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智能科学与技术学报, 2022 群体智能是大规模人类群体和机器集群通过网络交互协作，相互赋能，持续学习，涌现出超越人类个体和机器单体的智能。群体智能在智能化信息服务、软件开发、众包创作、医疗健康、社会行为分析、交通出行、侦察监视、群智机器人等多个领域已经受到学术界和工业界的广泛关注，并成为国家人工智能发展的重要方向之一。对群体智能的深入研究有助于推动改善人与人、人与机器、人与物理世界、机器与机器间的关系。 为了及时掌握该领域的研究热点和技术动态，推动群体智能领域的快速发展，促进学术交流和技术创新，《智能科学与技术学报》发起了 ...
王怀民
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智能科学与技术学报, 2022 群体行为往往能产生远超个体行为的价值和复杂度。为了在个体智能的基础上更有效地衍生出群体智能，需要基于群体熵来科学地衡量群体智能水平，并以群体熵为引导目标，推动群体智能的增强和演进。针对这个重要的科学问题，以无人小车群体为研究对象，提出基于参数共享和群体策略熵的多智能体soft Q learning算法，通过共享智能体的观测信息，并结合最大熵强化学习方法，实现探索型任务中群体策略的持续学习更新。同时，通过将群体熵定义为度量工具，刻画群体学习中熵变化模式，实现对群智汇聚过程的定量分析。
冯埔 +4 more
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智能科学与技术学报, 2022 随着基础理论和硬件计算能力的飞速发展，深度学习技术在众多领域取得了令人瞩目的成绩。作为描述客观物理世界的重要工具，长期以来微分方程是各领域研究人员关心的重点。近年来，深度学习和微分方程的结合逐渐成了研究的热点。由于深度学习能够从大量数据中高效地提取特征，微分方程能够反应客观的物理规律，因此二者的结合可以有效地提升深度学习的泛化性，同时增强深度学习的可解释性。首先，介绍了深度学习求解微分方程的基本问题。其次，介绍了两类深度学习求解微分方程的方法：数据驱动和物理知情方法。然后 ...
卢经纬, 程相, 王飞跃
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中西医结合护理, 2022 Objective From the perspective of nursing students, to deeply understand the cognitive experience and application views of undergraduate nursing students on their participation in clinical cardiopulmonary resuscitation(CPR) training and teaching ...
LIAO Yunxia (廖云霞) +3 more
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智能科学与技术学报, 2022 在 HVAC 控制领域，基于模型的最优控制方法得到了学者的广泛研究与验证，但是该方法高度依赖模型的准确性、大量历史数据的收集以及传感器的部署。针对上述问题，结合 EnergyPlus、实际系统参数以及历史数据，构建 HVAC 优化控制模型，并提出一种改进的双池 DQN 算法，最后将其应用于 HVAC 系统中不同型号冷机的负荷分配、冷却塔风机频率以及冷却水泵频率的组合优化控制。基于所构建的问题模型，针对决策优化过程中存在的样本不平衡的问题，该算法在 DQN 的基础上，建立两个独立的经验池 ...
马帅 +6 more
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Developmental Medicine &Child Neurology, Volume 61, Issue 3, Page E1-E35, March 2019., 2019 目的 本国际临床指南由欧洲残疾儿童学会（the European Academy of Childhood Disability，EACD）牵头制定，旨在解决发育性协调障碍（developmental coordination disorder，DCD）的定义、诊断、评估、干预以及与社会心理方面的临床应用关键问题。 方法 本指南针对五个领域的关键问题，通过文献综述和专家团队的正式讨论达成共识。为保证指南的循证基础，以“机制”、“评估”和“干预”为检索词, 对2012年更新以来提出的最新建议以及新增的“社会心理问题”和“青少年/成人”为检索词进行检索。根据牛津大学循证医学中心证据等级 (证据水平 [level of evidence, LOE]1–4) 将结果进行分类，最终转化为指南建议。并由国际 ...
Jing Hua +6 more
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Guangtongxin yanjiu, 2021 在大力发展智能电网的背景下，支撑电网运转的电力光通信网规模日趋庞大，其承载的业务更加多样化。然而电力光通信网的业务路由规划主要以最短路径算法为主，导致电力光通信网存在业务重要度分布不均衡，从而导致网络局部风险过高的问题。针对上述现状，文章采用深度强化学习技术，以网络业务风险均衡为目标，提出了基于强化学习的电力光通信网风险均衡路由算法。该算法考虑业务重要度分布情况、链路容量和链路光信噪比，实现了电力光通信网风险均衡化。文章选取某省电力通信子网验证方案的有效性，研究结果表明 ...
张庚 +5 more
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智能科学与技术学报, 2022 将蓄电池与超级电容组成复合电源系统并结合有效的能量管理策略，能显著提高能量利用率，延长储能系统的使用寿命。为了实现复合电源系统能耗损失的最小化，设计了一种基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的能量管理策略。与深度确定性策略梯度（DDPG）算法相比，该算法解决了Q值过高估计问题，能耗损失更小。利用电动汽车行驶方程式和复合电源系统等效电路模型，搭建了基于TD3算法的MATLAB/Simulink仿真模型，并进行测试。仿真结果显示，所提出的能量管理策略能降低大电流对蓄电池的冲击，与DDPG算法相比 ...
刘家成, 张向文
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智能科学与技术学报, 2022 为了有效地解决海战场环境下多舰艇的追踪目标问题，以多智能体（舰艇）为研究对象，提出一种基于改进的Deep Q-Network（DQN）算法的路径规划方法。DQN算法结合多智能体的强化学习环境特性，在传统DQN算法的基础上，添加一个结构相同、参数不同的网络，分别对Q实际值和估计值进行更新来实现价值函数的收敛。此外，该方法使用经验回放和目标网络双参数更新机制，有效地解决了神经网络训练误差大、泛化能力差和训练不稳定等问题。实验结果表明，与传统的算法相比，提出的方法能够更快地适应复杂多变的多类型海战场环境 ...
郁洲, 毕敬, 苑海涛
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国际教育论坛, 2020 在当下的教育体制下，“核心素养”是被频繁提及的热词，它引领着当代的教育改革方向。语文课堂教学作为发展学生核心素养的主阵地，它承载着培养学生个人修养、社会关爱和国家情怀的重任，在这个体制的带动下，我们提出了“深度学习”这一理念。“深度学习”是郭元祥教授倡导的教学改革项目，它的代名词是“高效”——即在理解学习的基础上，学习主体能够批判性地学习新知识、新理论，学习的感受、感知与感悟有机地融入自己原有的认知结构中，进而提升学习层次，强化学习能力，去适应新情境、探究新问题、生成新能力的综合学习。简而言之，深度学习，
洁 姜
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