轮毂固连，在上腿部内设有减震弹簧，下腿部伸入至所述上腿部中并与所述减震弹簧相抵，所述上腿部远离轮毂一端固设有压盖，所述下腿部伸入至所述上腿部的一端形成限位头端 ...
王挺 +4 more
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, 2017 本实用新型公开了一种轻便式液压驱动水下钻机，包括底座、竖直安装在底座上的桅杆、安装在桅杆上的主升降机构和辅助提钻杆机构、以及安装在主升降机构上的钻机主体，所述钻机主体包括液压马达、动力头和钻具，所述动力头安装在支承架上，所述动力头通过液压马达带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。本实用新型的轻便式液压驱动水下钻机，通过底座、主升降机构和辅助提钻杆机构组成的水下操作平台，稳定水下人员和机械，在有涌流时，也能轻松完成岩芯取样，在钻进过程中，钻机既可在自重作用下沿升降机构自动向下推进 ...
孙彦敏 +6 more
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