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, 2023 本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下 ...
崔凯 +6 more
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Spring wheel-leg creeping device of bionic amphibious robot
, 2015 本发明涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒的一端与转动轴的另一端相连、由转动轴带动旋转，所述套筒的另一端与轮足通过锁紧螺母相连，且轮足相对于套筒往复滑动；所述套筒内容置有起减震作用的压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵接于套筒筒壁及所述轮足插设于套筒内的一端。本发明具有运动稳定性好、爬行能力强、结构紧凑、灵活可控 ...
张艾群, 唐元贵
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, 2018 本实用新型涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均安装有腿部组件，所述腿部组件包括上腿部、下腿部、压盖和减震弹簧，其中上腿部与轮毂固连，在上腿部内设有减震弹簧，下腿部伸入至所述上腿部中并与所述减震弹簧相抵，所述上腿部远离轮毂一端固设有压盖，所述下腿部伸入至所述上腿部的一端形成限位头端 ...
王挺 +4 more
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Gaoya dianqi, 2017 笔者在理论分析操作机构标准和异常机械特性曲线基础上,对40.5、252、1 100 kV 3个电压等级的高压断路器液压弹簧和弹簧操作机构的机械特性进行了测试,同时研究了操作机构机械特性参数变化对操作机构机械性能的影响。理论及试验研究表明:操作机构的机械特性能够反映机构的机械状态,通过对操作机构机械特性的分析可以评估操作机构的运行状况,研究结果对断路器操作机构状态评估具有一定的指导意义。
付荣荣 +7 more
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Gaoya dianqi, 2016 为了使断路器与弹簧操动机构分闸末尾缓冲器发挥最佳缓冲作用,保证断路分闸曲线末尾无反弹且平稳,需要对缓冲器及其断路器进行联合建模和仿真计算。文中基于节流原理和多体系统动力学的计算方法建立了弹簧操动机构中液压缓冲器的计算模型,通过C语言编译计算缓冲器缓冲力动态链接库与ADMAS仿真计算进行交互,完成了弹簧操动机构中液压缓冲器的仿真。仿真结果与实际测试结果进行对比,验证了计算、仿真方法的正确性,得出了一条仿真计算和试验相结合的技术路线,为实际工程应用和液压缓冲器设计奠定了基础。
朱苛娄 +4 more
doaj
, 2016 本发明提供一种液压缓冲器，包括密封容器和至少一个活塞，活塞包括塞杆和固定在塞杆底部的尖头塞头；塞杆顶端均连接在一活塞面板上；塞杆上穿设第一弹簧，第一弹簧顶端与活塞面板连接，底端与密封容器顶部连接；密封容器内设有挡板，挡板将密封容器内部分成上下两空腔；上部空腔内沿塞杆周围均布有至少两个第二弹簧，第二弹簧顶端与密封容器顶端连接，底端与挡板连接；下部空腔内填充有剪切增稠流体，尖头塞头伸入剪切增稠流体材料内部。本发明提供的液压缓冲器，在振动与冲击过程中，第一、第二弹簧及剪切增稠流体均吸收能量，且阻尼力快速增大 ...
黄晨光, 吴先前
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Gaoya dianqi, 2008 论述了国内外自能式SF6断路器的产生与发展过程及国内外自能式SF6断路器的技术参数与结构特征,分析了自能式与压气式的结构与原理区别,并就自能式SF6断路器和弹簧机构的可靠性进行了评述,同时,也阐述了碟簧液压机构原理与可靠性。
虞宇飞, 施文耀
doaj
Automatic loading pressing mechanism for intermediate shaft snap spring of transmission
, 2014 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升机构，其中卡簧套工装定位于卡簧套工装定位机构上，卡簧安装机构设置于卡簧套工装的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构上；待压装卡簧通过卡簧安装机构套设于卡簧套工装上，卡持旋转机构将套设有卡簧的卡簧套工装夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方 ...
邢韵, 于龙会, 许胜利, 常凯
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Gaoya dianqi, 2019 对HMB4/8型弹簧储能液压操作机构的结构、工作原理进行了阐述,对HMB4/8型液压操作机构的油路系统及密封结构进行了分析研究,对不同内漏故障现象进行了深入分析,提出了故障点的判断方法和应对措施。通过一起HMB8.3型操作机构内漏故障的检查处理验证了机构内漏判断方法的正确性和有效性。
鲍鹏, 孙昕
doaj
, 2016 本发明提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时，机器人关节具有很大带宽，当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量，保护机器人关节不被损坏。另外，由于力矩输出轴的连接，可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧，因此传导模块更换方便 ...
叶彦雷 +4 more
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