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基于动态动作覆盖的深度强化学习新闻推荐

open access: yes大数据
新闻推荐系统对新媒体新闻传播有着重要作用。提出了一种以深度强化学习为基础的推荐系统,旨在结合神经网络的表征能力和强化学习的策略选择能力来提升新闻推荐效果。使用动态动作掩码加强对用户短期兴趣的判断能力,使用优化缓存机制提升经验缓存的使用效率,通过区域遮蔽性质的奖励设计加快模型训练,从而提高推荐系统在新闻推荐领域的表现。实验表明,所提模型在新闻数据集上的推荐准确率与主流的神经网络推荐方法相当,且在排序性能上优于当前先进的推荐算法。
董相宏, 安俊秀
doaj   +2 more sources

基于深度强化学习的六足机器人运动规划

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
六足机器人拥有多个冗余自由度,适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例,需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例,设定随机起始点与目标区域,利用深度强化学习算法进行训练,并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程,采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证,实验结果表明,所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础。
傅汇乔   +4 more
doaj   +1 more source

Serious games for environmental education 严肃游戏在环境教育中的应用

open access: yesIntegrative Conservation, Volume 2, Issue 1, Page 19-42, March 2023., 2023
A review of 56 research studies on games used for environmental education revealed that the popularity of games is due to raising awareness, growing investment and better technological access. Successful games are ones that are immersive, have meaningful engagement, involve learning‐by‐doing, simulate the real world, give choices in decisions and have ...
Cedric K. W. Tan, Hidayah Nurul‐Asna
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The Association of Retinal age gap with metabolic syndrome and inflammation 视网膜年龄差与代谢综合征和炎症的关系

open access: yesJournal of Diabetes, Volume 15, Issue 3, Page 237-245, March 2023., 2023
Highlights Retinal age gap is a non‐invasive and cost‐effective aging biomarker. Retinal age gap was significantly associated with metabolic syndrome and inflammation. Retinal age gap could be potentially used as a screening tool for metabolic syndrome in large populations.
Zhuoting Zhu   +13 more
wiley   +1 more source

群视角下的多智能体强化学习方法综述

open access: yes, 2023
多智能体系统是分布式人工智能领域的前沿研究概念,传统的多智能体强化学习方法主要聚焦群体行为涌现、多智能体合作与协调、智能体间交流与通信、对手建模与预测等主题,但依然面临环境部分可观、对手策略非平稳、决策空间维度高、信用分配难理解等难题,如何设计满足智能体数量规模比较大、适应多类不同应用场景的多智能体强化学习方法是该领域的前沿课题。首先简述了多智能体强化学习的相关研究进展;其次着重从规模可扩展与种群自适应两个视角对多种类、多范式的多智能体学习方法进行了综合概述归纳,系统梳理了集合置换不变性、注意力机制 ...
项凤涛, 罗俊仁, 谷学强, 苏炯铭, 张万鹏
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基于强化学习的环状流准平衡态控制

open access: yes, 2022
复杂对流是自然界中常见而有趣的物理现象。稳定的流场可以为日常生活提供良好的生存条件,为材料制备提供稳定的生长环境。因此,面向对流流场的稳定态控制是一个焦点问题。在浅层液体的泰勒-库埃特流动中加入径向温度梯度后会引发环状流,形成美丽的多边形斑图。该流动结构是微重力流体物理从提拉法工业晶体生长提炼出的典型研究模型,长期以来一直关注于它的转捩机理,认为热对流的不稳定是影响晶体生长质量的关键因素。本文使用强化学习算法与神经网络的结合,将一种通过调控系统动边界条件 ...
康琦, 段俐, 陈一
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基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究

open access: yesGaoya dianqi, 2021
针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习方法。文中分析了深度学习中奖励值模型II、探索策略和神经网络结构对整个运动规划的影响,设计了不同结构的神经网络,并开展了相关的对比实验。结果表明,在当前任务场景下,相同的运算量神经网络结构C2比神经网络结构C1和神经网络结构C3的计算时间要短。因此,在计算资源短缺时,建议采用神经网络结构C2,更有利于对变电站巡检机器人进行精准的运动规划 ...
董诗绘, 牛彩雯, 戴琨
doaj  

先天综合判断观照下的深度增强学习:以AlphaGo Zero为例 [PDF]

open access: yes, 2019
深度增强学习的出现引发了诸多关于人类思维与人工智能的思考。AlphaGo Zero的深度增强学习促使我们分析机器拥有先天综合知识的可能性。康德的先验感性综合理论对深度增强学习的观照体现在计算机的数学基础上,其感性纯直观中关于时间的部分与纯数学中的代数相对应,而二进制运算的过程体现了先天与经验的综合。先验知性综合理论对深度增强学习的观照体现于AlphaGo Zero围棋技能的获得过程。知性综合判断分为从简单到复杂的三个阶段,分别对应深度增强学习算法运行时由基础到综合的决策过程 ...
郑炳楠, 贺威
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International clinical practice recommendations on the definition, diagnosis, assessment, intervention, and psychosocial aspects of developmental coordination disorder – Chinese (Mandarin) translation

open access: yesDevelopmental Medicine &Child Neurology, Volume 61, Issue 3, Page E1-E35, March 2019., 2019
目的 本国际临床指南由欧洲残疾儿童学会(the European Academy of Childhood Disability,EACD)牵头制定,旨在解决发育性协调障碍(developmental coordination disorder,DCD)的定义、诊断、评估、干预以及与社会心理方面的临床应用关键问题。 方法 本指南针对五个领域的关键问题,通过文献综述和专家团队的正式讨论达成共识。为保证指南的循证基础,以“机制”、“评估”和“干预”为检索词, 对2012年更新以来提出的最新建议以及新增的“社会心理问题”和“青少年/成人”为检索词进行检索。根据牛津大学循证医学中心证据等级 (证据水平 [level of evidence, LOE]1–4) 将结果进行分类,最终转化为指南建议。并由国际 ...
Jing Hua   +6 more
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基于DDPG的智能反射面辅助无线携能通信系统性能优化

open access: yes物联网学报
针对智能反射面(IRS, intelligent reflecting surface)辅助的多输入单输出(MISO, multiple input single-output)无线携能通信(SWIPT, simultaneous wireless information and power transfer)系统,考虑基站最大发射功率、IRS反射相移矩阵的单位膜约束和能量接收器的最小能量约束,以最大化信息传输速率为目标,联合优化了基站处的波束成形向量和智能反射面的反射波束成形向量。为解决非凸优化问题 ...
基于DDPG的智能反射面辅助无线携能通信系统性能优化
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