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Computing-network collaborative dynamic routing and scheduling algorithm based on deep reinforcement learning [PDF]

open access: yes
To address the issues of insufficient collaboration among computing resources and poor adaptability to task requirements in computing power networks, the computing power routing problem was modeled as a sequential decision problem.
CHEN Bo   +6 more
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Vertical handover policy for cyber-physical systems aided by SAGIN based on deep reinforcement learning [PDF]

open access: yes
The vertical handover policy of space-air-ground integrated cyber-physical systems based on deep reinforcement learning was studied, in which the challenges of complicated network model and difficulties in acquiring prior knowledge for network topology ...
LEUNG Victor C.M.   +4 more
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广东电网遭台风泰利侵袭的输配电设备受损分析及评估 [PDF]

open access: yes全球能源互联网
近年来致灾台风频率呈增加趋势,以2023年影响广东电网约百万用户的第4号台风“泰利”为例,分析广东电网遭台风侵袭受灾情况,建立输配电杆塔受损预测模型,识别关键特征变量与因素,为电网防灾减灾提供支持。首先,分析台风“泰利”气象特征,具有“台前对流活跃,风力强度大,降水范围广”等特点,对输配电设备均产生一定程度破坏。其次,利用随机森林、支持向量机、梯度决策树、神经网络等4种机器学习算法建立输配电杆塔受损预测模型,并对比部分算法针对不平衡样本优化前后模型表现。算例表明,随机森林优化后提升最大 ...
侯慧   +5 more
doaj   +1 more source

Research on deep reinforcement learning in Internet of vehicles edge computing based on Quasi-Newton method [PDF]

open access: yes
To address the issues of ineffective task offloading decisions caused by multitasking and resource constraints in vehicular networks, the Quasi-Newton method deep reinforcement learning dual-phase online offloading (QNRLO) algorithm was proposed.
LU Zetao   +3 more
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基于深度学习的熔盐堆多参数预测方法研究

open access: yesHe jishu
熔盐堆是第四代核反应堆的候选堆型之一,对其关键运行参数进行精准预测,不仅可以揭示反应堆的运行状态,而且能够对异常工况提前预警,为操纵员提供决策支持和技术指导。为此,本文基于深度学习算法对熔盐堆关键参数开展预测研究,以期优化熔盐堆的运行状态监测效率并辅助决策过程。采用RELAP5-TMSR程序建立生成数据集的熔盐堆系统安全分析模型,基于自编码器(Autoencoder,AE)、长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit ...
王 超群   +4 more
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基于深度强化学习的六足机器人运动规划

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
六足机器人拥有多个冗余自由度,适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例,需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例,设定随机起始点与目标区域,利用深度强化学习算法进行训练,并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程,采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证,实验结果表明,所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础。
傅汇乔   +4 more
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基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
研究如何通过暖气设备自适应地调节室温,提升室内环境的舒适度,具有非常重要的意义。因此,提出了基于双深度Q网络方法的智能暖气温度控制系统,根据人的表情信息控制暖气设备的阀门开度,实时调整室温。首先,介绍针对原始输入状态的预处理算法。然后,设计通过双深度Q网络方法学习控制暖气设备阀门开度的最佳策略。最后,通过仿真结果验证提出的方法的有效性。
李涛, 魏庆来
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基于DCVAE‑ELM的立铣刀磨损状态识别方法

open access: yesZhendong Ceshi yu Zhenduan
在立铣刀铣削过程中,由于工件较硬、切削深度较大、采用摆线铣加工方式使刀具磨损较快、空刀段较多,无法准确识别刀具磨损状态。针对这种情况,提出了一种利用深度约束变分自编码器(deep‑constrained variational auto‑encoder,简称DCVAE)和极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)的刀具磨损状态识别方法。首先,将电流有效值信号、加速度信号和声压信号进行融合,将其转化为三维彩色图像;其次,采用DCVAE模型对彩色图像中包含的数据进行降维处理 ...
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关于低空黑飞无人机探测技术研究与展望

open access: yesDianxin kexue
随着无人机技术的快速发展,未经授权的“黑飞”行为对公共安全、隐私保护和航空安全构成严重威胁。系统梳理了当前主流的黑飞无人机探测技术,包括雷达探测、无线电频谱监测、声学探测、光学/红外成像及多传感器融合技术,详细分析了各类技术的工作原理、优势及局限性。针对“低小慢”目标探测难题,重点探讨了微多普勒效应、射频指纹识别等先进技术的应用。在此基础上,深入研究了人工智能技术与传统探测手段的融合路径,分析了深度学习、多模态数据融合、强化学习等 AI 技术在提升探测精度、降低误报率和增强抗干扰能力方面的潜力。最后 ...
陈咏涛, 刘颜, 樊聪, 夏菠
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情感语音合成综述

open access: yes大数据
作为语音领域一个重要的研究方向,语音合成致力于将文本转化为语音。随着深度学习技术的快速发展,语音合成的目的早已不仅仅是合成一段“能听懂”的音频这么简单,情感的加入往往能使语音变得更加具有表现力。基于此,情感语音合成在语音中加入不同的情感并对情感进行调控,以生成灵活且准确的情感语音。从情感语音合成中的几个关键科学问题出发,分别对近几年来基于情感迁移、情感强度控制和情绪混合的发展进行了总结分析,并介绍了情感语音合成的相关数据集和评价指标,最后对情感语音合成进行了展望。
施昊翔, 张旭龙, 王健宗, 程宁, 肖京
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