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卡箍式水下连接器稳定的着陆过程将有效减小着陆时连接器对密封圈的冲击,进而避免密封失效。通过Matlab仿真软件对连接器缓冲机构进行建模,针对其关键环节进行多参数模拟。模拟结果表明,由液压系统组成的缓冲机构能够有效起到缓冲连接器平稳着陆的效果,相比没有缓冲机构的连接器着陆时的冲击减小90%;缓冲机构中节流阀对缓冲机构液压系统起到了保证压力平稳的作用,当其开度为200 mm2时缓冲效果最好,稳定时间缩短70%;减压阀能够有效降低接触时液压系统的压力峰值,当调定压力为20 ...
doaj
Spring type biped-wheel crawling device of bionic amphibious robot
本实用新型涉及机器人的爬行装置,具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置,包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴,其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转,所述套筒的一端与转动轴的另一端相连、由转动轴带动旋转,所述套筒的另一端与轮足通过锁紧螺母相连,且轮足相对于套筒往复滑动;所述套筒内容置有起减震作用的压缩弹簧,该压缩弹簧的两端分别抵接于套筒筒壁及所述轮足插设于套筒内的一端。本实用新型具有运动稳定性好、爬行能力强、结构紧凑、灵活可控 ...
张艾群, 唐元贵
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本发明涉及机器人领域,具体地说是一种机器人变刚度关节,包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构,转接座与支撑架转动连接,旋转驱动机构设于支撑架内,且转接座通过旋转驱动机构驱动转动,叶片弹簧机构和刚度调整机构均设于转接座内,叶片弹簧机构包括凸轮随动块和两个叶片弹簧,且凸轮随动块通过刚度调整机构驱动移动,凸轮随动块上设有两个凸轮,两个叶片弹簧设于两个凸轮之间,转接座一侧设有可转动的侧盖,所述侧盖内侧设有侧盖压柱,且所述侧盖压柱设于两个叶片弹簧之间 ...
杨尚奎, 王冬琦, 王鹏, 刘玉旺
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介绍了800 kV GIS和双断口罐式断路器用CY15型大功率液压弹簧操动机构的产品结构、工作原理、主要技术参数、贮能碟簧特点,研究了缓冲特性对可靠性的影响,并进行了试验。试验结果表明,计算值能满足工程实用需要,和试验实测值基本吻合,综合技术性能达到了设计时的预想要求。
张旭宏, 陈保伦
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为设计出性能优良且具有高可靠性的弹簧操动机构用液压缓冲器,需要对缓冲器的流场特性及油缸强度进行分析。文中首先基于CFD技术,利用FLUENT仿真软件中的动网格模型对用于某252 kV高压断路器的缓冲器进行几何建模、模拟迭代计算,得到断路器分闸时缓冲器内部流场压力云图,继而分析了模型关键部位的流场特性。在此基础上,利用Ansys Workbench软件对缓冲器油压最大时的工况进行有限元强度分析,得到油缸在该工况下的应力应变云图,在参考材料屈服强度基础上提出相应改进方案 ...
余明星, 赵伟涛
doaj
本发明涉及雪上运输设备,具体地说是一种雪橇悬架机构,包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器,支撑座与雪橇板之间铰接有连杆,支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构;支撑座与雪橇板之间还设有减震器,减震器包括减震器滑动轴、弹簧及减震器导向套,减震器滑动轴及减震器导向套的一端分别铰接于雪橇板及支撑座上,减震器滑动轴的另一端与减震器导向套的另一端可相对伸缩地插接,在减震器滑动轴及减震器导向套外套设有弹簧,弹簧的两端分别与减震器滑动轴及减震器导向套相连。本发明实现了雪橇板与地面保持平行 ...
李志海 +3 more
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为研究用于弹簧操动机构中的排孔式液压缓冲器结构参数对高压断路器分闸特性的影响,文中以排孔式缓冲器工作原理为基础建立了缓冲过程的数学模型,应用MATLAB对数学模型进行仿真求解。仿真所得曲线与试验曲线相吻合,证明了仿真的准确性,并依此为依据,仿真得到缓冲器在不同阻尼孔直径、不同阻尼孔位置、不同活塞与缸体配合间隙以及不同分闸弹簧刚度下对断路器分闸特性的影响,该研究为设计出满足断路器分合特性的缓冲器提供了理论指导。
余明星, 赵伟涛
doaj
国外SF6断路器灭弧室小型化中采用的新技术和几种灭弧室的结构
国外各大公司利用气流和电弧分析技术、电场分析技术等已做到有效地利用电弧热能形成高气压,与远离电弧区产生压差而吹弧、即热膨胀灭弧室。这样做的优点如下:①减小操动机构的操作功,100kV级GCB可配用弹簧操动机构,毋须用液压机构。②可简化灭弧室结构,缩小其尺寸,从而缩小GCB体积。 单独用热膨胀灭弧室的GCB,开断小电流时,由于电弧能量小,产生的吹弧压力低,不能开断电路是其缺点。为了解决它能开断大电流而不能开断小电流的矛盾,一般热膨胀灭弧室上带有压气助吹装置 ...
王璞
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笔者介绍LW□-1100型支柱式双断口高压交流旁路开关用CYA8G大功率液压弹簧操动机构的设计及试制,说明在设计及试制过程中旁路开关及其操动机构与普通断路器及其操动机构依据的标准不同,从而导致设计思想及设计基准不同。差别主要体现在操作循环和对合闸动作及特性的要求上,根据要求的特点,采用了反向操作旁路开关的方法,技术性能达到了设计时的预想要求,试验结果符合标准和产品技术规范的要求。
齐炳利 +3 more
doaj
Axis used flexibility rib special compact agency
本发明提供一种轴用弹性挡圈专用压装机构,包括:压具本体为塔形空腔的腔体,气弹簧一端与压具本体第一腔体顶端抵接,第一固体润滑轴承与压具体第二柱状腔体顶端抵接,第一固体润滑轴承另一端与压具本体侧壁固接,定位压头设于第一固体润滑轴承内,定位压头的导向顶尖与装配轴轴端扣合相接,导向体通过第二固体润滑轴承与压具本体连接,压缩弹簧位于第三柱状腔内,导向体下部设有导向筋,导向体与装配轴套接;定位压头使压具本体、导向体相对于装配轴径向定位,弹性挡圈在导向体上被压具本体准确地压装到位,克服了传统压装过程中定位性不好 ...
魏宏宇, 陈书宏
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